CN109115085A - 一种全自动轴承内径检测机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动轴承内径检测机，包括一个机箱，所述机箱上设有内圈移动平台，所述内圈移动平台前方设有内圈储料上料机构；所述内圈移动平台边上设有内圈进给机构和内圈检测机构；所述内圈移动平台的末端设有内圈下料机构和料排；本发明的有益效果在于：高速自动的检测轴承内圈的内径，检测的精度高，极大的促进了轴承检测的效率。

Description

一种全自动轴承内径检测机
技术领域
本发明涉及一种全自动轴承内径检测机。
背景技术
现有技术的轴承内径检测全靠手工一个个检测，速度慢，检测效果也不好。
发明内容
为了克服轴承内径检测需要手动速度慢的不足，本发明提供一种检测速度快的自动轴承内径检测机。
本发明解决此技术问题的技术方案是：一种全自动轴承内径检测机，包括一个机箱，所述机箱上设有内圈移动平台，所述内圈移动平台前方设有内圈储料上料机构；所述内圈移动平台边上设有内圈进给机构和内圈检测机构；所述内圈移动平台的末端设有内圈下料机构和料排；
所述内圈储料上料机构包括一个架板，所述架板上旋转设置有储料架，所述储料架受一个储料架驱动装置驱动转动，所述储料架上设有多个竖立的储料管，所述储料管围绕储料架转轴排布设置，且所述储料管上下端开口；所述架板上靠近内圈移动平台设有下料口，所述下料口与内圈移动平台之间只存在一个内圈厚度的间距；所述储料管的下端开口正对下料口时储料管中的内圈落入内圈移动平台上；
所述内圈进给机构包括一个纵向设置的水平导轨和所述水平导轨上华设有一个安装台，所述安装台上横向设置有一个伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端连接有内圈推动板，所述内圈推动板的一侧设有若干个内圈推动槽，所述内圈推动槽的深度大于内圈的外径；
所述内圈检测机构包括一个位于机箱上的检测立架，所述检测立架上端设有一个活动端在下的检测气缸，所述检测立架前端设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑设有检测头安装板，所述检测头安装板上安装有头部向下的接触式内径检测头，所述检测气缸的活动端与检测头安装板连接带动检测头安装板上下行；
接触式内径检测头可以选用多点式及输出电信号的检测头，以提高检测精度和程序控制方便性。
所述料排包括若干纵向成列的料槽，所述料槽分为合格料槽和不合格料槽，所述内圈下料机构位于料排与内圈移动平台末端之间，包括一个横向设置的下料台滑轨，所述下料台滑轨上滑设有下料台，所述下料台上设有一个可横向活动的内圈拦板和可纵向活动的内圈推头，所述内圈推头和内圈拦板之间间距只可容纳立起的轴承套圈；所述内圈推头受一个内圈推头驱动装置驱动，所述内圈拦板位于料排和内圈推头间且受一个内圈拦板驱动装置驱动；所述下料台受一个下料台驱动装置驱动可沿着下料台滑轨横向移动从而切换内圈推头更换不同的料槽。
一种优选，所述下料台驱动装置包括一个同步带轮系统和驱动同步带轮系统转动的同步带驱动电机，所述下料台下端设有齿条啮合传动在同步带轮系统上从而可横向活动。
一种优选，所述内圈推头驱动装置，为一个活动端连接在内圈推头上的内圈推动驱动气缸；所述内圈拦板驱动装置，为一个活动端连接在内圈拦板上的内圈拦板驱动气缸。
一种优选，所述接触式内径检测头设有两个。
一种优选，储料架驱动装置为一个电机与齿轮组成的系统，所述储料架上设有一个槽盘，所述槽盘上对应储料管数量设有相应的凹槽，所述架板上设有止动卡尖驱动气缸，所述止动卡尖驱动气缸的活动设有止动卡尖，所述止动卡尖对应可插入凹槽或拔出凹槽。
一种优选，所述下料口包括一段连接于架板下侧的延伸管，所述延伸管与内圈移动平台之间只存在一个内圈厚度的间距。
进一步，所述内圈移动平台和内圈下料机构之间设有一个下滑过渡沿。
