CN203083462U - 一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置，它由机架、检测部件、顶松部件及废管剔除部件四部分组成；其中，检测部件包括光纤传感器和检测柱，顶松部件包括顶松冲子及顶松气缸，废管剔除部件包括剔除缸体、剔除活塞杆及导向板，导向板设有对应剔除活塞杆的通孔，剔除活塞杆固定有弹性橡胶圈和压缩弹簧Ⅱ；首先检测部件中的光纤传感器检测并记录废管数据，再通过顶松部件中的顶松冲子将雷管模具内的雷管顶松，最后废管剔除部件中的剔除活塞杆上固定的弹性橡胶圈涨紧并粘住雷管内壁，将废管带出释放。本实用新型将雷管检测、顶松与废管剔除三道工序合为一体，真正实现了雷管产品装药高度合格与否的全自动化检测，提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置，属于民用爆破器材领域。
背景技术
随着工业雷管装填技术的逐渐发展以及雷管产品在安全性、精度、质量等方面的日益提高，工业雷管生产企业常用的生产设备，已经由简单手动机器发展成为半机械化、半自动化机械设备，但整体水平落后于发达国家，尤其是在雷管产品药柱自动检测、顶松与废品剔除等方面采用手工操作模式，生产率低，误判和错判率高，大大限制了雷管生产安全性和生产效率的提高。在这种背景条件下，为了增强企业的市场竞争力，提高产品质量的稳定性和可靠性，提升雷管生产设备的机械化、自动化水平，保障生产线操作人员的生命财产安全，需要发明一种能进行雷管自动检测、顶松与废管剔除的机械装置，用于检测雷管内药柱高度的一致性，提高产品的合格率，这正是本发明的目的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置，它是雷管质量检测的核心组成部分。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：它主要由机架、检测部件、顶松部件及废管剔除部件四部分组成。检测部件包括光纤传感器和检测柱，检测柱上套有压缩弹簧，顶松部件包括顶松冲子及顶松气缸；废管剔除部件包括剔除缸体、剔除活塞杆及导向板，导向板设有对应剔除活塞杆的通孔，剔除活塞杆固定有弹性橡胶圈和压缩弹簧Ⅱ。该装置首先通过检测部件中的光纤传感器检测并记录废管数据，再通过顶松部件中的顶松冲子将雷管模具内的雷管顶松，最后通过废管剔除部件中的剔除活塞杆上固定的弹性橡胶圈涨紧并粘住雷管内壁，将废管带出释放，从而实现了雷管产品自动检测、顶松与废管剔除三道工序合为一体，真正实现了雷管产品装药高度合格与否的全自动化检测，提高了产品质量及检测安全。
所述的检测部件中的光纤传感器，它通过接收光的强弱来测定药剂的高度。当装有雷管的雷管模具位于检测部件的检测柱正下方时，检测柱通过检测压板向下插入管壳内壁并接触药剂顶部，由于装药高度的不同，引起检测柱与光纤传感器相对距离的变化，光纤传感器开始检测，并将检测的数据与工艺要求的标准药面高度比对后，对于达不到标准工艺要求的药面的雷管，识别为废管，并记录下废管具体位置，雷管模具运动到顶松部件的上表面，顶松部件的顶松气缸驱动顶松冲子将雷管模具内的管壳向上顶松，剔除部件内对应废管的剔除活塞杆向下移动插入废管壳内壁，通过固定在剔除活塞杆上的弹性橡胶圈涨紧并粘住雷管内壁，剔除活塞杆向上移动接触导向板底部将废管带出释放，达到了雷管自动检测、顶松与废管剔除三种功能。
本实用新型的有益效果：
本实用新型将雷管检测部件、顶松部件与废管剔除部件的三道工序部件合为一个整体装置，替代了人工直接接触或操作危险作业工序，实现了人机隔离，保证了人身安全，避免了操作人员与危险作业工序的直接接触，提高了安全度；实现了机械自动化作业，减轻了人工操作的劳动强度，降低了生产成本。
附图说明
图1为雷管自动检测部件主视图；
图2为雷管顶松与废管剔除部件主视图；
图3为雷管顶松与废管剔除部件左视图；
图4 、图5为雷管模具装配图；
图6为 剔除缸体主视图。
