CN209922407U - 芯片自动烧录装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种芯片烧录装置，尤其是芯片自动烧录装置，包括底板和烧录器，所述烧录器安装在底板上；还包括定位托盘，所述定位托盘安装在底板上，所述定位托盘用于放置芯片盒；上下料装置，所述上下料装置用于抓取和放置芯片；及送料移动装置，所述送料移动装置安装在底板上，所述上下料装置安装在送料移动装置上。本实用新型提供的芯片自动烧录装置结构简单、能够自动将芯片插入到烧录器中、并且定位精度高、不易损伤芯片、芯片上下料速度快、工作效率高。

Description

芯片自动烧录装置

技术领域

本实用新型涉及一种芯片烧录装置，尤其是芯片自动烧录装置。

背景技术

目前市场上大部分的电子产品均需要使用芯片进行控制，因此需要对芯片进行程序的烧录。对于大批量生产的电子产品通常在烧录器上进行烧录，由于烧录器需要人工将芯片插入到烧录器上，烧录好程序后再取下芯片，因此导致效率较低。

由于芯片插入的定位精度较高，人工插入芯片存在插入位置不准确，导致压弯或损坏芯片的引脚，增加了维护成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动将芯片插入到烧录器中、并且定位精度高、不易损伤芯片、工作效率高的芯片自动烧录装置，具体技术方案为：

芯片自动烧录装置，包括底板和烧录器，所述烧录器安装在底板上；还包括定位托盘，所述定位托盘安装在底板上，所述定位托盘用于放置芯片盒；上下料装置，所述上下料装置用于抓取和放置芯片；及送料移动装置，所述送料移动装置安装在底板上，所述上下料装置安装在送料移动装置上。

通过采用上述技术方案，定位托盘使芯片的位置固定，方便抓取芯片。送料移动装置用于上下料装置在定位托盘和烧录器之间移动，实现芯片的移动。

优选的，所述上下料装置包括送料座，所述送料座安装在送料移动装置上；送料气缸，所述送料气缸安装在送料座上；吸嘴座，所述吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附芯片；缓冲装置，所述缓冲装置包括导向座，所述导向座固定在送料座上；送料管，所述送料管滑动插在导向座中，所述送料管的一端安装在吸嘴座上，所述送料管的另一端装有真空吸嘴；及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。

通过采用上述技术方案，随着吸嘴座的下降，缓冲弹簧的弹力也越来越大，当将芯片插入到烧录器上时缓冲弹簧的弹力达到最大，因此缓冲弹簧能够有效降低芯片接近烧录器时的插入速度和冲击力，并能减小振动，从而保证芯片的定位精确，使芯片能够顺利插入到烧录器上。

优选的，还包括升降装置，所述升降装置包括固定座，所述送料座滑动安装在固定座上；升降电机，所述升降电机安装在固定座上；滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在固定座上，且滚珠丝杆与升降电机连接；及丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母还与送料座连接。

通过采用上述技术方案，滚珠丝杆能够精确的控制芯片的拆入深度，工作时气缸先伸出，将芯片不完全插入到烧录器中或将芯片输送到接近烧录器的位置，然后通过滚珠丝杆带动芯片插入到烧录器中，控制芯片的插入深度。气缸插入芯片时不容易控制芯片的插入深度，容易造成冲击芯片，导致芯片或烧录器损坏，采用滚珠丝杆能够有效避免这种情况的发生。

滚珠丝杆方便调整真空吸嘴的高度，当更换不同的烧录器和芯片时无需调整送料气缸的位置或行程，只需要调整滚珠丝杆的移动距离即可，极大的提高了芯片升降送料装置的适用范围。

优选的，所述吸嘴座通过直线导轨副安装在送料座上；所述送料座通过直线导轨副安装在固定座上。

通过采用上述技术方案，直线导轨副传动平稳，能够有效减小振动。

优选的，还包括转动装置，所述转动装置包括转动电机，所述转动电机安装在送料座上；主动带轮，所述主动带轮安装在转动电机上；从动带轮；同步带，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上；

