CN102600920A - 试管加盖机 - Google Patents
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Abstract
本发明创造公开了一种试管加盖机，属于医学检验技术领域，用于为已开启的并需要将载物继续保存的真空试管加盖试管盖。该试管加盖机包括机架、托盘、试管盖盒、试管盒、加盖机构以及加盖机构驱动装置，托盘活动连接在机架的底部，试管盒和试管盖盒均设置在托盘上，加盖机构设置在托盘上方，加盖机构可以上下移动，托盘可将试管盒和试管盖盒分别移动到加盖机构的下方，在加盖机构上设有一根以上的加盖杆，在加盖杆的下端部设有凸台，在试管盖盒上放置有与该试管加盖机配合使用的试管盖，在试管盖的上顶面设有与加盖杆下端部的凸台相配合的凹孔。本发明创造的特点是结构简单，而且使用效率高。
Description
技术领域
本发明创造涉及医学检验技术领域，具体说是一种试管加盖设备。
背景技术
在医学临床检验活动中，用试管采集血液作为化验样本，是最常见的方式。在用试管采集的样本提取分析后，试管内剩余的样本还需要短期或长期保存。在保存的过程中，需要将试管密封以防血液样本挥发污染环境或受到外界环境的污染。在试管大量应用的场合，这种加盖试管盖的工作就成为了较为繁重的体力劳动，而且加盖试管帽也可能会因为用力不当使试管破碎伤及操作者；在加盖试管盖的过程中还可能因试管内的血液样本挥发，使操作者暴露在高致病环境中，危及操作人员的身体健康。目前医院常用的真空试管主要有两种，直径分别是13mm和16mm，而且同时做检验的试管被打开后原有的试管盖也经常会被堆在一起无法分辨，随便加盖会对样本造成污染。所以如何能够安全快速并且无污染的加盖试管盖对医学检验技术来说是具有重大意义的。
发明创造内容
本发明创造的任务是要解决现有技术难题，提供一种试管加盖机，该试管加盖机的特点是结构简单，使用简单方便，一次可以为一整架试管加盖试管帽，工作效率高。
技术方案：本发明创造公开了一种试管加盖机，包括机架、用于放置试管盖架与试管架的托盘、拾取试管盖架内的试管盖且将拾取的试管盖压紧在试管架内的试管上的加盖机构以及加盖机构驱动装置，其中在试管架上均匀排列有试管插孔，试管盖架上设有均匀排列的试管盖放置孔，所述加盖机构设置在托盘上方，加盖机构与加盖机构驱动装置连接，试管盖架与试管架交替置于加盖机构的正下方，加盖机构在加盖机构驱动装置的控制下上下移动拾取试管盖架内的试管盖压紧在试管架内的试管上。
加盖机构包括盖帽架、加盖杆，盖帽架上设有与试管架上的试管插孔相对应的安装孔，在每一个安装孔上安装有一带弹簧的加盖杆，加盖杆在弹簧的作用下在安装孔内上下移动，在每一加盖杆的前端部设有与试管盖配合的环形槽；在盖帽架的上方固定连接有传感器板，在传感器板上装有一个或一个以上的用于检测加盖杆上部的弹簧被压缩的距离的传感器。
机架包括由上至下设置的上底板、中板、下底板，上底板与中板通过支柱连接形成一结构空间体，中板与下底板通过支柱连接，托盘安装在下底板上，加盖机构以及加盖机构驱动装置安装在上底板与中板连接形成的结构空间体内，在中板上面设有与盖帽架上的安装孔相对应的孔位。
加盖杆的前端部为圆柱形伸缩短杆，该圆柱形伸缩短杆可缩入加盖杆中；或者加盖杆前端部内设有一伸缩顶杆，该伸缩顶杆可将试管盖上推离伸缩杆前端部。