图中：机架1、检测部件2、下压气缸3、导杆4、光纤传感器5、传感器安装板6、检测盖板7、压缩弹簧Ⅰ8、检测柱固定板9、检测柱10、检测压板11、顶松部件12、工作台板13、立柱14、废管剔除部件15、顶板16、接头17、剔除缸体18、压缩弹簧Ⅱ19、剔除活塞杆20、弹性橡胶圈21、导向板22、定位挡条Ⅰ23、雷管模具24、定位挡条Ⅱ25、限位螺钉26、顶松冲子27、顶松冲子固定板28、活动板29、下拉杆30、顶松气缸31、连杆32、螺纹法兰33、通孔34。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照附图，本实施例包括机架1，机架1上方设有工作台板13，工作台板13上方固装有废管剔除部件15，废管剔除部件15通过螺纹法兰33和连杆32与下压气缸3相连，下压气缸3固定在通过立柱14支撑的顶板16上，立柱14固装在工作台板13上；机架1内侧设有顶松部件12，顶松部件12通过下拉杆30固定在工作台板13上，工作台板13上固定有定位挡条Ⅰ23和定位挡条Ⅱ25，雷管模具24位于两挡条间，工作台板13下方，顶松部件12左右两侧装有可以调节的限位螺钉26；机架1上方固装有检测部件2，检测部件2通过螺纹法兰33和导杆4与下压气缸3相连。
参照图1，所述的检测部件2包括固装在传感器安装板6上的50根光纤传感器5，光纤传感器5下方装有50根检测柱10，检测柱10上方设有检测盖板7，检测柱10头部套有压缩弹簧Ⅰ8，检测柱10下方是用于固定检测柱10的检测柱固定板9，检测柱10底部安装有检测压板11，检测压板11用于检测柱10下移时导向作用。
参照图2和图3，所述的顶松部件12包括与下拉杆30相连的顶松气缸31，下拉杆30上套有活动板29，活动板29上固装顶松冲子固定板28，顶松冲子固定板28上装有50根顶松冲子27，顶松冲子27套装在设有50个通孔34的工作台板13上。
参照图2、图3和图6，所述的废管剔除部件15包括与螺纹法兰33和连杆32相连的剔除缸体18，剔除缸体18设有50个通孔34，通孔34上表面设有用于通气的接头17，通孔34底部装有50根剔除活塞杆20，剔除活塞杆20上装有50根压缩弹簧Ⅱ19和50个弹性橡胶圈21，剔除缸体18底部固装有刮掉雷管壳的导向板22，整个剔除缸体18可以沿支柱14轴向移动，50根剔除活塞杆20在通、断气情况下，借助压缩弹簧Ⅱ19弹力可以在剔除缸体20里上下运动，借助可调节行程的下压气缸3来满足不同长度雷管产品的剔除功能。
Claims (5)
1.一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置，其特征在于它由机架（1）、检测部件（2）、顶松部件(12)及废管剔除部件(15)四部分组成；检测部件(2)包括光纤传感器(5)和检测柱(10)，检测柱（10）上套有压缩弹簧Ⅰ（8），顶松部件(12)包括顶松冲子(27)及顶松气缸(31)，废管剔除部件(15)包括剔除缸体(18)、剔除活塞杆(20)及导向板(22)，导向板(22)设有对应剔除活塞杆(20)的通孔（34），剔除活塞杆（20）固定有弹性橡胶圈（21）和压缩弹簧Ⅱ（19）；通过检测部件（2）中的光纤传感器（5）检测并记录废管数据，再通过顶松部件（12）中的顶松冲子（27）将雷管模具（24）内的雷管顶松，最后通过废管剔除部件（15）中的剔除活塞杆（20）上固定的弹性橡胶圈（21）涨紧并粘住雷管内壁，将废管带出释放。
2.根据权利要求１所述的一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置，其特征在于检测部件（2）中装有50根光纤传感器（5）和50根检测柱（10）。
3.根据权利要求１所述的一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置，其特征在于顶松部件（12）左右两侧装有调节高度的限位螺钉（26）。
4.根据权利要求１所述的一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置，其特征在于废管剔除部件（15）中装有50根剔除活塞杆（20）、50根压缩弹簧Ⅱ（19）和50个弹性橡胶圈（21）。
5.根据权利要求１所述的一种雷管自动检测、顶松与废管剔除装置，其特征在于把雷管检测部件（2）、顶松部件（12）与废管剔除部件（15）的三道工序部件合为一个整体装置。
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