CN107777355B - 一种塑料板抓取输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料板抓取输送机构，包括放料桶体和输送架，输送架处于放料桶体的右侧处，所述放料桶体的中部具有放料内腔，放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽，放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸，提升气缸的推杆的端部固定有提升块，提升块插套在对应的竖直通槽中，放料内腔的底面中部固定有底部支撑块，底部支撑块上叠放有多个塑料板，提升块的端部处于最底部的塑料板的边部底面上；所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板，上连接板固定在两个支撑板上，上连接板的右端处于输送架的接料盘的正上方；它可以自动抓取塑料板并自动输送，方便上料，提高生产效率。

Description

一种塑料板抓取输送机构
技术领域
本发明涉及塑料制品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种塑料板抓取输送机构。
背景技术
现有的塑料碗一般是加热的塑料板通过上模和下模的冲压成型制成，而塑料板一般在加热前是放置在料桶中，取料需要人工取料，并搬运到模具设备处进行放置加工，非常麻烦，大大降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种塑料板抓取输送机构，它可以自动抓取塑料板并自动输送，方便上料，提高生产效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种塑料板抓取输送机构，包括放料桶体和输送架，输送架处于放料桶体的右侧处，所述放料桶体的中部具有放料内腔，放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽，放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸，提升气缸的推杆的端部固定有提升块，提升块插套在对应的竖直通槽中，放料内腔的底面中部固定有底部支撑块，底部支撑块上叠放有多个塑料板，提升块的端部处于最底部的塑料板的边部底面上；
所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板，上连接板固定在两个支撑板上，上连接板的右端处于输送架的接料盘的正上方；
上连接板的顶面固定有无杆气缸，无杆气缸的移动块插套在上连接板的中部具有的横向通槽中，移动块的下端向下伸出上连接板并固定有竖直微调电机，竖直微调电机的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆，调节杆的下端固定有真空吸盘，真空吸盘处于放料桶体的正上方，移动块的底面固定有导杆，导杆的底面中部具有竖直插孔，真空吸盘的顶面具有竖直插杆，竖直插杆插套在竖直插孔中；
所述输送架的顶板的底面中部固定有接料气缸，输送架的顶板的底面左侧部的下方设有底部支撑板体，底部支撑板体的顶面铰接有倾斜气缸，倾斜气缸的推杆穿过输送架的顶板上具有的导向通孔，接料盘处于输送架的上方，接料气缸和倾斜气缸的推杆的顶端铰接在接料盘的底面上，输送架的右侧固定有提升输送架，提升输送架的顶面固定有两个侧限位支撑板，两个输送传动辊处于两个侧限位支撑板的左右两端处，输送传动辊的两端铰接在两个侧限位支撑板上，橡胶传送带张紧在两个输送传动辊上，其中一个侧限位支撑板的外侧壁上固定有输送伺服电机，输送伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的输送传动辊的一端具有的花键孔中；
橡胶传送带为斜向设置，其左端高度低于右端高度。
所述放料桶体的顶端面上固定有辅助块，辅助块上固定有接近开关，接近开关的感应端对着放料内腔的正上方。
所述底部支撑块的顶面固定有弹性保护层。
所述接料盘的底板具有安装孔，主接近开关安装在安装孔中，主接近开关的感应端竖直向上，主接近开关的感应端的顶面低于接料盘的顶面。
所述接料盘的左侧和前后侧顶面具有防护壁。
所述橡胶传送带的外壁面具有凸起耐磨层。
