CN106351968A - 一种滚针轴承装配装置 - Google Patents

一种滚针轴承装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106351968A
CN106351968A CN201610890330.1A CN201610890330A CN106351968A CN 106351968 A CN106351968 A CN 106351968A CN 201610890330 A CN201610890330 A CN 201610890330A CN 106351968 A CN106351968 A CN 106351968A
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle
bearing
rotating shaft
dress
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610890330.1A
Other languages
English (en)
Inventor
赵艳
黄兆伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Dunhe Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Dunhe Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Dunhe Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Dunhe Technology Co Ltd
Priority to CN201610890330.1A priority Critical patent/CN106351968A/zh
Publication of CN106351968A publication Critical patent/CN106351968A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及轴承加工技术领域，提供了一种滚针轴承装配装置，包括工作台、设置在工作台上的驱动装置、装针装置及装配夹具，驱动装置包括气缸、电机、转轴、支座及导轨，转轴远离电机的一端设置有伸缩杆；装针装置包括装针板，装针板上设置有装针孔，装针板内设置有进针道，装针板上端设置有供针槽；装配夹具包括具有容纳腔的夹头座、设置在夹头座容纳腔开口端面上的定位环、设置在夹头座容纳腔内的胀模、锥形轴、弹簧，本发明提供的一种滚针轴承装配装置，能取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配质量高，轴承质量稳定。