本发明使用方法是将内圈置于储料下料储料管中，然后运作机器，内圈在重力作用下掉落在内圈移动平台上，然后内圈进给机构的内圈推动板进行钩拉式的运动，内圈被内圈推动槽钩拉一步步前进，在途中内圈检测机构的接触式内径检测头伸入内圈中进行内径测量，并通过排错系统给内圈下料机构的下料台驱动装置进行排错，内圈在内圈移动平台末端旋转90度掉入内圈下料机构的内圈推头及内圈拦板之间立起来中，然后内圈拦板回缩露出到达料排的路径，内圈推头把内圈推入料排的合格料槽，如果是不合格的内圈，则下料台驱动装置驱动下料台运动到不合格料槽排出内圈。
本发明的有益效果在于：高速自动的检测轴承内圈的内径，检测的精度高，极大的促进了轴承检测的效率。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明的另一个方向的示意图。
图3是本发明的内圈下料机构示意图。
图4和图5是图3中的A处放大示意图，其中图5中内圈挡板后移露出内圈与料盘的通道。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
结合附图1至5，一种全自动轴承内径检测机，包括一个机箱1，所述机箱1上设有内圈移动平台2，所述内圈移动平台2前方设有内圈储料上料机构3；所述内圈移动平台2边上设有内圈进给机构4和内圈检测机构5；所述内圈移动平台2的末端设有内圈下料机构6和料排7；
所述内圈储料上料机构3包括一个架板8，所述架板8上旋转设置有储料架9，所述储料架9受一个储料架驱动装置10驱动转动，所述储料架9上设有多个竖立的储料管11，所述储料管11围绕储料架转轴排布设置，且所述储料管11上下端开口；所述架板8上靠近内圈移动平台2设有下料口12，所述下料口12与内圈移动平台2之间只存在一个内圈厚度的间距；所述储料管11的下端开口正对下料口12时储料管11中的内圈落入内圈移动平台2上；
所述内圈进给机构4包括一个纵向设置的水平导轨14和所述水平导轨14上华设有一个安装台15，所述安装台15上横向设置有一个伸缩气缸16，所述伸缩气缸16的活动端连接有内圈推动板17，所述内圈推动板17的一侧设有若干个内圈推动槽18，所述内圈推动槽18的深度大于内圈的外径；
所述内圈检测机构5包括一个位于机箱1上的检测立架19，所述检测立架19上端设有一个活动端在下的检测气缸20，所述检测立架19前端设有竖向滑轨21，所述竖向滑轨21上滑设有检测头安装板22，所述检测头安装板22上安装有头部向下的接触式内径检测头23，所述检测气缸20的活动端与检测头安装板22连接带动检测头安装板22上下行；
接触式内径检测头23可以选用多点式及输出电信号的检测头，以提高检测精度和中控台控制方便性。
所述料排7包括若干纵向成列的料槽24，所述料槽24分为合格料槽和不合格料槽，所述内圈下料机构6位于料排7与内圈移动平台2末端之间，包括一个横向设置的下料台滑轨25，所述下料台滑轨25上滑设有下料台26，所述下料台26上设有一个可横向活动的内圈拦板27和可纵向活动的内圈推头28，所述内圈推头28和内圈拦板27之间间距只可容纳立起的轴承套圈；所述内圈推头28受一个内圈推头驱动装置29驱动，所述内圈拦板27位于料排7和内圈推头28间且受一个内圈拦板驱动装置30驱动；所述下料台26受一个下料台驱动装置32驱动可沿着下料台滑轨25横向移动从而切换内圈推头28更换不同的料槽24。
一种优选，所述下料台驱动装置32包括一个同步带轮系统33和驱动同步带轮系统33转动的同步带驱动电机34，所述下料台下端设有齿条啮合传动在同步带轮系统33上从而可横向活动。
一种优选，所述内圈推头驱动装置29，为一个活动端连接在内圈推头28上的内圈推动驱动气缸；所述内圈拦板驱动装置30，为一个活动端连接在内圈拦板27上的内圈拦板27驱动气缸。
一种优选，所述接触式内径检测头23设有两个。
一种优选，储料架驱动装置10为一个电机与齿轮组成的系统，所述储料架9上设有一个槽盘35，所述槽盘35上对应储料管11数量设有相应的凹槽36，所述架板8上设有止动卡尖驱动气缸，所述止动卡尖驱动气缸的活动设有止动卡尖，所述止动卡尖对应可插入凹槽36或拔出凹槽36。
一种优选，所述下料口12包括一段连接于架板8下侧的延伸管，所述延伸管与内圈移动平台2之间只存在一个内圈厚度的间距。
进一步，所述内圈移动平台2和内圈下料机构6之间设有一个下滑过渡沿37。
