CN106586500A - 一种汽车部件输送用电机提升式输送架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车部件输送用电机提升式输送架,包括机架,所述机架的顶板上固定有上抓取架,上抓取架的顶板的中部具有横向输送通槽,上抓取架的顶板的顶面固定有无杆气缸,无杆气缸的滑块上固定有连接杆,连接杆穿过横向输送通槽并固定有抓取板,抓取板的顶面固定有抓取电机,抓取电机的转轴插套在抓取板上具有的通孔中并通过联轴器连接固定有竖直螺杆,竖直螺杆的下部处于抓取板的下方,竖直螺杆上螺接有调节螺套,调节螺套的底端固定有吸附连接板,吸附连接板的底面固定有电磁铁块,电磁铁块处于机架的顶板的正上方,抓取板的右侧底面固定有限位块。本发明可以安装在两个相邻的输送带之间,将高处的汽车配件输送至低处的输送带处。
Description
技术领域:
本发明涉及汽车零部件加工技术领域,更具体的说涉及一种汽车部件输送用电机提升式输送架。
背景技术:
现有的汽车自动化生产线的部件在输送时一般是通过连续的输送带输送,而两个相邻的输送带具有高低差时,两者之间衔接需要用人工转运,其效率低,效果差。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种汽车部件输送用电机提升式输送架,它可以安装在两个相邻的输送带之间,将高处的汽车配件输送至低处的输送带处。
为实现上述目的,本发明解决所述技术问题的方案是:
一种汽车部件输送用电机提升式输送架,包括机架,所述机架的顶板上固定有上抓取架,上抓取架的顶板的中部具有横向输送通槽,上抓取架的顶板的顶面固定有无杆气缸,无杆气缸的滑块上固定有连接杆,连接杆穿过横向输送通槽并固定有抓取板,抓取板的顶面固定有抓取电机,抓取电机的转轴插套在抓取板上具有的通孔中并通过联轴器连接固定有竖直螺杆,竖直螺杆的下部处于抓取板的下方,竖直螺杆上螺接有调节螺套,调节螺套的底端固定有吸附连接板,吸附连接板的底面固定有电磁铁块,电磁铁块处于机架的顶板的正上方,抓取板的右侧底面固定有限位块,限位块的底面铰接有辊轮,辊轮压靠在机架的顶板的顶面上;
所述机架的顶板的左侧固定有连接块,输送导向架的右端铰接在连接块上,输送导向架的顶部具有输送导向槽,输送导向槽对着机架的顶板并对着电磁铁块,机架的顶板的右侧中部具有输送带放置通槽。
所述输送导向架的底部固定有下连接块,机架的支腿上固定有侧连接块,调节气缸的底端铰接在侧连接块,调节气缸的推杆的端部铰接在下连接块上。
所述限位块的底面具有安装凹槽,辊轮处于安装凹槽中并通过铰接轴铰接在安装凹槽的两个内侧壁上,辊轮的下部伸出安装凹槽。
所述抓取板的右端顶面固定有导向块,导向块的右侧具有导向竖直凹槽,限位块的左侧壁上具有导向凸起条,导向凸起条插套在导向竖直凹槽中。
所述输送导向架包括顶部板,顶部板为斜向设置,顶部板的两侧固定有底部连接板,顶部板的顶面两侧固定有导向板,顶部板的上方处于两个导向板之间为输送导向槽。
所述顶部板的底面固定有多个下支撑板,下支撑板的两侧固定在对应的底部连接板上。
所述导向竖直凹槽的内侧壁上固定有自润滑耐磨层,导向凸起条压靠在自润滑耐磨层上。
所述上抓取架的顶板的底面两端固定有限位支撑板,两个限位支撑板的内侧壁上固定有弹性限位头,弹性限位头对着连接杆的侧壁中嵌套并固定有的弹性板。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它可以安装在两个相邻的输送带之间,将高处的汽车配件输送至低处的输送带处。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图2所示,一种汽车部件输送用电机提升式输送架,包括机架10,所述机架10的顶板上固定有上抓取架20,上抓取架20的顶板的中部具有横向输送通槽21,上抓取架20的顶板的顶面固定有无杆气缸22,无杆气缸22的滑块上固定有连接杆27,连接杆27穿过横向输送通槽21并固定有抓取板28,抓取板28的顶面固定有抓取电机281,抓取电机281的转轴插套在抓取板28上具有的通孔282中并通过联轴器连接固定有竖直螺杆283,竖直螺杆283的下部处于抓取板28的下方,竖直螺杆283上螺接有调节螺套284,调节螺套284的底端固定有吸附连接板285,吸附连接板285的底面固定有电磁铁块286,电磁铁块286处于机架10的顶板的正上方,抓取板28的右侧底面固定有限位块23,限位块23的底面铰接有辊轮24,辊轮24压靠在机架10的顶板的顶面上;
所述机架10的顶板的左侧固定有连接块11,输送导向架12的右端铰接在连接块11上,输送导向架12的顶部具有输送导向槽121,输送导向槽121对着机架10的顶板并对着电磁铁块283,机架10的顶板的右侧中部具有输送带放置通槽19。
进一步的说,所述输送导向架12的底部固定有下连接块13,机架10的支腿上固定有侧连接块14,调节气缸15的底端铰接在侧连接块14,调节气缸15的推杆的端部铰接在下连接块122上。
进一步的说,所述限位块23的底面具有安装凹槽231,辊轮24处于安装凹槽231中并通过铰接轴铰接在安装凹槽231的两个内侧壁上,辊轮24的下部伸出安装凹槽231。
进一步的说,所述抓取板28的右端顶面固定有导向块25,导向块25的右侧具有导向竖直凹槽26,限位块23的左侧壁上具有导向凸起条232,导向凸起条232插套在导向竖直凹槽26中。
进一步的说,所述输送导向架12包括顶部板122,顶部板122为斜向设置,顶部板122的两侧固定有底部连接板123,顶部板122的顶面两侧固定有导向板124,顶部板122的上方处于两个导向板124之间为输送导向槽121。