Description

一种滚针轴承装配装置
技术领域
本发明涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种滚针轴承装配装置。
背景技术
由于目前国内滚针轴承的滚针装配工序还是主要依赖于人工操作，人工操作装配难度比较大，花费的成本比较高，而且装配成功的工件质量不高，装配的效率也极低，并且在人工装配的过程中还极易出现安全事故。
因此，如何对现有的滚针轴承装配装置进行改进，使其克服上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种滚针轴承装配装置，能取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配时不易划伤滚针和滚道，装配质量高，轴承质量稳定。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种滚针轴承装配装置，包括工作台、设置在所述工作台上的驱动装置、装针装置及装配夹具，所述驱动装置包括气缸、电机、转轴、支座及导轨，所述气缸及所述导轨均固定设置在所述工作台上，所述支座滑动设置在所述导轨上，所述电机及转轴均设置在所述支座上并与之随动，所述转轴的一端与所述电机的输出轴相连，所述转轴远离所述电机的一端设置有伸缩杆；所述装针装置包括装针板，所述装针板上设置有装针孔，所述装针板内设置有进针道，所述装针板上端设置有供针槽，所述进料道的下端开口与所述装针孔相贯通，所述进料道的上端开口与所述供针槽相连通；所述装配夹具包括具有容纳腔的夹头座、设置在所述夹头座容纳腔开口端面上的定位环、设置在所述夹头座容纳腔内的胀模、锥形轴、弹簧，所述胀模呈漏斗状，所述锥形轴的一端与所述胀模的形状相配合，所述胀模的开口端设置有顶销，所述顶销伸出定位环外，所述顶销与所述定位环之间设置有间隙，所述胀模底部设置有通孔，所述夹头座容纳腔的底部设置有盲孔，所述弹簧设置在所述盲孔中，所述锥形轴设置在所述胀模内，所述锥形轴的一端穿过所述通孔并穿入所述盲孔中；所述转轴与所述伸缩杆、所述装针孔、所述定位环、所述胀模、所述锥形轴、所述通孔、所述盲孔均在同一中心轴线上。
所述转轴远离所述电机的一端的侧壁上设置有卡环。
所述进针道呈波浪形，所述供针槽底面与水平面呈20°角度，所述供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板。
所述定位环为磁性环。
有益效果：
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
1、本发明的一种滚针轴承装配装置，其转轴远离电机的一端的侧壁上设置有卡环。采用此种技术方案，轴承内圈能固定在转轴上，保证轴承内圈在装配到轴承外圈上时不会朝向电机方向滑动，装置可靠性高。
2、本发明的一种滚针轴承装配装置，其进针道呈波浪形，供针槽底面与水平面呈20°角度，供针槽的两侧及端部均设置有竖直的挡板。采用此种技术方案，能使滚针下滑更加顺利，且能降低装针板的高度，装置使用更加方便，结构更加紧凑。
3、本发明的一种滚针轴承装配装置，其定位环为磁性环。采用此种技术方案，工作时能将轴承外圈吸住，防止轴承外圈移动，使轴承内圈装入轴承外圈时更加容易，装配精度高。
4、本发明的一种滚针轴承装配装置，能取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现滚针轴承的自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效降低生产成本，提高装配效率，装配时不易划伤滚针和滚道，装配质量高，轴承质量稳定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处局部放大示意图。
图3为图1中B处局部放大示意图。
图4为本发明中装针装置的剖视示意图。
其中，工作台1，驱动装置2，装针装置3，装配夹具4，轴承内圈5，轴承外圈6，气缸21，电机22，转轴23，支座24，导轨25，伸缩杆26，卡环27，装针板31，装针孔32，进针道33，供针槽34，挡板35，夹头座41，定位环42，胀模43，锥形轴44，弹簧45，顶销46，盲孔411，通孔431。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1所示，一种滚针轴承装配装置，作为本发明的改进，包括工作台1、设置在工作台1上的驱动装置2、装针装置3及装配夹具4，驱动装置2包括气缸21、电机22、转轴23、支座24及导轨25，气缸21及导轨25均固定设置在工作台1上，支座24滑动设置在导轨25上，电机22及转轴23均设置在支座24上并与之随动，转轴23的一端与所述电机22的输出轴相连，转轴23远离电机22的一端设置有伸缩杆26，气缸21能驱动支座24在导轨25上滑动，同时电机22及转轴23随支座24一起移动，电机22能驱动转轴23转动，轴承内圈5套装在转轴23上后可随转轴23一起动作，伸缩杆26可在转轴23端部伸长或缩短，本发明的滚针轴承装配装置由PLC控制器控制(图中未画出)。
装针装置3包括装针板31，装针板31上设置有装针孔32，装针板31内设置有进针道33，装针板31上端设置有供针槽34，进料道33的下端开口与装针孔32相贯通，进料道33的上端开口与供针槽34相连通，转轴23及套装在转轴23上的轴承内圈5能穿入装针孔32并在装针孔32内转动，装针孔32的直径比轴承内圈5的外径大1～2mm，以保证滚针落入装针孔32中后不会从装针孔32与轴承内圈5之间的间隙内掉出，放置在供针槽34上的一组滚针可从进料道33中依次滚落到装针孔32中的轴承内圈5上，顺利完成滚针的装填；
装配夹具4包括具有容纳腔的夹头座41、设置在夹头座41容纳腔开口端面上的定位环42、设置在夹头座41容纳腔内的胀模43、锥形轴44、弹簧45，胀模43呈漏斗状，锥形轴44的一端与胀模43的形状相配合，胀模43的开口端设置有顶销46，顶销46伸出定位环42外，顶销46与定位环42之间设置有间隙，胀模43底部设置有通孔431，夹头座41容纳腔的底部设置有盲孔411，弹簧45设置在盲孔411中，锥形轴44设置在胀模43内，锥形轴44的一端穿过通孔431并穿入盲孔411中，工作时将轴承外圈6固定在定位环42上，胀模43的顶销46与轴承外圈6的内壁接触，当套设有轴承内圈5的转轴23被气缸21推送到装配夹具4处时，PLC控制器(图中未画出)控制转轴23端部的伸缩杆26伸长推压锥形轴44，锥形轴44向胀模43内移动，锥形轴44端部的弹簧45被压缩，由于顶销46与定位环42之间设置有间隙，胀模43的开口端的顶销46向外撑大，使轴承外圈6的内径变大，此时转轴23带动装有滚针的轴承内圈5继续向锥形轴44方向运动，当轴承内圈5与装配夹具4上的轴承外圈6位置相对时，转轴23停止运动，伸缩杆26收缩，锥形轴44端部的弹簧45反弹，锥形轴44向胀模43的开口端运动，胀模43开口端顶销46的直径收缩恢复至初始状态，轴承外圈6的内径恢复正常，轴承外圈6与轴承内圈5及滚针装配在一起，气缸21驱动转轴23向远离装配夹具4的方向运动，此时带有滚针的轴承内圈5即完成与轴承外圈6的装配；
转轴23与伸缩杆26、装针孔32、定位环42、胀模43、锥形轴44、通孔431、盲孔411均在同一中心轴线上，这样可保证轴承装配质量高。
作为本发明更进一步的改进，转轴23远离电机22的一端的侧壁上设置有卡环27，轴承内圈5能固定在转轴23上，保证轴承内圈5在装配到轴承外圈6上时不会朝向电机22方向滑动，装置可靠性高。进针道33呈波浪形，供针槽34底面与水平面呈20°角度，供针槽34的两侧及端部均设置有竖直的挡板35，能使滚针下滑更加顺利，且能降低装针板31的高度，装置使用更加方便，结构更加紧凑，本实施例中，供针槽34的上端可与滚针自动上料装置对接，进一步提高工作效率。定位环42为磁性环，工作时能将轴承外圈6吸住，防止轴承外圈6移动，使轴承内圈5装入轴承外圈6时更加容易，装配精度高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (4)