转动管，所述转动管转动安装在导向座上，所述转动管上装有从动带轮，所述送料管滑动安装在转动管上，所述转动管的内圆面上设有限位柱，所述送料管的外圆面上设有限位槽，所述限位柱与限位槽相匹配，所述限位柱和限位槽用于送料管跟随转动管转动；所述送料管的一端转动安装在吸嘴座上，所述缓冲弹簧位于吸嘴座与转动管之间。

通过采用上述技术方案，转动电机用于带动送料管转动，送料管转动用于调整芯片的角度，当芯片与烧录器的角度不匹配时通过送料管转动芯片，使芯片的引脚与烧录器相匹配。在芯片抓取过程中芯片也会发生偏转，通过转动芯片的角度，使芯片的位置正确，能够有效保证芯片的定位精度。

优选的，所述送料管为空心花键轴；还包括花键螺母，所述花键螺母滑动安装在送料管上，所述花键螺母固定在转动管内；及转动轴承，所述转动轴承的外圈安装在导向座上，所述转动轴承的内圈安装在转动管上。

通过采用上述技术方案，花键轴和花键螺母为标准件，采购方便，成本低。

转动轴承使转动管转动顺畅，减少摩擦，提高了稳定性和芯片的定位精度。

优选的，还包括连接螺套，所述连接螺套安装在送料管的另一端，且位于吸嘴座的上方，连接螺套上装有旋转接头；连接轴承，所述连接轴承的外圈固定在吸嘴座上，所述送料管的一端安装在连接轴承的内圈上。

通过采用上述技术方案，送料管的一端设有轴肩，连接螺套和轴肩将送料管固定在吸嘴座上。

优选的，所述送料座、送料气缸、吸嘴座、真空吸嘴和缓冲装置均不少于一个，且一一对应，所述真空吸嘴的轴线均相互平行。

通过采用上述技术方案，设置多个真空吸嘴能够实现一次插入多个芯片，极大的提高了工作效率，并且每个真空吸嘴的升降均单独控制，使用方便，可根据需要选择真空吸嘴的数量。

采用多个真空吸嘴时，烧录器也设有多个，或者安装具有多个芯片插孔的烧录器。

优选的，还包括检测相机，所述检测相机安装在送料座上；及检测光源，所述检测光源固定在送料座上，且位于检测相机的下方。

通过采用上述技术方案，检测相机用于检测芯片插入后的位置是否正确，防止芯片插反。

优选的，所述送料移动装置包括纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在底板上；及

横向直线模组，所述横向直线模组安装在纵向直线模组的纵向滑台上，所述横向直线模组的横向滑台上装有上下料装置。

通过采用上述技术方案，直线模组为现有的成熟产品，定位精度高，负载大，能够有效保证芯片的定位精度，实现芯片在水平面上X向和Y向的移动。

优选的，还包括定位相机，所述定位相机安装在底板上，且定位相机的轴线竖直设置，所述定位相机的镜头朝上；及定位光源，所述定位光源安装在定位相机的上方。

通过采用上述技术方案，定位相机安装在定位托盘与烧录器之间，当真空吸嘴吸附住芯片后移动到定位相机的上方，定位相机检测芯片的位置是否正确，当芯片与烧录器的角度不匹配时通过转动送料管转动芯片，使芯片的引脚与烧录器相匹配从而保证芯片能够准确的插入到烧录器中，有效保证芯片的定位精度。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的芯片自动烧录装置结构简单、能够自动将芯片插入到烧录器中、并且定位精度高、不易损伤芯片、芯片上下料速度快、工作效率高。

附图说明

图1是芯片自动烧录装置的俯视图；

图2是芯片自动烧录装置的轴测结构示意；

图3是实施例一的结构示意图；

图4是实施例二的结构示意图；

图5是隐藏送料座和导向座的结构示意图；

图6是图3的剖面结构示意图；

图7是转动管的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1至图3所示，芯片自动烧录装置，包括底板51和烧录器52，烧录器 52安装在底板51上；还包括定位托盘53，定位托盘53安装在底板51上，定位托盘53用于放置芯片盒；上下料装置，上下料装置用于抓取和放置芯片；及送料移动装置，送料移动装置安装在底板51上，上下料装置安装在送料移动装置上。

