CN105944780B - 试管压盖装置及智能试管加盖系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种试管压盖装置及智能试管加盖系统。其中，试管压盖装置包括：压盖座，其下端限定有容纳空间；压头，沿竖直方向移动地安装于压盖座，压头的下端配置成将容纳空间内的试管盖压入容纳空间下方的试管内；驱动组件，安装于压盖座，配置成带动压头沿竖直方向移动；柱塞，沿水平方向可伸缩地设置于试管盖出口处；和弹性件，配置成对柱塞施加使柱塞伸入试管盖出口内的作用力。本发明提供的试管压盖装置能够将试管盖，尤其是球形试管盖，轻松牢固地安装到试管上，以自动实现试管的封闭密封，且加盖效率高。而且，本发明提供的智能试管加盖系统因为具有横移机构和纵移机构，能够一次为一整架试管加盖，工作效率高。

Description

试管压盖装置及智能试管加盖系统

技术领域

本发明涉及试管密封技术领域，特别是涉及一种试管压盖装置及智能试管加盖系统。

背景技术

近年来，在医学临床检验活动中，用试管采集血液作为检测化验样本，是最常见的方式。在标本检测后，试管内剩余的样本还需要短期或长期保存。在保存的过程中，需要将试管密封以防止血液样本挥发和流出污染环境或受到外界环境的污染。在进行大量标本检测的场合，这种试管加盖的工作就成为了较为繁重的体力劳动，而且在加盖的过程中也可能会因为用力不当使试管破碎伤及操作者；同时还可能因试管内的血液样本挥发，使操作者暴露在高致病环境中，从而危及操作人员的身体健康。所以如何能够安全快速并且无污染的给检测试管加盖对医学检验领域来说是具有非常大的意义。

发明内容

本发明的目的旨在提供了一种能够自动对试管进行加盖的试管压盖装置及智能试管加盖系统，以实现试管的高效率自动加盖，且整个试管架可以从检测仪器上直接移到加盖机的平台上操作，非常方便。

为了实现上述目的，本发明提供了一种试管压盖装置，其包括：

压盖座，其下端限定有容纳空间，且其侧面开设有与容纳空间连通的试管盖进口，其下端面开设有与容纳空间连通的试管盖出口；

压头，沿竖直方向延伸且可沿竖直方向移动地安装于压盖座，压头的下端配置成将容纳空间内的试管盖压入容纳空间下方的试管内；

驱动组件，安装于压盖座，配置成带动压头沿竖直方向移动；

柱塞，沿水平方向可伸缩地设置于试管盖出口处，配置成：在压头处于容纳空间上方或上部时伸入试管盖出口内，以阻碍容纳空间内的试管盖从试管盖出口离开容纳空间；以及在压头推动容纳空间内的试管盖向下运动时缩进，以允许容纳空间内的试管盖从试管盖出口离开容纳空间；和

弹性件，配置成对柱塞施加使柱塞伸入试管盖出口内的作用力。

进一步地，试管压盖装置还包括料斗，安装于压盖座的一侧，且经由试管盖进口与容纳空间连通。

进一步地，试管压盖装置还包括拨块，设置于料斗内，且与压头固定连接，以在压头向下运动的过程中使料斗内的一个试管盖运动到试管盖进口处。

进一步地，试管压盖装置还包括检测装置，配置成检测容纳空间内是否具有试管盖。

进一步地，检测装置包括光发射器和光接收器。

进一步地，驱动组件包括：

滑块，其一侧面上开设有沿水平方向延伸的滑槽；压头的上端固定于滑块；

转盘，可转动地安装于压盖座；

偏心轴，设置于转盘的朝向滑块的侧面上，并与转盘的旋转轴线间隔设置，且偏心轴插入滑槽；

电机和传动机构，传动机构配置成将电机输出的旋转运动传递至转盘。

进一步地，传动机构包括安装于电机上的第一斜齿轮和固定于转盘的另一侧面上的第二斜齿轮。

进一步地，试管压盖装置还包括：

第一导向套筒，固定于压盖座，并位于滑块的下方，且套装于压头；

弹簧，套装于压头，且其上端抵靠于滑块，其下端抵靠于第一导向套筒；

两个导向轴，设置于压头的两侧且固定于滑块；

两个第二导向套筒，分别套装于两个导向轴，且固定于压盖座；

定位杆，固定于滑块的上表面；和

位置检测装置，配置成检测定位杆的位置，以控制电机的转动角度。

进一步地，试管盖呈球形。

本发明还提供了一种智能试管加盖系统，其包括：

基座，其上具有工作台，工作台配置成安装成矩形阵列排列的多个试管；

上述任一种试管压盖装置，设置于工作台的上方；

横移机构，安装于基座，配置成带动试管压盖装置沿水平横向方向移动；和

纵移机构，安装于基座，配置成带动试管压盖装置和横移机构沿水平纵向方向移动。

本发明提供的试管压盖装置能够将试管盖，尤其是球形、椭球形、梯形或丁字形试管盖，轻松牢固地安装到试管上，以自动实现试管的封闭密封，且加盖效率高。而且，本发明提供的智能试管加盖系统因为具有横移机构和纵移机构，能够一次为一整架试管加盖试管盖，工作效率高。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的试管压盖装置的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的试管压盖装置的示意性剖视图；