加盖机构驱动装置包括马达、丝杠和导向滑杆，丝杠的一端与马达连接，盖帽架通过螺母与丝杠连接，导向杆与丝杠平行设置且通过滑套与盖帽架连接。
托盘与机架底部转动连接，托盘为一圆盘，在机架安装有驱动圆盘旋转的马达；或者托盘与机架底部滑动连接，试管盒和试管盖盒沿托盘的滑动方向分设在托盘的两端。或托盘与机架底部固定连接，加盖机构与加盖机构驱动装置一起安装在机架上，在机架上还安装有一驱动加盖机构与加盖机构驱动装置一起转动的马达。
试管加盖机包括试管加盖机加盖杆使用的用于放置试管和试管盖的两用架，该两用架包括下盒体和上面板，下盒体上均匀间隔排布有放置试管或试管盖的圆柱孔，上面板与下盒体可拆卸式的固定连接，在上面板上设有能够穿过加盖杆前端部的圆形通孔，圆形通孔的数量和位置与下盒体上的圆柱孔对应，上面板上所有圆形通孔的孔壁上均设有弹片，弹片至少设有三片，弹片沿圆形通孔的孔壁均匀设置，当弹片处于自然状态时，每一圆形通孔内的各弹片所围成的空间小于其对应的下盒体上的圆柱孔的横截面。
加盖机还设有与该加盖机配合使用的试管盖，自所述试管盖的下表面向上设有一用于试管口插入的环形凹槽，该环形凹槽设有半径为特定值的内侧槽壁和外侧槽壁，自试管盖本体上表面向下凹的沉孔，在沉孔的下面还设有圆孔腔，在圆孔腔的侧面壁上设有凸缘，在环形凹槽的内侧槽壁和外侧槽壁上还设有凸缘。
有益效果：该试管加盖机可完全代替以往以人工手动加盖的工作方式，避免了试管破裂、血液挥发等对操作者生命健康的不利影响，其具有以下几大优点：
1、该试管加盖机一次可以为一试管盒的试管加盖，工作效率高；
2、通过弹簧和传感器调节加盖力度，不会损伤试管，同时也可以保证试管盖严密加盖在试管上，使用方便，安全可靠；
3、整机体积小，可放置在桌子上使用，结构简单，制造成本低。
附图说明
图1为发明创作的结构示意图之一；
图2为发明创作的结构示意图之二；
图3为图1中A部位的结构放大图；
图4为图1中B部位的结构放大图；
图5为图1中C部位的结构放大图；
图6为试管盒的结构示意图；
图7为试管盖的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明创造公开了一种试管加盖机，包括机架1、用于放置试管盒3和试管盖盒4的托盘2、拾取试管盖架4内的试管盖8且将拾取的试管盖8压紧在试管架3内的试管9上的加盖机构以及加盖机构驱动装置，托盘2设置在机架1的底部，加盖机构设置在托盘2上方。
加盖机构与加盖机构驱动装置连接，加盖机构驱动装置控制加盖机构上下移动，加盖机构包括盖帽架5和加盖杆51，盖帽架5上设有与试管架3上的试管插孔31相对应的安装孔，带有弹簧53的加盖杆51套接在盖帽架5上并通过弹簧53上下滑动，加盖机构驱动装置包括马达71、丝杠73和导向滑杆74，丝杠73的一端通过齿轮组72与马达71连接，盖帽架5通过螺母与丝杠73连接，导向杆74与丝杠73平行设置且通过滑套与盖帽架5连接。
为了使加盖机可以安全工作，施加合适大小的下压力，在盖帽架5的上方设有传感器板6，传感器板6与加盖杆51的顶端相距预设距离，在传感器板6上与每一加盖杆51相对应的位置上设有可测试压力或加盖杆位置的传感器61，传感器61可以是压力传感器、光电传感器等。
加盖杆51的前端部为圆柱形凸台52，在圆柱形凸台52的顶端沿其圆周设有一圈凹槽521。凸台52为伸缩短杆，该伸缩短杆可缩入加盖杆51中；或者在加盖杆51下端部的凸台52内设有一伸缩顶杆522。本实施例采用后一种结构的加盖杆。