定位托盘53使芯片的位置固定，方便抓取芯片。送料移动装置用于上下料装置在定位托盘53和烧录器52之间移动，实现芯片的移动。

具体的，送料移动装置包括纵向直线模组61，纵向直线模组61安装在底板 51上；及横向直线模组63，横向直线模组63安装在纵向直线模组61的纵向滑台上，横向直线模组63的横向滑台上装有上下料装置。

直线模组为现有的成熟产品，定位精度高，负载大，能够有效保证芯片的定位精度，实现芯片在水平面上X向和Y向的移动。

横向直线模组63的两端分别装有纵向滑块，纵向滑块分别安装在两个平行设置的纵向直线导轨62上，两个纵向直线导轨62分别安装在底板51上。横向直线模组63两端的纵向直线导轨62能够有效提高横向直线模组63的稳定性。纵向直线模组61位于两个纵向直线导轨62之间。

上下料装置包括送料座11，送料座11为一平板，且竖直设置，送料座11 安装在横向直线模组63的滑台上；送料气缸12，送料气缸12设有四个，四个送料气缸12均安装在送料座11上，且相互平行；吸嘴座13，吸嘴座13安装在滑块上，滑块滑动安装在直线导轨上，直线导轨固定在送料座11上，吸嘴座13 也设有四个，吸嘴座13位于送料气缸12的下方，吸嘴座13与送料气缸12的活塞杆连接；导向座15，导向座15固定在送料座11上，且位于吸嘴座13的下方；送料管21，送料管21设有四个，送料管21滑动插在导向座15中，送料管21 的一端安装在吸嘴座13上，该端部还装有气管接头，气管接头通过气管与真空发生器连接，送料管21的另一端装有真空吸嘴14，真空吸嘴14用于吸附芯片；缓冲弹簧16，缓冲弹簧16插在送料管21上，缓冲弹簧16的一端压在导向座15 上，缓冲弹簧16的另一端压在吸嘴座13上。

移动装置为现有的成熟产品，采用两个直线模组实现X向和Y向的移动，用于将芯片升降装置从芯片盒上方移动到烧录器52上方。

设置多个真空吸嘴14能够实现一次插入多个芯片，极大的提高了工作效率，并且每个真空吸嘴14的升降均单独控制，使用方便，可根据需要选择真空吸嘴 14的数量。采用多个真空吸嘴14时，烧录器52也设有多个，或者安装具有多个芯片插孔的烧录器52，每个烧录器52独立快速烧写程序。

随着吸嘴座13的下降，缓冲弹簧16的弹力也越来越大，当将芯片插入到烧录器52上时缓冲弹簧16的弹力达到最大，因此缓冲弹簧16能够有效降低芯片接近烧录器52时的插入速度和冲击力，并能减小振动，从而保证芯片的定位精确，使芯片能够顺利插入到烧录器52上。

工作时，芯片升降送料装置在纵向直线模组61和横向直线模组63的作用下移动到芯片盒上方，送料气缸12伸出，真空吸嘴14压到芯片上，真空吸嘴14 吸附住芯片，然后送料气缸12缩回，将芯片从芯片盒取出，接着纵向直线模组 61和横向直线模组63将芯片移动到烧录器52上方，送料气缸12伸出，将芯片插入到烧录器52上，然后真空吸嘴14松开芯片，送料气缸12带动真空吸嘴14 缩回。

实施例二

在上述实例的基础上，如图1至图4所示，还包括升降装置，升降装置包括固定座35，固定座35安装在横向直线模组63的滑台上，固定座35上装有两个平行的直线导轨，直线导轨上均装有滑块，滑块安装在送料座11的背面，送料座11沿竖直方向上下移动；升降电机32，升降电机32安装在固定座35上；滚珠丝杆33，滚珠丝杆33通过丝杆轴承座安装在固定座35上，且滚珠丝杆33与升降电机32连接；及丝杆螺母34，丝杆螺母34安装在滚珠丝杆33上，丝杆螺母34还与送料座11连接。

