CN204689117U - 一种自动化电池箱检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化电池箱检测工装，其特征是包括支架、导轨、传动和抓取机构、电池箱组装生产线、检测平台、配重块、吸附机构、电池箱检测完成运输线；利用传动和抓取机构抓取处于电池箱组装生产线上的电池箱并运输到检测平台上，再通过传动和抓取机构抓取配重块并放入电池箱中用于进行配重检测，完成配重检测后，再利用传动和抓取机构抓走配重块并放回到检测平台上；最后，利用吸附机构吸附电池箱并运输到电池箱检测完成运输线上，从而完成自动化电池箱检测工序。本实用新型能减少人工操作，保证检测数据的准确性和可靠性，从而能大大降低工人劳动强度，提高工作效率和安全性，真正实现电池箱的带负载检测，保证电池箱的出厂合格率。

Description

一种自动化电池箱检测工装

技术领域

本实用新型属于电动汽车电池箱领域，具体涉及一种自动化电池箱检测工装。

背景技术

当前世界，全球汽车工业面临金融危机和能源环境问题的巨大压力和挑战，发展电动汽车，实现汽车能源动力系统的电气化，推动传统汽车行业的战略转型，已经在国际社会上形成了广泛共识。目前，我国出台了许多关于发展电动汽车的政策，扶持和引导电动汽车行业的发展，随着电动汽车技术的日趋成熟，与其配套的相关设备的质量问题也得到了电动汽车行业的高度关注，其中电池箱产品质量的检测被提上了日程。

随着全球各大主要汽车厂商由传统能源汽车转向发展电动汽车，电池箱的需求量不断攀升，电池箱生产规模不断扩大，而电池箱又分大、中、小三种型号，每种型号又有多种系列产品。于是，电池箱质量的检测问题逐渐凸显。

电动汽车发展之初，电池箱的检测工作不受重视，检测只要采用人工检测，不仅劳动强度大，工作效率低，容易出事故，检测时不匹配电池或载重块，使得检测可靠性不高，检测结果没有说服力。随着经济的发展和科学的进步以及人们对劳动条件的要求越来越高，人工检测电池箱势必向自动化检测转变。所以，电动汽车行业需要一种检测效率高、检测效果好、自动化实现程度高的新型电动汽车电池箱检测设备。

实用新型内容

为了解决电动汽车现有电池箱检测时不匹配电池或载重块，采用人工检测，劳动强度大，工作效率低，安全性不足，检测可靠性不高等问题，本实用新型提供一种自动化电池箱检测工装，以期能减少人工操作，保证检测数据的准确性和可靠性，从而能大大降低工人劳动强度，提高工作效率和安全性，真正实现电池箱的带负载检测，保证电池箱的出厂合格率。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种自动化电池箱检测工装的结构特点是包括：支架、第一导轨、第二导轨、传动和抓取机构、电池箱组装生产线、检测平台、配重块、吸附机构和电池箱检测完成运输线；

在所述支架通过导轨座安装第一导轨和第二导轨，且所述第一导轨和第二导轨呈垂直设置；

在所述第一导轨上安装有所述传动和抓取机构；在所述第一导轨的行程下方，并处于所述支架的内部设置有所述电池箱组装生产线和检测平台；在所述检测平台上放置有所述配重块；

在所述电池箱组装生产线设置有挡板，以所述挡板形成对处于所述电池箱组装生产线上电池箱的停止结构；

在所述第二导轨上安装有所述吸附机构；在所述第二导轨的行程下方设置有所述检测完成运输线；所述检测完成运输线与所述电池箱组装生产线呈垂直布置；

所述检测工装是利用所述传动和抓取机构抓取处于所述电池箱组装生产线上的电池箱并通过所述第一导轨运输到所述检测平台上，再通过所述传动和抓取机构抓取所述配重块并放入所述电池箱中用于进行配重检测，完成配重检测后，再利用所述传动和抓取机构抓走所述配重块并放回到所述检测平台上；最后，利用所述吸附机构吸附所述电池箱并通过所述第二导轨运输到电池箱检测完成运输线上，从而完成自动化电池箱检测工序。

本实用新型所述的自动化电池箱检测工装的结构特点也在于：

在所述第二导轨上设置有限位块，以所述限位块形成对所述吸附机构的行程限制结构。

在所述检测平台和电池箱检测完成运输线之间设置有过渡带，以所述过渡带形成对所述电池箱的防掉落结构。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型采用自动化方式运输和抓取电池箱进行检测，大幅度减少了人工操作，降低了工人劳动强度，提高了工作效率，提高了工人的安全性。

2、本实用新型采用传动和抓取机构一体自动化抓取电池箱和配重块，实现了电池箱带负载检测，提高了电池箱检测的可靠性和准确性，提高了电池箱的出厂合格率，进而提高了公司的经济效益。

3、本实用新型采用电磁铁吸盘抓取电池箱和配重块，电磁铁吸盘可以吸住不同规格的电池箱，这不仅省去了制造各种规格电池箱的抓取机构的成本，也大大减少了更换抓取机构的时间，从而提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图中序号：1支架；2导轨座；3a第一导轨；3b第二导轨；4传动和抓取机构；5电池箱；6电池箱组装生产线；7挡块；8检测平台；9配重块；10吸附机构；11电池箱检测完成运输线；12限位块；13过渡带。

