CN106217831B - 一种塑料板抓取机构 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C51/262Clamping means for the sheets, e.g. clamping frames

Abstract

本发明公开了一种塑料板抓取机构,包括放料桶体,所述放料桶体的中部具有放料内腔,放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽,放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸,提升气缸的推杆的端部固定有提升块,提升块插套在对应的竖直通槽中,放料内腔的底面中部固定有底部支撑块,底部支撑块上叠放有多个塑料板,提升块的端部处于最底部的塑料板的边部底面上;所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板,上连接板固定在两个支撑板上,上连接板的顶面两端固定有竖直铰接板,传动螺杆的两端铰接在两个竖直铰接板上,其中一个竖直铰接板上固定有驱动电机。它可以自动抓取塑料板,方便上料,提高生产效率。

Description

一种塑料板抓取机构
技术领域:
本发明涉及塑料制品加工设备技术领域,更具体的说涉及一种塑料板抓取机构。
背景技术:
现有的塑料碗一般是加热的塑料板通过上模和下模的冲压成型制成,而塑料板一般在加热前是放置在料桶中,取料需要人工取料,非常麻烦,大大降低了生产效率。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种塑料板抓取机构,它可以自动抓取塑料板,方便上料,提高生产效率。
本发明的技术解决措施如下:
一种塑料板抓取机构,包括放料桶体,所述放料桶体的中部具有放料内腔,放料内腔的内侧壁上设有竖直通槽,放料桶体的下部外侧壁上固定有提升气缸,提升气缸的推杆的端部固定有提升块,提升块插套在对应的竖直通槽中,放料内腔的底面中部固定有底部支撑块,底部支撑块上叠放有多个塑料板,提升块的端部处于最底部的塑料板的边部底面上;
所述放料桶体的相对的两个外侧壁上固定有支撑板,上连接板固定在两个支撑板上,上连接板的顶面两端固定有竖直铰接板,传动螺杆的两端铰接在两个竖直铰接板上,其中一个竖直铰接板上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在传动螺杆中,移动块插套在上连接板的中部具有的横向通槽中,移动块的下端向下伸出上连接板并固定有真空吸盘,真空吸盘处于放料桶体的正上方。
所述放料桶体的顶端面上固定有辅助块,辅助块上固定有接近开关,接近开关的感应端对着放料内腔的正上方。
所述底部支撑块的顶面固定有弹性保护层。
本发明的有益效果在于:
它可以自动抓取塑料板,方便上料,提高生产效率。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的局部俯视图
具体实施方式:
实施例:见图1至图2所示,一种塑料板抓取机构,包括放料桶体10,所述放料桶体10的中部具有放料内腔11,放料内腔11的内侧壁上设有竖直通槽12,放料桶体10的下部外侧壁上固定有提升气缸13,提升气缸13的推杆的端部固定有提升块14,提升块14插套在对应的竖直通槽12中,放料内腔11的底面中部固定有底部支撑块15,底部支撑块15上叠放有多个塑料板1,提升块14的端部处于最底部的塑料板1的边部底面上;
所述放料桶体10的相对的两个外侧壁上固定有支撑板16,上连接板17固定在两个支撑板16上,上连接板17的顶面两端固定有竖直铰接板171,传动螺杆172的两端铰接在两个竖直铰接板171上,其中一个竖直铰接板171上固定有驱动电机173,驱动电机173的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动螺杆172的一端具有的花键孔中,移动块174螺接在传动螺杆172中,移动块174插套在上连接板17的中部具有的横向通槽175中,移动块174的下端向下伸出上连接板17并固定有真空吸盘176,真空吸盘176处于放料桶体10的正上方。
进一步的说,所述放料桶体10的顶端面上固定有辅助块18,辅助块18上固定有接近开关19,接近开关19的感应端对着放料内腔11的正上方。
进一步的说,所述底部支撑块15的顶面固定有弹性保护层151。
工作原理:通过提升气缸13的推杆推动,将所有的塑料板1向上提升,当接近开关19的感应端感应到最上方的塑料板1后,就将感应信号输送给控制主机,控制主机就控制真空吸盘176运行,从而将最顶部的塑料板1吸附,然后,通过驱动电机173运行,使得传动螺杆172运行,使得移动块174沿着横向通槽175运行,将塑料板1从放料桶体10的顶部移出。

Claims (1)

1.一种塑料板抓取机构,包括放料桶体(10),其特征在于:所述放料桶体(10)的中部具有放料内腔(11),放料内腔(11)的内侧壁上设有竖直通槽(12),放料桶体(10)的下部外侧壁上固定有提升气缸(13),提升气缸(13)的推杆的端部固定有提升块(14),提升块(14)插套在对应的竖直通槽(12)中,放料内腔(11)的底面中部固定有底部支撑块(15),底部支撑块(15)上叠放有多个塑料板(1),提升块(14)的端部处于最底部的塑料板(1)的边部底面上;
所述放料桶体(10)的相对的两个外侧壁上固定有支撑板(16),上连接板(17)固定在两个支撑板(16)上,上连接板(17)的顶面两端固定有竖直铰接板(171),传动螺杆(172)的两端铰接在两个竖直铰接板(171)上,其中一个竖直铰接板(171)上固定有驱动电机(173),驱动电机(173)的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动螺杆(172)的一端具有的花键孔中,移动块(174)螺接在传动螺杆(172)中,移动块(174)插套在上连接板(17)的中部具有的横向通槽(175)中,移动块(174)的下端向下伸出上连接板(17)并固定有真空吸盘(176),真空吸盘(176)处于放料桶体(10)的正上方;
所述放料桶体(10)的顶端面上固定有辅助块(18),辅助块(18)上固定有接近开关(19),接近开关(19)的感应端对着放料内腔(11)的正上方;
所述底部支撑块(15)的顶面固定有弹性保护层(151)。
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