进一步的说,所述顶部板122的底面固定有多个下支撑板125,下支撑板125的两侧固定在对应的底部连接板123上。
进一步的说,所述导向竖直凹槽26的内侧壁上固定有自润滑耐磨层261,导向凸起条25压靠在自润滑耐磨层261上。
进一步的说,所述上抓取架20的顶板的底面两端固定有限位支撑板201,两个限位支撑板201的内侧壁上固定有弹性限位头202,弹性限位头202对着连接杆27的侧壁中嵌套并固定有的弹性板271,通过连接杆27移动时,弹性限位头202压靠在弹性板271上实现限位保护。
工作原理:将本实施例安装在两个输送带之间,高处的输送带的汽车部件沿着输送导向槽121移动至机架10的顶板上并通过限位块23阻挡,然后,抓取电机281运行,使得电磁铁块283靠近汽车部件,然后,开启电磁铁块283,从而将汽车部件吸附在电磁铁块283上,然后,抓取电机283反向运行,将汽车部件提升,然后,无杆气缸22运行,使得汽车部件处于输送带放置通槽19的上方,此时,低处的输送带处于输送带放置通槽19中,通过抓取电机283运行,使得电磁铁块283下降,并关闭电磁铁块283,即可将汽车部件放置在低处的输送带上,实现搬运,其搬运中转效果好。
其中,通过调节气缸15运行,可以调节输送导向槽121的倾斜度,从而调节输送的速度。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种汽车部件输送用电机提升式输送架,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶板上固定有上抓取架(20),上抓取架(20)的顶板的中部具有横向输送通槽(21),上抓取架(20)的顶板的顶面固定有无杆气缸(22),无杆气缸(22)的滑块上固定有连接杆(27),连接杆(27)穿过横向输送通槽(21)并固定有抓取板(28),抓取板(28)的顶面固定有抓取电机(281),抓取电机(281)的转轴插套在抓取板(28)上具有的通孔(282)中并通过联轴器连接固定有竖直螺杆(283),竖直螺杆(283)的下部处于抓取板(28)的下方,竖直螺杆(283)上螺接有调节螺套(284),调节螺套(284)的底端固定有吸附连接板(285),吸附连接板(285)的底面固定有电磁铁块(286),电磁铁块(286)处于机架(10)的顶板的正上方,抓取板(28)的右侧底面固定有限位块(23),限位块(23)的底面铰接有辊轮(24),辊轮(24)压靠在机架(10)的顶板的顶面上;
所述机架(10)的顶板的左侧固定有连接块(11),输送导向架(12)的右端铰接在连接块(11)上,输送导向架(12)的顶部具有输送导向槽(121),输送导向槽(121)对着机架(10)的顶板并对着电磁铁块(283),机架(10)的顶板的右侧中部具有输送带放置通槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送用电机提升式输送架,其特征在于:所述输送导向架(12)的底部固定有下连接块(13),机架(10)的支腿上固定有侧连接块(14),调节气缸(15)的底端铰接在侧连接块(14),调节气缸(15)的推杆的端部铰接在下连接块(122)上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送用电机提升式输送架,其特征在于:所述限位块(23)的底面具有安装凹槽(231),辊轮(24)处于安装凹槽(231)中并通过铰接轴铰接在安装凹槽(231)的两个内侧壁上,辊轮(24)的下部伸出安装凹槽(231)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送用电机提升式输送架,其特征在于:所述抓取板(28)的右端顶面固定有导向块(25),导向块(25)的右侧具有导向竖直凹槽(26),限位块(23)的左侧壁上具有导向凸起条(232),导向凸起条(232)插套在导向竖直凹槽(26)中。
5.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送用电机提升式输送架,其特征在于:所述输送导向架(12)包括顶部板(122),顶部板(122)为斜向设置,顶部板(122)的两侧固定有底部连接板(123),顶部板(122)的顶面两侧固定有导向板(124),顶部板(122)的上方处于两个导向板(124)之间为输送导向槽(121)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车部件输送用电机提升式输送架,其特征在于:所述顶部板(122)的底面固定有多个下支撑板(125),下支撑板(125)的两侧固定在对应的底部连接板(123)上。
7.根据权利要求4所述的一种汽车部件输送用电机提升式输送架,其特征在于:所述导向竖直凹槽(26)的内侧壁上固定有自润滑耐磨层(261),导向凸起条(25)压靠在自润滑耐磨层(261)上。
8.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送用电机提升式输送架,其特征在于:所述上抓取架(20)的顶板的底面两端固定有限位支撑板(201),两个限位支撑板(201)的内侧壁上固定有弹性限位头(202),弹性限位头(202)对着连接杆(27)的侧壁中嵌套并固定有的弹性板(271)。
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