滚珠丝杆33能够精确的控制芯片的拆入深度，工作时气缸先伸出，将芯片不完全插入到烧录器52中或将芯片输送到接近烧录器52的位置，然后通过滚珠丝杆33带动芯片插入到烧录器52中，控制芯片的插入深度。气缸插入芯片时不容易控制芯片的插入深度，容易造成冲击芯片，导致芯片或烧录器52损坏，采用滚珠丝杆33能够有效避免这种情况的发生。

滚珠丝杆33方便调整真空吸嘴14的高度，当更换不同的烧录器52和芯片时无需调整送料气缸12的位置或行程，只需要调整滚珠丝杆33的移动距离即可，极大的提高了芯片自动烧录装置的适用范围。

工作时，芯片升降送料装置在移动装置的作用下移动到芯片盒上方，送料气缸12启动，然后升降电机32启动，滚珠丝杆33将真空吸嘴14压到芯片上，真空吸嘴14吸附住芯片，然后送料气缸12和升降电机32同时启动，将芯片从芯片盒取出；接着芯片升降送料装置在移动装置的作用下移动到烧录器52的上方，送料气缸12伸出，将芯片压向烧录器52，然后升降电机32启动，滚珠丝杆33 将芯片插入到烧录器52上，真空吸嘴14松开芯片，滚珠丝杆33和送料气缸12 带动真空吸嘴14上升，真空吸嘴14离开芯片，烧录器52进行程序的烧录。

实施例三

在上述任一项实施例的基础上，如图1至图7所示，还包括转动装置，转动装置包括转动电机，转动电机安装在送料座11上，且位于送料座11的背面，转动电机设有四个；主动带轮，主动带轮安装在转动电机上；从动带轮31；同步带，同步带安装在主动带轮和从动带轮31上，同步带穿过送料座11上皮带孔；转动管23，转动管23设有四个，转动管23的一端设有连接管231，连接管231 插在从动带轮31中，连接管231与从动带轮31固定连接，转动管23的两端均设有轴肩，转动管23的两端分别安装在转动轴承24的内圈上，转动轴承24的外圈固定在导向座15上；转动管23的内部装有花键螺母22，花键螺母22上设有键槽，转动管23上装有紧定螺钉25，紧定螺钉25固定在键槽中，花键螺母 22跟随转动管23转动。

送料管21采用空心花键轴，空心花键轴滑动插在花键螺母22中，花键螺母 22带动空心花键轴即送料管21转动。

送料管21的一端设有轴肩，送料管21的一端装有连接轴承26，连接轴承 26的外圈固定在吸嘴座13上，送料管21一端的端部还装有连接螺套27，连接螺套27和轴肩将送料管21固定在连接轴承26的内圈上，连接轴承26为深沟球轴承。连接螺套27上装有旋转接头28，旋转接头28替换气管接头，旋转接头 28不影响送料管21的转动。

缓冲弹簧16位于连接管231与转动轴承24的内圈之间。

花键轴和花键螺母22为标准件，采购方便，成本低。转动轴承24使转动管 23转动顺畅，减少摩擦，提高了稳定性和芯片的定位精度。

转动电机用于带动送料管21转动，送料管21转动用于调整芯片的角度，当芯片与烧录器的角度不匹配时通过转动送料管21转动芯片，使芯片的引脚与烧录器相匹配。在芯片抓取过程中芯片也会发生偏转，通过转动芯片的角度，使芯片的位置正确，能够有效保证芯片的定位精度。

实施例四

在上述实例三的基础上，如图1至图7所示，还包括定位相机72，定位相机72安装在底板51上，且定位相机72的轴线竖直设置，定位相机72的镜头朝上；及定位光源71，定位光源71安装在定位相机72的上方。

定位相机72安装在定位托盘53与烧录器52之间，当真空吸嘴14吸附住芯片后移动到定位相机72的上方，定位相机72检测芯片的位置是否正确，当芯片与烧录器52的角度不匹配时通过转动送料管21转动芯片，使芯片的引脚与烧录器52相匹配从而保证芯片能够准确的插入到烧录器52中，有效保证芯片的定位精度。