具体实施方式

如图1所示，一种自动化电池箱检测工装包括：支架1、第一导轨3a、第二导轨3b、传动和抓取机构4、电池箱组装生产线6、检测平台8、配重块9、吸附机构10和电池箱检测完成运输线11；

在支架1通过导轨座2安装第一导轨3a和第二导轨3b，且第一导轨3a和第二导轨3b呈垂直设置；支架1通过紧固件固定在地面上；

在第一导轨3a上安装有传动和抓取机构4；在第一导轨3a的行程下方，并处于支架1的内部设置有电池箱组装生产线6和检测平台8；在检测平台8上放置有配重块9；传动和抓取机构4和导轨3配合，实现左右往复运动，传动和抓取机构4还可以上下运动。

在电池箱组装生产线6设置有挡板7，以挡板7形成对处于电池箱组装生产线6上电池箱5的停止结构；挡块7通过紧固件与电池箱组装生产线6固定连接；

在第二导轨3b上安装有吸附机构10；在第二导轨3b的行程下方设置有检测完成运输线11；检测完成运输线11与电池箱组装生产线6呈垂直布置；

检测工装是利用传动和抓取机构4抓取处于纵向电池箱组装生产线6上的电池箱5并通过第一导轨3a运输到检测平台8上，再通过传动和抓取机构4抓取配重块9并放入电池箱(5)中用于进行配重检测，完成配重检测后，再利用传动和抓取机构4抓走配重块9并放回到检测平台8上；最后，利用吸附机构10吸附电池箱5并通过第二导轨3b运输到横向电池箱检测完成运输线11上，从而完成自动化电池箱检测工序。

本实施例中，在第二导轨3b上设置有限位块12，以限位块12形成对吸附机构10的行程限制结构。

优选的，在检测平台8和电池箱检测完成运输线11之间设置有过渡带13，以过渡带13形成对电池箱5的防掉落结构。

检测开始时，电池箱5在电池箱组装生产线6上运动，当运动到一定位置时，被挡块7挡住，接着，传动和抓取机构4自动在第一导轨3a向左运动，利用电磁铁吸盘抓取电池箱5到检测平台8上方，然后传动和抓取机构4向下运动，使电池箱5完全落在检测平台8上，接着传动和抓取机构4松开电池箱5，机构整体向右运动，同样，利用电磁铁吸盘抓取配重块，放入电池箱5内，随后检测平台8对装有配重块的电池箱5进行检测，电脑读取检测数据之后，存储数据，接着传动和抓取机构4抓取配重块放到起始位置，随后吸附机构10利用电磁铁吸盘吸住电池箱5一端，通过过渡传送带，当吸附机构10在第二导轨3b上运行到一定位置时，被限位块12挡住，从而停止向前运动，吸附机构10放开电池箱5，电池箱5刚好落在电池箱检测完成运输线11上，电池箱5被运走。

当要检测不同规格的电池箱5时，传动和抓取机构3可以上下运动，只要改动一下传动和抓取机构3自动化运行程序即可。

Claims (3)

1.一种自动化电池箱检测工装，其特征是包括：支架(1)、第一导轨(3a)、第二导轨(3b)、传动和抓取机构(4)、电池箱组装生产线(6)、检测平台(8)、配重块(9)、吸附机构(10)和电池箱检测完成运输线(11)；

在所述支架(1)通过导轨座(2)安装第一导轨(3a)和第二导轨(3b)，且所述第一导轨(3a)和第二导轨(3b)呈垂直设置；

在所述第一导轨(3a)上安装有所述传动和抓取机构(4)；在所述第一导轨(3a)的行程下方，并处于所述支架(1)的内部设置有所述电池箱组装生产线(6)和检测平台(8)；在所述检测平台(8)上放置有所述配重块(9)；

在所述电池箱组装生产线(6)设置有挡板(7)，以所述挡板(7)形成对处于所述电池箱组装生产线(6)上电池箱(5)的停止结构；

在所述第二导轨(3b)上安装有所述吸附机构(10)；在所述第二导轨(3b)的行程下方设置有所述检测完成运输线(11)；所述检测完成运输线(11)与所述电池箱组装生产线(6)呈垂直布置；

所述检测工装是利用所述传动和抓取机构(4)抓取处于所述电池箱组装生产线(6)上的电池箱(5)并通过所述第一导轨(3a)运输到所述检测平台(8)上，再通过所述传动和抓取机构(4)抓取所述配重块(9)并放入所述电池箱(5)中用于进行配重检测，完成配重检测后，再利用所述传动和抓取机构(4)抓走所述配重块(9)并放回到所述检测平台(8)上；最后，利用所述吸附机构(10)吸附所述电池箱(5)并通过所述第二导轨(3b)运输到电池箱检测完成运输线(11)上，从而完成自动化电池箱检测工序。

2.根据权利要求1所述的自动化电池箱检测工装，其特征是：在所述第二导轨(3b)上设置有限位块(12)，以所述限位块(12)形成对所述吸附机构(10)的行程限制结构。

3.根据权利要求1或2所述的自动化电池箱检测工装，其特征是：在所述检测平台(8)和电池箱检测完成运输线(11)之间设置有过渡带(13)，以所述过渡带(13)形成对所述电池箱(5)的防掉落结构。