图3是根据本发明一个实施例的试管压盖装置的示意性剖视图；

图4是图2中A处的示意性局部放大图；

图5是根据本发明一个实施例的试管压盖装置的局部结构图；

图6是根据本发明一个实施例的智能试管加盖系统的示意性结构图；

图7是图6所示智能试管加盖系统的示意性局部结构图。

具体实施方式

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

图1是根据本发明一个实施例的试管压盖装置200的示意性结构图。如图1所示并参考图2至图4，本发明实施例提供了一种试管压盖装置200，其用于将试管盖800，尤其是球形、椭球形、梯形或丁字形试管盖800压入试管700内。具体地，该试管压盖装置200包括压盖座10、压头20、驱动组件30、柱塞40和弹性件。

压盖座10可包括支架11和料枪12，料枪12设置于支架11的下部，且压盖座10的下端限定有容纳空间13，侧面开设有与容纳空间13连通的试管盖800进口，下端面开设有与容纳空间13连通的试管盖800出口。具体地，容纳空间13位于料枪12的下端。

压头20沿竖直方向延伸且可沿竖直方向移动地安装于压盖座10，压头20的下端配置成将容纳空间13内的试管盖800压入容纳空间13下方的试管700内。

驱动组件30可安装于压盖座10，配置成带动压头20沿竖直方向移动。

柱塞40可沿水平方向可伸缩地设置于试管盖800出口处，且配置成：在压头20处于容纳空间13上方或上部时伸入试管盖800出口内，以阻碍容纳空间13内的试管盖800从试管盖出口离开容纳空间13；以及在压头20推动容纳空间13内的试管盖800向下运动时缩进，以允许容纳空间13内的试管盖800从试管盖出口离开容纳空间13。

弹性件配置成对柱塞40施加使柱塞40伸入试管盖800出口内的作用力，以至少在容纳空间13内的试管盖800从试管盖出口离开容纳空间13、以及压头20移动到柱塞40的上方后，促使柱塞40伸入试管盖出口内。弹性件优选为压缩弹簧。

在本发明的一些实施例中，试管压盖装置200还包括料斗50，安装于压盖座10的一侧，且经由试管盖进口与容纳空间13连通。进一步地，如图2和图3所示，料斗50的下段的至少部分区段与试管盖进口连通的部分较小，可使试管盖800不会自由向下移动。特别地，试管压盖装置200还包括拨块60，设置于料斗50内，且与压头20固定连接，以在压头20向下运动的过程中使料斗50内的一个试管盖800运动到试管盖进口处。这样设置可保证试管盖800不会随意地进入压盖座10的容纳空间13内，不会对压头20正在进行的试管加盖造成影响，也可同时利用压头20的下压运动使一个试管盖800位于试管盖进口处，以在压头20移动到容纳空间13上方或上部时进入容纳空间13，为下一个试管加盖做准备。

在本发明的一些实施例中，为了保证试管压盖装置200的有效操作，试管压盖装置200还包括检测装置70，配置成检测容纳空间13内是否具有试管盖800。具体地，检测装置70包括光发射器和光接收器。当检测到容纳空间13内没有试管盖800时，可使压头20带动拨块60向下运动一次或多次，使一个试管盖800进入容纳空间13内。

在本发明的一些实施例中，如图4和图5所示，驱动组件30可包括滑块31、转盘32、偏心轴33、电机34和传动机构。滑块31一侧面上开设有沿水平方向延伸的滑槽。压头20的上端固定于滑块31。转盘32可转动地安装于压盖座10。偏心轴33设置于转盘32的朝向滑块31的侧面上，并与转盘32的旋转轴线间隔设置，且偏心轴33插入滑槽。传动机构配置成将电机34输出的旋转运动传递至转盘32。优选地，电机34可为舵机，其输出轴沿竖直方向设置。传动机构包括安装于电机34上的第一斜齿轮35和固定于转盘32的另一侧面上的第二斜齿轮36。

进一步地，为了保证运动可靠，试管压盖装置200还可包括：第一导向套筒81，固定于压盖座10，并位于滑块31的下方，且套装于压头20。弹簧82，优选压缩弹簧，套装于压头20，且其上端抵靠于滑块31，其下端抵靠于第一导向套筒81。两个导向轴83，设置于压头20的两侧且固定于滑块31；两个第二导向套筒84，分别套装于两个导向轴83，且固定于压盖座10。定位杆85，固定于滑块31的上表面。位置检测装置86，配置成检测定位杆85的位置，以控制电机34的转动角度。

