CN108918051A - 一种生产线上的自动化检测方法及装置 - Google Patents

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    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Abstract

本发明公开了一种生产线上的自动化检测方法，步骤为产品在生产线上运往固定的待检位置，到达待检位置后相应传感器感知并反馈给控制器；控制器收到反馈信号后调配检测装置上的抓取组件，抓取组件将产品夹取至检测位置；产品到达检测位置后差压检测组件利用差压检测方法对产品的气密性能进行检测；差压检测的结果经过AD转换模块转换成数字信号后并进入PLC模块，PLC模块控制显示模块显示差压的具体数值并进行储存；检测合格后的产品投入下一产线，检测不合格的产品投入待维修区域；本发明利用自动化的检测设备，将气密检测完整地融入到生产线中，而且本发明系统可进行自我调整而且在检测过程亦能自我反馈调整，大大提高了检测精度。

Description

一种生产线上的自动化检测方法及装置
技术领域
本发明涉及自动化检测技术领域，具体为一种生产线上的自动化检测方法及装置。
背景技术
自动化生产线是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。以皮带为输送材料的工业流水线，皮带输送线在电子产品装配行业应用的最为广泛，可以满足生产车间的防静电需求。在生产中，具有运行平稳的特点，而且方便快捷。国内装备制造业正高速发展，密封产品质量性能越发引起人关注，气密性检测仪数量随之增多，但是国内气密性检测仪至今无法实现溯源，既没有相应校准系统，也没有国家校准规范。产品在出厂前都需要进行质量检测，对于需要进行气密性检测的产品，一般采用气密性检测仪进行检测。然而现有的气密性检测仪虽然具有精确的检测效果，但具有检测周期长、操作繁琐的缺点，并不适于生产线上的流水性操作。而且自动产线上气密性检测本身系统存在一定的误差。检测方法不仅精度低而且效率也很低下，难以满足人们对产线高效检测的需求。
例如，申请号为201611062309.9的，名称为一种生产线检测系统和产品检测方法的发明专利。
该发明通过对气缸、步进电机的联动控制，实现测试设备的全自动化测试。对被测板流动控制，利用所述产品检测方法，实现测试的无缝对接，大大提高了生产测试效率。
但是，现有的生产线上的自动化检测方法仍然存在以下缺陷：
现有的生产线上的自动化检测方法对于需要进行气密性检测的产品，一般采用气密性检测仪进行检测。然而现有的气密性检测仪虽然具有精确的检测效果，但具有检测周期长、操作繁琐的缺点，并不适于生产线上的流水性操作。而且自动产线上气密性检测本身系统存在一定的误差。检测方法不仅精度低而且效率也很低下，难以满足人们对产线高效检测的需求。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种生产线上的自动化检测方法，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种生产线上的自动化检测方法，包括如下步骤：
S100、产品在生产线上运往固定的待检位置，到达待检位置后相应传感器感知并反馈给控制器；
S200、控制器收到反馈信号后调配检测装置上的抓取组件，抓取组件将产品夹取至检测位置；
S300、产品到达检测位置后差压检测组件利用差压检测方法对产品的气密性能进行检测；
S400、差压检测的结果经过AD转换模块转换成数字信号后并进入PLC模块与预设的压差参数进行比较；
S500、PLC模块根据压差参数的范围是否合格相应地控制电磁阀门的开关，同时PLC模块控制显示模块显示差压的具体数值并进行储存；
S600、检测合格后的产品由抓取组件将产品抓取并投入下一产线；
S700、检测不合格的产品由抓取组件抓取并投入待维修区域。
进一步地，PLC的控制输入端连接有传感器输出端、按键控制端和开关控制端。
进一步地，显示模块包括实时监测模块和记录存储模块。
进一步地，所述检测装置包括自动运输线，所述自动运输线的上方设置有抓取组件，所述抓取组件的右侧设置有差压检测组件。
进一步地，所述自动运输线包括传送带，所述传送带的待检位置处设置有滞留槽，所述滞留槽内设置有压力传感器。
进一步地，所述抓取组件包括设置在所述滞留槽正上方的安装竖架，所述安装竖架的右端连接有垂直于所述安装竖架的移动横架，所述移动横架的正下端连接有滑动座，所述滑动座的底端连接有抓取吸盘。