工作原理：通过提升气缸的推杆推动，将所有的塑料板向上提升，当接近开关的感应端感应到最上方的塑料板后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制竖直微调电机的旋转轴转动，使得真空吸盘压靠在最上方的塑料板上，然后，真空吸盘运行，从而将最顶部的塑料板吸附，然后，通过无杆气缸运行，使得移动块沿着横向通槽运行，将塑料板从放料桶体的顶部移出并移动至接料盘的上方，竖直微调电机的输出轴反转，使得塑料板处于接料盘中，然后，真空吸盘关闭，塑料板就处于接料盘的顶面上，此时，主接近开关感应到塑料板后，即将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制接料气缸的推杆下降，同时，控制倾斜气缸的推杆推动，使得接料盘倾斜，从而将塑料板倾倒到橡胶传送带上，通过输送伺服电机的运行，使得橡胶传送带运行，实现输送。
本发明的有益效果在于：
它可以自动抓取塑料板并自动输送，方便上料，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部俯视图；
图3为本发明的输送架处的局部结构示意图；
图4为输送架处的局部俯视图。
具体实施方式
实施例：见图1至图4所示，一种塑料板抓取输送机构，包括放料桶体10和输送架20，输送架20处于放料桶体10的右侧处，所述放料桶体10的中部具有放料内腔11，放料内腔11的内侧壁上设有竖直通槽12，放料桶体10的下部外侧壁上固定有提升气缸13，提升气缸13的推杆的端部固定有提升块14，提升块14插套在对应的竖直通槽12中，放料内腔11的底面中部固定有底部支撑块15，底部支撑块15上叠放有多个塑料板1，提升块14的端部处于最底部的塑料板1的边部底面上；
所述放料桶体10的相对的两个外侧壁上固定有支撑板16，上连接板17固定在两个支撑板16上，上连接板17的右端处于输送架20的接料盘23的正上方；
上连接板17的顶面固定有无杆气缸171，无杆气缸171的移动块174插套在上连接板17的中部具有的横向通槽175中，移动块174的下端向下伸出上连接板17并固定有竖直微调电机172，竖直微调电机172的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆173，调节杆173的下端固定有真空吸盘176，真空吸盘176处于放料桶体10的正上方，移动块174的底面固定有导杆177，导杆177的底面中部具有竖直插孔178，真空吸盘176的顶面具有竖直插杆179，竖直插杆179插套在竖直插孔178中；
所述输送架20的顶板的底面中部固定有接料气缸21，输送架20的顶板的底面左侧部的下方设有底部支撑板体201，底部支撑板体201的顶面铰接有倾斜气缸22，倾斜气缸22的推杆穿过输送架20的顶板上具有的导向通孔202，接料盘23处于输送架20的上方，接料气缸21和倾斜气缸22的推杆的顶端铰接在接料盘23的底面上，输送架20的右侧固定有提升输送架24，提升输送架24的顶面固定有两个侧限位支撑板25，两个输送传动辊26处于两个侧限位支撑板25的左右两端处，输送传动辊26的两端铰接在两个侧限位支撑板25上，橡胶传送带27张紧在两个输送传动辊26上，其中一个侧限位支撑板25的外侧壁上固定有输送伺服电机28，输送伺服电机28的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的输送传动辊26的一端具有的花键孔中；
橡胶传送带27为斜向设置，其左端高度低于右端高度。
进一步的说，所述放料桶体10的顶端面上固定有辅助块18，辅助块18上固定有接近开关19，接近开关19的感应端对着放料内腔11的正上方。
进一步的说，所述底部支撑块15的顶面固定有弹性保护层151。
进一步的说，所述接料盘23的底板具有安装孔231，主接近开关232安装在安装孔231中，主接近开关232的感应端竖直向上，主接近开关232的感应端的顶面低于接料盘23的顶面。
进一步的说，所述接料盘23的左侧和前后侧顶面具有防护壁233。
进一步的说，所述橡胶传送带27的外壁面具有凸起耐磨层271。