机架1包括由上至下设置的上底板、中板、下底板，上底板与中板通过支柱连接形成一结构空间体，中板与下底板通过支柱连接，托盘安装在下底板上，加盖机构以及加盖机构驱动装置安装在上底板与中板连接形成的结构空间体内，在中板上面设有与盖帽架上的安装孔相对应的孔位。
托盘2可将试管盒3和试管盖盒4分别移动到加盖机构的正下方，托盘2与机架1底部转动连接，此时托盘2可以为一圆盘，试管加盖机还包括一控制托盘2旋转的马达21，马达21与托盘2的圆心连接，试管盒3和试管帽架4分设在圆盘上，马达21带动圆盘2旋转将试管盒和试管盖盒分别移动到加盖机构的正下方；或者托盘2与机架1底部滑动连接，试管盒3和试管盖盒4沿托盘2的滑动方向分设在托盘2的两端。本实施例采用前一种结构的托盘。
试管盖盒4上的试管盖放置位41为一具有特定深度的孔洞，该孔洞的横截面与试管盖8的外轮廓相对应；试管盒3由试管盖盒4和上面板32构成，上面板32可拆卸安装在试管盖盒4上，试管插孔31由试管盖安装位和设置在面板上的圆形通孔33构成，沿圆形通孔33的孔壁均匀设有三块以上的弹片34,在本实施例中每个圆形通孔设有四块弹片，各弹片所围成的空间小于其对应的下盒体上的圆柱孔的横截面。
试管盖8为圆形，其直径大于试管外径，自试管盖8的下表面向上设有一用于试管口插入的环形凹槽83，环形凹槽83的槽壁上设有凸缘84，该试管盖8可用于目前医院常用的两种真空试管，其中内侧槽壁85的尺寸与直径13mm试管的内径向配合，内侧槽壁85与其上的凸缘84深入试管口内从内侧塞紧试管；外侧槽壁86的尺寸与直径16mm试管的外径相配合，外侧槽壁86与其上的凸缘84卡接在试管口外从外侧扣紧试管。自试管盖8本体上表面向下凹的沉孔81，在沉孔81的下面还设有圆孔腔87，在圆孔腔87的侧面壁上设有凸缘82，该圆孔腔87与加盖杆51下端的凸台52相配合，用于加盖杆51拾取试管盖8。
加盖杆与试管盒上的试管插孔以及试管盖盒上的试管盖放置位的数量一致且位置相对应。在本实施例中，试管盒3以行或列的形式均匀排布有一组试管插孔，相应的在试管盖盒4上以同样的行或列的形式排布有相同数量且位置对应的一组试管盖放置位41，以及在盖帽架上以同样的行或列的形式排布有相同数量且位置对应的一组加盖杆51。
使用时，将插有试管9的试管盒3以及将放置有试管盖8的管盖架4安放在托盘上，为保证机器可靠运行，同时提高工作效率，各试管盖放置位41上的试管盖8数量应当一致。托盘2先将试管盖盒4移动至加盖机构下方，盖帽架5带动加盖杆51下压，加盖杆51与试管盖8接触后，盖帽架5通过弹簧53带动加盖杆51继续下压。当试管盖8固定在加盖杆51上后，加盖杆51将不再下压，而传感器板6会继续下降，传感器板6检测到加盖杆51后会控制马达71带动盖帽架5上升，将试管盖从试管盖盒上取出。然后托盘2将试管盒3移动至加盖机构的下方，此时盖帽架5再次下降，直至试管盖8卡接在试管口上，同样当传感器板6检测到加盖杆51后，盖帽架5再次上升，同时加盖杆51下端部凸台52内的伸缩顶杆522伸出将试管帽8推离凸台52，完成对试管的加盖工作。
Claims (10)
1.一种试管加盖机，其特征在于：所述试管加盖机包括机架、用于放置试管盖架与试管架的托盘、拾取试管盖架内的试管盖且将拾取的试管盖压紧在试管架内的试管上的加盖机构以及加盖机构驱动装置，其中在试管架上均匀排列有试管插孔，试管盖架上设有均匀排列的试管盖放置孔，所述加盖机构设置在托盘上方，加盖机构与加盖机构驱动装置连接，试管盖架与试管架交替置于加盖机构的正下方，加盖机构在加盖机构驱动装置的控制下上下移动拾取试管盖架内的试管盖压紧在试管架内的试管上。
