CN106995194B - 一种pcb板放置盒体升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板放置盒体升降机构,包括升降架,所述升降架的顶板的顶面上固定有调节支撑架,两个竖直调节螺杆处于调节支撑架的两侧,竖直调节螺杆的下端铰接在升降架的顶板上,竖直调节螺杆的上端铰接在调节支撑架的顶板上,调节板螺接在两个竖直调节螺杆中,竖直调节螺杆的上端向上伸出调节支撑架的顶板并固定有传动齿轮,调节支撑架的顶板上固定有上电机架,上电机架的顶板上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴竖直向下穿过上电机架的顶板并铰接在调节支撑架的顶板上;它可以自动将放置盒夹持并自动下降,从而实现由高处降低到低处,并通过低处设置的输送装置将其输送,其无需人工搬运,其效率高,效果好。
Description
技术领域:
本发明涉及电路板制作加工技术领域,更具体的说涉及一种PCB板放置盒体升降机构。
背景技术:
现有的PCB板在制作运输过程中,其一般是将PCB板放置在放置盒中,其需要将高处的放置盒搬运到低处,其一般需要将放置盒叠置放置在搬运箱中,通过人工搬运放置在低处,进行后续加工,其连续性差,效果并不理想。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种PCB板放置盒体升降机构,它可以自动将放置盒夹持并自动下降,从而实现由高处降低到低处,并通过低处设置的输送装置将其输送,其无需人工搬运,其效率高,效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种PCB板放置盒体升降机构,包括升降架,所述升降架的顶板的顶面上固定有调节支撑架,两个竖直调节螺杆处于调节支撑架的两侧,竖直调节螺杆的下端铰接在升降架的顶板上,竖直调节螺杆的上端铰接在调节支撑架的顶板上,调节板螺接在两个竖直调节螺杆中,竖直调节螺杆的上端向上伸出调节支撑架的顶板并固定有传动齿轮,调节支撑架的顶板上固定有上电机架,上电机架的顶板上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴竖直向下穿过上电机架的顶板并铰接在调节支撑架的顶板上,驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合;
所述调节板的底面两侧固定有支撑板,两个支撑板的外侧壁上固定有夹持电机,夹持电机的输出轴穿过支撑板并螺接有调节螺套,调节螺套上固定有夹持板,两个夹持板的相对壁面的中部具有安装凹槽,放置盒的两端处于两个安装凹槽中并夹持在两个夹持板之间。
所述夹持板的外侧壁上固定有多个导向杆,导向杆插套在支撑板上具有的插孔中。
所述插孔中插套有导向套,导向套的外侧壁固定在插孔的内侧壁上,导向杆插套在导向套中。
所述两个支撑板之间设有支撑条,支撑条的两端固定在两个支撑板上。
所述调节板的中部顶面固定有多个缓冲弹簧,缓冲弹簧的顶端固定有弹性块,调节支撑架的顶板的底面中部固定有限位架,弹性块处于限位架的底面。
所述限位架的底板上固定有上限位接近开关,上限位接近开关的感应端伸出限位架的底板并对着调节板。
所述升降架的顶板的中部顶面具有缓冲凹槽,缓冲凹槽的中部底面具有安装凹槽,安装凹槽的底面中部具有螺接通孔,下接近开关螺接在螺接通孔中,下接近开关的感应端处于缓冲凹槽中并与放置盒的底面凸起部相对应。
所述缓冲凹槽的底面固定有缓冲耐磨块,下接近开关的感应端处于缓冲耐磨块的中部通孔中。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它可以自动将放置盒夹持并自动下降,从而实现由高处降低到低处,并通过低处设置的输送装置将其输送,其无需人工搬运,其效率高,效果好。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2为本发明的局部放大图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图2所示,一种PCB板放置盒体升降机构,包括升降架10,所述升降架10的顶板的顶面上固定有调节支撑架11,两个竖直调节螺杆12处于调节支撑架11的两侧,竖直调节螺杆12的下端铰接在升降架10的顶板上,竖直调节螺杆12的上端铰接在调节支撑架11的顶板上,调节板13螺接在两个竖直调节螺杆12中,竖直调节螺杆12的上端向上伸出调节支撑架11的顶板并固定有传动齿轮121,调节支撑架11的顶板上固定有上电机架14,上电机架14的顶板上固定有驱动电机15,驱动电机15的输出轴竖直向下穿过上电机架14的顶板并铰接在调节支撑架11的顶板上,驱动电机15的输出轴上固定有驱动齿轮151,驱动齿轮151与传动齿轮121相啮合;