1.一种滚针轴承装配装置，其特征在于，包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的驱动装置(2)、装针装置(3)及装配夹具(4)，所述驱动装置(2)包括气缸(21)、电机(22)、转轴(23)、支座(24)及导轨(25)，所述气缸(21)及所述导轨(25)均固定设置在所述工作台(1)上，所述支座(24)滑动设置在所述导轨(25)上，所述电机(22)及所述转轴(23)均设置在所述支座(24)上并与之随动，所述转轴(23)的一端与所述电机(22)的输出轴相连，所述转轴(23)远离所述电机(22)的一端设置有伸缩杆(26)；
所述装针装置(3)包括装针板(31)，所述装针板(31)上设置有装针孔(32)，所述装针板(31)内设置有进针道(33)，所述装针板(31)上端设置有供针槽(34)，所述进料道(33)的下端开口与所述装针孔(32)相贯通，所述进料道(33)的上端开口与所述供针槽(34)相连通；
所述装配夹具(4)包括具有容纳腔的夹头座(41)、设置在所述夹头座(41)容纳腔开口端面上的定位环(42)、设置在所述夹头座(41)容纳腔内的胀模(43)、锥形轴(44)、弹簧(45)，所述胀模(43)呈漏斗状，所述锥形轴(44)的一端与所述胀模(43)的形状相配合，所述胀模(43)的开口端设置有顶销(46)，所述顶销(46)伸出定位环(42)外，所述顶销(46)与所述定位环(42)之间设置有间隙，所述胀模(43)底部设置有通孔(431)，所述夹头座(41)容纳腔的底部设置有盲孔(411)，所述弹簧(45)设置在所述盲孔(411)中，所述锥形轴(44)设置在所述胀模(43)内，所述锥形轴(44)的一端穿过所述通孔(431)并穿入所述盲孔(411)中；
所述转轴(23)与所述伸缩杆(26)、所述装针孔(32)、所述定位环(42)、所述胀模(43)、所述锥形轴(44)、所述通孔(431)、所述盲孔(411)均在同一中心轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配装置，其特征在于，所述转轴(23)远离所述电机(22)的一端的侧壁上设置有卡环(27)。
3.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配装置，其特征在于，所述进针道(33)呈波浪形，所述供针槽(34)底面与水平面呈20°角度，所述供针槽(34)的两侧及端部均设置有竖直的挡板(35)。
4.根据权利要求1所述的一种滚针轴承装配装置，其特征在于，所述定位环(42)为磁性环。
CN201610890330.1A 2016-10-13 2016-10-13 一种滚针轴承装配装置 Pending CN106351968A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610890330.1A CN106351968A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种滚针轴承装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610890330.1A CN106351968A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种滚针轴承装配装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106351968A true CN106351968A (zh) 2017-01-25