图6是根据本发明一个实施例的智能试管加盖系统的示意性结构图；图7是图6所示智能试管加盖系统的示意性局部结构图。如图6和图7所示，本发明实施例还提供了一种智能试管加盖系统，其包括基座100、试管压盖装置200、横移机构300、纵移机构400、操作面板500和电源600。具体地，基座100上具有工作台110，工作台110配置成安装成矩形阵列排列的多个试管700。试管压盖装置200为上述任一实施例中的试管压盖装置200，设置于工作台110的上方。横移机构300固定于基座100，配置成带动试管压盖装置200沿水平横向方向移动。纵移机构400安装于基座100，配置成带动试管压盖装置200和横移机构300沿水平纵向方向移动。操作面板500设置于工作平台的一侧，以接收用户的输入信息。电源600用于向各个模块供电。

在本发明的一些实施例中，基座100还包括固定于工作台110后侧的两个角落的立柱120和设置于立柱120顶端的框架130。纵移机构400可包括安装于框架130的两个第一传动带、带动第一传动带运动的转轴、安装于一个立柱120的第一步进电机和第二传动带。第二传动带将第一步进电机的旋转运动传递至所述转轴。横移机构300可包括横架、第三传动带和第二步进电机。横架的两端均可沿前后方向滑动地安装于框架130，且横架的一端固定于第一传动带。第三传动带安装于横架。第二步进电机安装于横架的一端，并配置成带动第三传动带运动。试管压盖装置200的上端固定于第三传送带。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种试管压盖装置，其特征在于，包括：

压盖座，其下端限定有容纳空间，且其侧面开设有与所述容纳空间连通的试管盖进口，其下端面开设有与所述容纳空间连通的试管盖出口；

压头，沿竖直方向延伸且可沿竖直方向移动地安装于所述压盖座，所述压头的下端配置成将所述容纳空间内的试管盖压入所述容纳空间下方的试管内；

驱动组件，安装于所述压盖座，配置成带动所述压头沿竖直方向移动；

柱塞，沿水平方向可伸缩地设置于所述试管盖出口处，配置成：在所述压头处于所述容纳空间上方或上部时伸入所述试管盖出口内，以阻碍所述容纳空间内的试管盖从所述试管盖出口离开所述容纳空间；以及在所述压头推动所述容纳空间内的试管盖向下运动时缩进，以允许所述容纳空间内的试管盖从所述试管盖出口离开所述容纳空间；和

弹性件，配置成对所述柱塞施加使所述柱塞伸入所述试管盖出口内的作用力；

所述试管盖呈球形。

2.根据权利要求1所述的试管压盖装置，其特征在于，还包括：

料斗，安装于所述压盖座的一侧，且经由所述试管盖进口与所述容纳空间连通。

3.根据权利要求2所述的试管压盖装置，其特征在于，还包括：

拨块，设置于所述料斗内，且与所述压头固定连接，以在所述压头向下运动的过程中使所述料斗内的一个试管盖运动到所述试管盖进口处。

4.根据权利要求1所述的试管压盖装置，其特征在于，还包括：

检测装置，配置成检测所述容纳空间内是否具有试管盖。

5.根据权利要求4所述的试管压盖装置，其特征在于，

所述检测装置包括光发射器和光接收器。

6.根据权利要求1所述的试管压盖装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

滑块，其一侧面上开设有沿水平方向延伸的滑槽；所述压头的上端固定于所述滑块；

转盘，可转动地安装于所述压盖座；

偏心轴，设置于所述转盘的朝向所述滑块的侧面上，并与所述转盘的旋转轴线间隔设置，且所述偏心轴插入所述滑槽；

电机和传动机构，所述传动机构配置成将所述电机输出的旋转运动传递至所述转盘。

7.根据权利要求6所述的试管压盖装置，其特征在于，

所述传动机构包括安装于所述电机上的第一斜齿轮和固定于所述转盘的另一侧面上的第二斜齿轮。

8.根据权利要求6所述的试管压盖装置，其特征在于，还包括：

第一导向套筒，固定于所述压盖座，并位于所述滑块的下方，且套装于所述压头；

弹簧，套装于所述压头，且其上端抵靠于所述滑块，其下端抵靠于所述第一导向套筒；

两个导向轴，设置于所述压头的两侧且固定于所述滑块；

两个第二导向套筒，分别套装于两个所述导向轴，且固定于所述压盖座；

定位杆，固定于滑块的上表面；和

位置检测装置，配置成检测所述定位杆的位置，以控制所述电机的转动角度。

9.一种智能试管加盖系统，其特征在于，包括：

基座，其上具有工作台，所述工作台配置成安装成矩形阵列排列的多个试管；

权利要求1至8中任一项所述的试管压盖装置，设置于所述工作台的上方；

横移机构，安装于所述基座，配置成带动所述试管压盖装置沿水平横向方向移动；和

纵移机构，安装于所述基座，配置成带动所述试管压盖装置和所述横移机构沿水平纵向方向移动。