进一步地，所述差压检测组件包括固定底板，所述固定底板的上表面上设置有两个左右平行的升降安装柱，两个升降安装柱之间连接有固定横板，所述固定横板的上方设置有增压缸，所述增压缸的下方设置有安放待检产品的检测置放台。
进一步地，所述检测置放台的下方设置有两根固定在固定底板上表面的滑动导轨，两个滑动导轨之间设置有一根平行于滑动导轨的导向柱，滑动导轨和导向柱的上方共同连接有移动底座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明利用自动化的检测设备，将气密检测完整地融入到生产线中，解决现有气密检测难以在产线中自动检测的难题，而且本发明系统可进行自我调整而且在检测过程亦能自我反馈调整，大大提高了检测精度，不仅如此PLC模块根据产品的失败次数自动控制产线的开或者停，避免了更多产品原材料的浪费，有效解决了背景技术提出的问题。
附图说明
图1为本发明整体系统流程示意图；
图2为本发明检测装置结构示意图。
图中标号
1-自动运输线；2-抓取组件；3-差压检测组件；
101-传送带；102-滞留槽；103-压力传感器；
201-安装竖架；202-移动横架；203-滑动座；204-抓取吸盘；
301-固定底板；302-升降安装柱；303-固定横板；304-增压缸；305-滑动导轨；306-导向柱；307-检测置放台；308-移动底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1和图2所示，本发明提供了一种生产线上的自动化检测方法包括如下步骤：
S100、产品在生产线上运往固定的待检位置，到达待检位置后相应传感器感知并反馈给控制器；
产品在产线上运输到待检测的位置时产品进入到滞留槽102内，一旦产品进入到滞留槽102上，在滞留槽102内的压力传感器103感受产品重力，并将传感器输出信号反馈给控制器。
S200、控制器收到反馈信号后调配检测装置上的抓取组件，抓取组件将产品夹取至检测位置；
控制器控制抓取组件2抓取过程是，滑动座203可以在移动横架202上自由地左右移动，而移动横架202可以在安装竖架201上前后移动，进而快速调整滑动座203的位置，当滑动座203位置确定后，滑动座203下移利用抓取吸盘204吸取产品，并将产品抓取，利用滑动座203的移动将产品安放在检测置放台307的检测槽内。
S300、产品到达检测位置后差压检测组件利用差压检测方法对产品的气密性能进行检测；
差压检测组件的检测过程是，增压缸304向下压动且与产品紧密接触，由于增压缸304内的气压远远大于空气压强，此时增压缸304向产品充压，当压强达到预设值后增压缸304停止冲压，并保持严密压合状态，经过一定时间之后，压强的减小量即为压强差。此时的压差若果在规定的范围之内例如100pa内，都视为气密性良好否则气密性不合格。
S400、差压检测的结果经过AD转换模块转换成数字信号后并进入PLC模块与预设的压差参数进行比较；
压差信号无法被计算机识别，压力差经过压强差传感器首先转换成电信号，其次电信号经过AD转换模块转换成计算机可以识别的数字信号，该数字信号与PLC模块的设定参数比较，如果在设定范围之内则可认为产品合格，否则产品不合格。
S500、PLC模块根据压差参数的范围是否合格相应地控制电磁阀门的开关，同时PLC模块控制显示模块显示差压的具体数值并进行储存；
如果产品合格，则PLC模块控制电磁阀门保持打开状态，下一个产品继续重复检测，如果连续若干个产品全部的都不合格，此时PLC模块自动控制电磁阀门关闭，此时产线停止维修检查分析，避免过多的材料浪费。而且每一个压差的值都回显示在显示模块上，且对数据进行记录存储。
S600、检测合格后的产品由抓取组件将产品抓取并投入下一产线；
S700、检测不合格的产品由抓取组件抓取并投入待维修区域。
如图1所示，PLC的控制输入端连接有传感器输出端、按键控制端和开关控制端。
本发明的PLC的控制模块不仅受到传感器的控制，还能够在产线上单一手工进行产品测试，只需要手工操作按键控制端和开关控制端即可手动控制检测。
如图1所示，显示模块包括实时监测模块和记录存储模块。显示模块不仅显示数值和记录数值，还能够对整条产线进行监测。
如图2所示，检测装置包括自动运输线1，自动运输线1的上方设置有抓取组件2，抓取组件2的右侧设置有差压检测组件3。
如图2所示，自动运输线1包括传送带101，传送带101的待检位置处设置有滞留槽102，滞留槽102内设置有压力传感器103。