Family

ID=57866363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610890330.1A Pending CN106351968A (zh) 2016-10-13 2016-10-13 一种滚针轴承装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106351968A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526883A (zh) * 2018-06-15 2018-09-14 南京宏佳机械制造有限公司 一种双层卡箍自动装配
CN110094428A (zh) * 2019-05-24 2019-08-06 苏州金诚轴承有限公司 一种半自动滚针轴承装配装置
CN115029678A (zh) * 2022-03-29 2022-09-09 核工业理化工程研究院 一种针形轴安装夹具及针形轴端部球面改性处理方法
CN115539519A (zh) * 2022-10-31 2022-12-30 黄石人本轴承有限公司 一种满滚子无外圈圆柱滚子轴承装配机及其使用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6076925A (ja) * 1983-09-30 1985-05-01 Nissan Motor Co Ltd ニ−ドルベアリング組立検査装置
CN201475181U (zh) * 2009-07-14 2010-05-19 杭州萧山中亚汽配有限公司 半自动装针机
CN103047299A (zh) * 2013-01-10 2013-04-17 江苏亿利通科技有限公司 一种滚针轴承自动装配装置
CN103994152A (zh) * 2014-05-29 2014-08-20 张家港市Aaa轴承有限公司 一种装配轴承钢球的夹具

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6076925A (ja) * 1983-09-30 1985-05-01 Nissan Motor Co Ltd ニ−ドルベアリング組立検査装置
CN201475181U (zh) * 2009-07-14 2010-05-19 杭州萧山中亚汽配有限公司 半自动装针机
CN103047299A (zh) * 2013-01-10 2013-04-17 江苏亿利通科技有限公司 一种滚针轴承自动装配装置
CN103994152A (zh) * 2014-05-29 2014-08-20 张家港市Aaa轴承有限公司 一种装配轴承钢球的夹具

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108526883A (zh) * 2018-06-15 2018-09-14 南京宏佳机械制造有限公司 一种双层卡箍自动装配
CN108526883B (zh) * 2018-06-15 2024-06-18 南京宏佳机械制造有限公司 一种双层卡箍自动装配
CN110094428A (zh) * 2019-05-24 2019-08-06 苏州金诚轴承有限公司 一种半自动滚针轴承装配装置
CN115029678A (zh) * 2022-03-29 2022-09-09 核工业理化工程研究院 一种针形轴安装夹具及针形轴端部球面改性处理方法
CN115539519A (zh) * 2022-10-31 2022-12-30 黄石人本轴承有限公司 一种满滚子无外圈圆柱滚子轴承装配机及其使用方法
CN115539519B (zh) * 2022-10-31 2024-02-02 黄石人本轴承有限公司 一种满滚子无外圈圆柱滚子轴承装配机及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106351968A (zh) 一种滚针轴承装配装置
CN105619050B (zh) 四通管端盖铆接机
CN109108623B (zh) 一种卧式自动压装机
CN202511948U (zh) 罐子检漏设备
CN104842316B (zh) 一种轴承内圈自动安装机
CN205468307U (zh) 一种移动装置
CN109368201B (zh) 一种采血管理管机
CN107877116B (zh) 安装柴油机气缸盖气阀组件的自动装配机及装配方法
CN106736417B (zh) 一种用于eps轴承自动装配线压盖装置
CN215546539U (zh) 高效的自动装针机构
CN111102278A (zh) 一种电机轴的异形销以及异形销的自动装配装置
CN204868309U (zh) 一种应用于轴承套圈的自动上料装置
CN210147407U (zh) 行星架上零部件压装装置
CN217497815U (zh) 一种轴承装配机用上料装置
CN207859114U (zh) 一种打孔机
CN209288661U (zh) 一种用于将发电机转子压入前盖的压装装置
CN208451029U (zh) 一种麦克风插头组装机
CN207192263U (zh) 一种轴类零件移载机构
CN208736313U (zh) 一种全自动轴承内径检测机
CN205414028U (zh) 一种自动盘管机
CN208651453U (zh) 一种轴承装配机
CN108006087B (zh) 一种推力球轴承装配机
CN109516306B (zh) 一种细纱管表面残纱退绕装置及其控制方法
CN208272341U (zh) 充电器自动插针机
CN207395976U (zh) 转盘式气瓶泄漏水检测机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170125