2.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：所述加盖机构包括盖帽架、加盖杆，盖帽架上设有与试管架上的试管插孔相对应的安装孔，在每一个安装孔上安装有一带弹簧的加盖杆，加盖杆在弹簧的作用下在安装孔内上下移动，在每一加盖杆的前端部设有与试管盖配合的环形槽。
3.根据权利要求2所述的试管加盖机，其特征在于：在所述盖帽架的上方固定连接有传感器板，在传感器板上装有一个或一个以上的用于检测加盖杆上部的弹簧被压缩的距离的传感器。
4.根据权利要求2所述的试管加盖机，其特征在于：所述机架包括由上至下设置的上底板、中板、下底板，上底板与中板通过支柱连接形成一结构空间体，中板与下底板通过支柱连接，托盘安装在下底板上，加盖机构以及加盖机构驱动装置安装在上底板与中板连接形成的结构空间体内，在中板上面设有与盖帽架上的安装孔相对应的孔位。
5.根据权利要求2所述的试管加盖机，其特征在于：所述加盖杆的前端部为圆柱形伸缩短杆，该圆柱形伸缩短杆可缩入加盖杆中；或者加盖杆前端部内设有一伸缩顶杆，该伸缩顶杆可将试管盖上推离伸缩杆前端部。
6.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：所述加盖机构驱动装置包括马达、丝杠和导向滑杆，丝杠的一端与马达连接，盖帽架通过螺母与丝杠连接，导向杆与丝杠平行设置且通过滑套与盖帽架连接。
7.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：所述托盘与机架底部转动连接，托盘为一圆盘，在机架安装有驱动圆盘旋转的马达；或者托盘与机架底部滑动连接，试管盒和试管盖盒沿托盘的滑动方向分设在托盘的两端。
8.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：所述托盘与机架底部固定连接，加盖机构与加盖机构驱动装置一起安装在机架上，在机架上还安装有一驱动加盖机构与加盖机构驱动装置一起转动的马达。
9.根据权利要求2所述的试管加盖机，其特征在于：所述试管加盖机包括试管加盖机加盖杆使用的用于放置试管和试管盖的两用架，该两用架包括下盒体和上面板，下盒体上均匀间隔排布有放置试管或试管盖的圆柱孔，上面板与下盒体可拆卸式的固定连接，在上面板上设有能够穿过加盖杆前端部的圆形通孔，圆形通孔的数量和位置与下盒体上的圆柱孔对应，上面板上所有圆形通孔的孔壁上均设有弹片，弹片至少设有三片，弹片沿圆形通孔的孔壁均匀设置，当弹片处于自然状态时，每一圆形通孔内的各弹片所围成的空间小于其对应的下盒体上的圆柱孔的横截面。
10.根据权利要求2所述的试管加盖机，其特征在于：所述加盖机还设有与该加盖机配合使用的试管盖，自所述试管盖的下表面向上设有一用于试管口插入的环形凹槽，该环形凹槽设有半径为特定值的内侧槽壁和外侧槽壁，自试管盖本体上表面向下凹的沉孔，在沉孔的下面还设有圆孔腔，在圆孔腔的侧面壁上设有凸缘，在环形凹槽的内侧槽壁和外侧槽壁上还设有凸缘。
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