所述调节板13的底面两侧固定有支撑板16,两个支撑板16的外侧壁上固定有夹持电机17,夹持电机17的输出轴穿过支撑板16并螺接有调节螺套18,调节螺套18上固定有夹持板19,两个夹持板19的相对壁面的中部具有安装凹槽191,放置盒100的两端处于两个安装凹槽191中并夹持在两个夹持板19之间。
进一步的说,所述夹持板19的外侧壁上固定有多个导向杆192,导向杆192插套在支撑板16上具有的插孔161中。
进一步的说,所述插孔161中插套有导向套162,导向套162的外侧壁固定在插孔161的内侧壁上,导向杆192插套在导向套162中。
进一步的说,所述两个支撑板16之间设有支撑条163,支撑条163的两端固定在两个支撑板16上。
进一步的说,所述调节板13的中部顶面固定有多个缓冲弹簧1,缓冲弹簧1的顶端固定有弹性块2,调节支撑架11的顶板的底面中部固定有限位架20,弹性块2处于限位架20的底面。
进一步的说,所述限位架20的底板上固定有上限位接近开关21,上限位接近开关21的感应端伸出限位架20的底板并对着调节板13。
进一步的说,所述升降架10的顶板的中部顶面具有缓冲凹槽101,缓冲凹槽101的中部底面具有安装凹槽102,安装凹槽102的底面中部具有螺接通孔103,下接近开关104螺接在螺接通孔103中,下接近开关104的感应端处于缓冲凹槽101中并与放置盒100的底面凸起部相对应。
进一步的说,所述缓冲凹槽101的底面固定有缓冲耐磨块105,下接近开关104的感应端处于缓冲耐磨块105的中部通孔中。
工作原理:通过驱动电机15运行,可以实现调节板13下降,使得放置盒100下降,放置盒100的底面凸起部压靠在缓冲耐磨块105的顶面上,此时,下接近开关104的感应端感应到放置盒100的底面凸起部后,就将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制夹持电机17运行,从而将放置盒100松开,然后相配套的输送机构将放置盒100抓取输送进行后续加工,其输送非常方便。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (1)
1.一种PCB板放置盒体升降机构,包括升降架(10),其特征在于:所述升降架(10)的顶板的顶面上固定有调节支撑架(11),两个竖直调节螺杆(12)处于调节支撑架(11)的两侧,竖直调节螺杆(12)的下端铰接在升降架(10)的顶板上,竖直调节螺杆(12)的上端铰接在调节支撑架(11)的顶板上,调节板(13)螺接在两个竖直调节螺杆(12)中,竖直调节螺杆(12)的上端向上伸出调节支撑架(11)的顶板并固定有传动齿轮(121),调节支撑架(11)的顶板上固定有上电机架(14),上电机架(14)的顶板上固定有驱动电机(15),驱动电机(15)的输出轴竖直向下穿过上电机架(14)的顶板并铰接在调节支撑架(11)的顶板上,驱动电机(15)的输出轴上固定有驱动齿轮(151),驱动齿轮(151)与传动齿轮(121)相啮合;所述调节板(13)的底面两侧固定有支撑板(16),两个支撑板(16)的外侧壁上固定有夹持电机(17),夹持电机(17)的输出轴穿过支撑板(16)并螺接有调节螺套(18),调节螺套(18)上固定有夹持板(19),两个夹持板(19)的相对壁面的中部具有安装凹槽(191),放置盒(100)的两端处于两个安装凹槽(191)中并夹持在两个夹持板(19)之间;所述夹持板(19)的外侧壁上固定有多个导向杆(192),导向杆(192)插套在支撑板(16)上具有的插孔(161)中;所述插孔(161)中插套有导向套(162),导向套(162)的外侧壁固定在插孔(161)的内侧壁上,导向杆(192)插套在导向套(162)中;所述两个支撑板(16)之间设有支撑条(163),支撑条(163)的两端固定在两个支撑板(16)上;所述调节板(13)的中部顶面固定有多个缓冲弹簧(1),缓冲弹簧(1)的顶端固定有弹性块(2),调节支撑架(11)的顶板的底面中部固定有限位架(20),弹性块(2)处于限位架(20)的底面;所述限位架(20)的底板上固定有上限位接近开关(21),上限位接近开关(21)的感应端伸出限位架(20)的底板并对着调节板(13);所述升降架(10)的顶板的中部顶面具有缓冲凹槽(101),缓冲凹槽(101)的中部底面具有安装凹槽(102),安装凹槽(102)的底面中部具有螺接通孔(103),下接近开关(104)螺接在螺接通孔(103)中,下接近开关(104)的感应端处于缓冲凹槽(101)中并与放置盒(100)的底面凸起部相对应;所述缓冲凹槽(101)的底面固定有缓冲耐磨块(105),下接近开关(104)的感应端处于缓冲耐磨块(105)的中部通孔中。
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