实施例五

在上述任一项实施的基础上，如图1至图7所示，还包括检测相机41，检测相机41安装在送料座11上；及检测光源42，检测光源42固定在送料座11 上，且位于检测相机41的下方。检测光源42为环形光源。检测相机41用于检测芯片插入后的位置是否正确，防止芯片插反。

Claims (10)

1.芯片自动烧录装置，包括底板和烧录器，所述烧录器安装在底板上；

其特征在于，还包括

定位托盘，所述定位托盘安装在底板上，所述定位托盘用于放置芯片盒；

上下料装置，所述上下料装置用于抓取和放置芯片；及

送料移动装置，所述送料移动装置安装在底板上，所述上下料装置安装在送料移动装置上。

2.根据权利要求1所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，

所述上下料装置包括

送料座，所述送料座固定在送料移动装置上；

送料气缸，所述送料气缸安装在送料座上；

吸嘴座，所述吸嘴座滑动安装在送料座上，且与送料气缸连接；

真空吸嘴，所述真空吸嘴用于吸附芯片；及

缓冲装置，所述缓冲装置包括

导向座，所述导向座固定在送料座上；

送料管，所述送料管滑动插在导向座中，所述送料管的一端安装在吸嘴座上，所述送料管的另一端装有真空吸嘴；及

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在送料管上，所述缓冲弹簧的一端压在导向座上，所述缓冲弹簧的另一端压在吸嘴座上。

3.根据权利要求2所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，还包括升降装置，所述升降装置包括

固定座，所述固定座安装在送料移动装置上，所述送料座滑动安装在固定座上；

升降电机，所述升降电机安装在固定座上；

滚珠丝杆，所述滚珠丝杆安装在固定座上，且滚珠丝杆与升降电机连接；及

丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在滚珠丝杆上，所述丝杆螺母还与送料座连接。

4.根据权利要求2所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，还包括转动装置，所述转动装置包括

转动电机，所述转动电机安装在送料座上；

主动带轮，所述主动带轮安装在转动电机上；

从动带轮；

同步带，所述同步带安装在主动带轮和从动带轮上；及

转动管，所述转动管转动安装在导向座上，所述转动管上装有从动带轮，所述送料管滑动安装在转动管上，所述转动管的内圆面上设有限位柱，所述送料管的外圆面上设有限位槽，所述限位柱与限位槽相匹配，所述限位柱和限位槽用于送料管跟随转动管转动；

所述送料管的一端转动安装在吸嘴座上，所述缓冲弹簧位于吸嘴座与转动管之间。

5.根据权利要求4所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，所述送料管为空心花键轴；

还包括花键螺母，所述花键螺母滑动安装在送料管上，所述花键螺母固定在转动管内；及

转动轴承，所述转动轴承的外圈安装在导向座上，所述转动轴承的内圈安装在转动管上。

6.根据权利要求4所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，还包括连接螺套，所述连接螺套安装在送料管的另一端，且位于吸嘴座的上方，连接螺套上装有旋转接头；及

连接轴承，所述连接轴承的外圈固定在吸嘴座上，所述送料管的一端安装在连接轴承的内圈上。

7.根据权利要求4所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，还包括检测相机，所述检测相机安装在送料座上；及

检测光源，所述检测光源固定在送料座上，且位于检测相机的下方。

8.根据权利要求2所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，所述送料座、送料气缸、吸嘴座、真空吸嘴和缓冲装置均不少于一个，且一一对应，所述真空吸嘴的轴线均相互平行。

9.根据权利要求1所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，所述送料移动装置包括

纵向直线模组，所述纵向直线模组安装在底板上；及

横向直线模组，所述横向直线模组安装在纵向直线模组的纵向滑台上，所述横向直线模组的横向滑台上装有上下料装置。

10.根据权利要求1所述的芯片自动烧录装置，其特征在于，还包括定位相机，所述定位相机安装在底板上，且定位相机的轴线竖直设置，所述定位相机的镜头朝上；及

定位光源，所述定位光源安装在定位相机的上方。

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