工作原理：通过提升气缸13的推杆推动，将所有的塑料板1向上提升，当接近开关19的感应端感应到最上方的塑料板1后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制竖直微调电机172的旋转轴转动，使得真空吸盘176压靠在最上方的塑料板1上，然后，真空吸盘176运行，从而将最顶部的塑料板1吸附，然后，通过无杆气缸171运行，使得移动块174沿着横向通槽175运行，将塑料板1从放料桶体10的顶部移出并移动至接料盘23的上方，竖直微调电机172的输出轴反转，使得塑料板1处于接料盘23中，然后，真空吸盘176关闭，塑料板1就处于接料盘23的顶面上，此时，主接近开关232感应到塑料板1后，即将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制接料气缸21的推杆下降，同时，控制倾斜气缸22的推杆推动，使得接料盘23倾斜，从而将塑料板1倾倒到橡胶传送带27上，通过输送伺服电机28的运行，使得橡胶传送带27运行，实现输送。

Claims (1)

1.一种塑料板抓取输送机构，包括放料桶体(10)和输送架(20)， 输送架(20)处于放料桶体(10)的右侧处，其特征在于：所述放料 桶体(10)的中部具有放料内腔(11)，放料内腔(11)的内侧壁上 设有竖直通槽(12)，放料桶体(10)的下部外侧壁上固定有提升气 缸(13)，提升气缸(13)的推杆的端部固定有提升块(14)，提升块 (14)插套在对应的竖直通槽(12)中，放料内腔(11)的底面中部 固定有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)上叠放有多个塑料板(1)， 提升块(14)的端部处于最底部的塑料板(1)的边部底面上；
所述放料桶体(10)的相对的两个外侧壁上固定有支撑板(16)， 上连接板(17)固定在两个支撑板(16)上，上连接板(17)的右端 处于输送架(20)的接料盘(23)的正上方；
上连接板(17)的顶面固定有无杆气缸(171)，无杆气缸(171) 的移动块(174)插套在上连接板(17)的中部具有的横向通槽(175) 中，移动块(174)的下端向下伸出上连接板(17)并固定有竖直微 调电机(172)，竖直微调电机(172)的旋转轴的底面中部具有的螺 接孔中螺接有调节杆(173)，调节杆(173)的下端固定有真空吸盘 (176)，真空吸盘(176)处于放料桶体(10)的正上方，移动块(174) 的底面固定有导杆(177)，导杆(177)的底面中部具有竖直插孔(178)， 真空吸盘(176)的顶面具有竖直插杆(179)，竖直插杆(179)插套 在竖直插孔(178)中；
所述输送架(20)的顶板的底面中部固定有接料气缸(21)，输送架(20)的顶板的底面左侧部的下方设有底部支撑板体(201)，底部支撑板体(201)的顶面铰接有倾斜气缸(22)，倾斜气缸(22)的 推杆穿过输送架(20)的顶板上具有的导向通孔(202)，接料盘(23) 处于输送架(20)的上方，接料气缸(21)和倾斜气缸(22)的推杆 的顶端铰接在接料盘(23)的底面上，输送架(20)的右侧固定有提 升输送架(24)，提升输送架(24)的顶面固定有两个侧限位支撑板 (25)，两个输送传动辊(26)处于两个侧限位支撑板(25)的左右 两端处，输送传动辊(26)的两端铰接在两个侧限位支撑板(25)上， 橡胶传送带(27)张紧在两个输送传动辊(26)上，其中一个侧限位 支撑板(25)的外侧壁上固定有输送伺服电机(28)，输送伺服电机(28)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的输送传动辊(26)的 一端具有的花键孔中；
橡胶传送带(27)为斜向设置，其左端高度低于右端高度；
所述放料桶体(10)的顶端面上固定有辅助块(18)，辅助块(18) 上固定有接近开关(19)，接近开关(19)的感应端对着放料内腔(11) 的正上方；
所述底部支撑块(15)的顶面固定有弹性保护层(151)；
所述接料盘(23)的底板具有安装孔(231)，主接近开关(232)安装在安装孔(231)中，主接近开关(232)的感应端竖直向上，主接 近开关(232)的感应端的顶面低于接料盘(23)的顶面；
所述接料盘(23)的左侧和前后侧顶面具有防护壁(233)。
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