本发明使用方法是将内圈置于储料下料储料管11中，然后运作机器，内圈在重力作用下掉落在内圈移动平台2上，然后内圈进给机构4的内圈推动板17进行钩拉式的运动，内圈被内圈推动槽18钩拉一步步前进，在途中内圈检测机构5的接触式内径检测头23伸入内圈中进行内径测量，并通过排错系统给内圈下料机构6的下料台驱动装置32进行排错，内圈在内圈移动平台2末端旋转90度掉入内圈下料机构6的内圈推头28及内圈拦板27之间立起来中，然后内圈拦板27回缩露出到达料排7的路径，内圈推头28把内圈推入料排7的合格料槽，如果是不合格的内圈，则下料台驱动装置32驱动下料台运动到不合格料槽排出内圈。
本发明的有益效果在于：高速自动的检测轴承内圈的内径，检测的精度高，极大的促进了轴承检测的效率。

Claims (7)

1.一种全自动轴承内径检测机，其特征在于：包括一个机箱，所述机箱上设有内圈移动平台，所述内圈移动平台前方设有内圈储料上料机构；所述内圈移动平台边上设有内圈进给机构和内圈检测机构；所述内圈移动平台的末端设有内圈下料机构和料排；
所述内圈储料上料机构包括一个架板，所述架板上旋转设置有储料架，所述储料架受一个储料架驱动装置驱动转动，所述储料架上设有多个竖立的储料管，所述储料管围绕储料架转轴排布设置，且所述储料管上下端开口；所述架板上靠近内圈移动平台设有下料口，所述下料口与内圈移动平台之间只存在一个内圈厚度的间距；所述储料管的下端开口正对下料口时储料管中的内圈落入内圈移动平台上；
所述内圈进给机构包括一个纵向设置的水平导轨和所述水平导轨上华设有一个安装台，所述安装台上横向设置有一个伸缩气缸，所述伸缩气缸的活动端连接有内圈推动板，所述内圈推动板的一侧设有若干个内圈推动槽，所述内圈推动槽的深度大于内圈的外径；
所述内圈检测机构包括一个位于机箱上的检测立架，所述检测立架上端设有一个活动端在下的检测气缸，所述检测立架前端设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑设有检测头安装板，所述检测头安装板上安装有头部向下的接触式内径检测头，所述检测气缸的活动端与检测头安装板连接带动检测头安装板上下行；
所述料排包括若干纵向成列的料槽，所述料槽分为合格料槽和不合格料槽，所述内圈下料机构位于料排与内圈移动平台末端之间，包括一个横向设置的下料台滑轨，所述下料台滑轨上滑设有下料台，所述下料台上设有一个可横向活动的内圈拦板和可纵向活动的内圈推头，所述内圈推头和内圈拦板之间间距只可容纳立起的轴承套圈；所述内圈推头受一个内圈推头驱动装置驱动，所述内圈拦板位于料排和内圈推头间且受一个内圈拦板驱动装置驱动；所述下料台受一个下料台驱动装置驱动可沿着下料台滑轨横向移动从而切换内圈推头更换不同的料槽。
2.根据权利要求1所述的轴承内径检测机，其特征在于：所述下料台驱动装置包括一个同步带轮系统和驱动同步带轮系统转动的同步带驱动电机，所述下料台下端设有齿条啮合传动在同步带轮系统上从而可横向活动。
3.根据权利要求1所述的轴承内径检测机，其特征在于：所述内圈推头驱动装置，为一个活动端连接在内圈推头上的内圈推动驱动气缸；所述内圈拦板驱动装置，为一个活动端连接在内圈拦板上的内圈拦板驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的轴承内径检测机，其特征在于：所述接触式内径检测头设有两个。
5.根据权利要求1所述的轴承内径检测机，其特征在于：储料架驱动装置为一个电机与齿轮组成的系统，所述储料架上设有一个槽盘，所述槽盘上对应储料管数量设有相应的凹槽，所述架板上设有止动卡尖驱动气缸，所述止动卡尖驱动气缸的活动设有止动卡尖，所述止动卡尖对应可插入凹槽或拔出凹槽。
6.根据权利要求1所述的轴承内径检测机，其特征在于：所述下料口包括一段连接于架板下侧的延伸管，所述延伸管与内圈移动平台之间只存在一个内圈厚度的间距。
7.根据权利要求1所述的轴承内径检测机，其特征在于：所述内圈移动平台和内圈下料机构之间设有一个下滑过渡沿。
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