如图2所示，抓取组件2包括设置在滞留槽102正上方的安装竖架201，安装竖架201的右端连接有垂直于安装竖架201的移动横架202，移动横架202的正下端连接有滑动座203，滑动座203的底端连接有抓取吸盘204。
如图2所示，差压检测组件3包括固定底板301，固定底板301的上表面上设置有两个左右平行的升降安装柱302，两个升降安装柱302之间连接有固定横板303，固定横板303的上方设置有增压缸304，增压缸304的下方设置有安放待检产品的检测置放台307。
如图2所示，检测置放台307的下方设置有两根固定在固定底板301上表面的滑动导轨305，两个滑动导轨305之间设置有一根平行于滑动导轨305的导向柱306，滑动导轨305和导向柱306的上方共同连接有移动底座308。
检测置放台307的移动方位具体为，检测置放台307在两条滑动导轨305上受到步进电机驱动，同时导向柱306控制检测置放台307的移动方向，避免移动过程左右偏离，影响检测的结果。
本发明的优点在于，本发明利用自动化的检测设备，将气密检测完整地融入到生产线中，解决现有气密检测难以在产线中自动检测的难题，而且本发明系统可进行自我调整而且在检测过程亦能自我反馈调整，大大提高了检测精度，不仅如此PLC模块根据产品的失败次数自动控制产线的开或者停，避免了更多产品原材料的浪费，有效解决了背景技术提出的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种生产线上的自动化检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
S100、产品在生产线上运往固定的待检位置，到达待检位置后相应传感器感知并反馈给控制器；
S200、控制器收到反馈信号后调配检测装置上的抓取组件，抓取组件将产品夹取至检测位置；
S300、产品到达检测位置后差压检测组件利用差压检测方法对产品的气密性能进行检测；
S400、差压检测的结果经过AD转换模块转换成数字信号后并进入PLC模块与预设的压差参数进行比较；
S500、PLC模块根据压差参数的范围是否合格相应地控制电磁阀门的开关，同时PLC模块控制显示模块显示差压的具体数值并进行储存；
S600、检测合格后的产品由抓取组件将产品抓取并投入下一产线；
S700、检测不合格的产品由抓取组件抓取并投入待维修区域。
2.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动化检测方法，其特征在于：PLC的控制输入端连接有传感器输出端、按键控制端和开关控制端。
3.根据权利要求1所述的一种生产线上的自动化检测方法，其特征在于：显示模块包括实时监测模块和记录存储模块。
4.一种生产线上的自动化检测装置，其特征在于：所述检测装置包括自动运输线(1)，所述自动运输线(1)的上方设置有抓取组件(2)，所述抓取组件(2)的右侧设置有差压检测组件(3)。
5.根据权利要求4所述的一种生产线上的自动化检测装置，其特征在于：所述自动运输线(1)包括传送带(101)，所述传送带(101)的待检位置处设置有滞留槽(102)，所述滞留槽(102)内设置有压力传感器(103)。
6.根据权利要求4所述的一种生产线上的自动化检测装置，其特征在于：所述抓取组件(2)包括设置在所述滞留槽(102)正上方的安装竖架(201)，所述安装竖架(201)的右端连接有垂直于所述安装竖架(201)的移动横架(202)，所述移动横架(202)的正下端连接有滑动座(203)，所述滑动座(203)的底端连接有抓取吸盘(204)。
7.根据权利要求4所述的一种生产线上的自动化检测装置，其特征在于：所述差压检测组件(3)包括固定底板(301)，所述固定底板(301)的上表面上设置有两个左右平行的升降安装柱(302)，两个升降安装柱(302)之间连接有固定横板(303)，所述固定横板(303)的上方设置有增压缸(304)，所述增压缸(304)的下方设置有安放待检产品的检测置放台(307)。
8.根据权利要求7所述的一种生产线上的自动化检测装置，其特征在于：所述检测置放台(307)的下方设置有两根固定在固定底板(301)上表面的滑动导轨(305)，两个滑动导轨(305)之间设置有一根平行于滑动导轨(305)的导向柱(306)，滑动导轨(305)和导向柱(306)的上方共同连接有移动底座(308)。
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