CN201266290Y - 面板载具迭层的分类撷收装置 - Google Patents

Abstract

一种面板载具迭层的分类撷收装置，包括：在一分类区旁侧设一暂置区，分类区能输入载具，暂置区能输出载具，且分类区与暂置区之间设至少一撷取器，用以移载分类区的面板至邻近撷取器的一输入端，并能移载分类区的软垫至暂置区，同时能移载分类区的载具至暂置区；以及设于撷取器上的感测器，枢置于感测器的近缘位置的探针和设于探针与撷取器之间的弹簧，而使探针负载弹簧的弹力，探针于撷取器撷取分类区的面板时，接受面板推抵，而弹性位移至接受感测器感应的位置，且探针于撷取器撷取分类区的软垫时，未接受推抵位移。本装置可将多个载具的迭层内的复数面板逐一分类撷收，实现面板移载进入组装生产线的自动化。

Description

面板载具迭层的分类撷收装置

技术领域

本新型涉及一种被架构于面板的生产线输入轨道前缘的分类撷收装置，特别是指一种可将多个载具的迭层内的复数面板逐一分类撷收的装置。

背景技术

液晶平面显示器(LIQUID CRYSTAL DISPLAY，LCD)的面板(PANEL)在制作完成后，需进一步在面板上组装电子零件、电路板及外框等构件，以组成该液晶平面显示器。

且知，为了方便输送上述面板至后续生产线进行组装作业，传统上是将复数面板迭放于一载具内，且各面板之间间隔一可防止碰撞及磨损的软垫；藉此，可利于将多个载有复数面板的载具迭放在一起，以便于输送至面板组装的生产线的输入轨道前缘，再使用人力将多个载具迭层内的复数面板及软垫逐一分类，并将复数面板逐一摆放至输入轨道上，以传递至生产线进行组装，同时将空载具及复数软垫回收，以再次装载面板。

只是，上述使用人力分类复数面板及软垫的方式，以及使用人力将复数面板逐一摆放至输入轨道上的方式，不具备自动化作业的能力，在实施上容易造成效率欠佳的问题，亟需加以改善。

发明内容

本实用新型的目的旨在提供一种面板载具迭层的分类撷收装置，尤其是使用自动化撷取器分类及移载复数面板及软垫，以实现自动化作业。

为能实现上述目的，本新型面板载具迭层的分类撷收装置，包含有：

一可输入载具的分类区；

一可输出载具的暂置区，设于分类区旁侧；

至少一用以辨识分类区的载具内的一面板及一软垫的撷取器，设于分类区与暂置区之间，能移载分类区的面板至邻近撷取器的一输入端，并能移载分类区的软垫至暂置区，同时能移载分类区的载具至暂置区；

一感测器，设于撷取器上；

一探针，枢置于感测器近缘的撷取器上；及

一弹簧，设于探针与撷取器之间，而使探针负载弹簧的弹力，该探针于撷取器撷取分类区的面板时，接受面板推抵，而弹性位移至接受感测器感应的位置，以辨识面板，且探针于撷取器撷取分类区的软垫时，未接受推抵位移，以辨识软垫。

其中，分类区设有一第一滑台，且第一滑台顶部具一第一导沟，以及一与第一导沟相通的容置槽，且第一导沟能导引一第一推爪位移并推抵输入的载具至分类区，并能导引第一推爪位移至植入容置槽内。

所述分类区具一可夹持及释放载具的定位夹具。

其中，第一滑台顶部具一载具移入端，且载具移入端具一可夹持及释放载具的位置调整夹具。

其中，暂置区设有一第二滑台，且第二滑台顶部具一可导引一第二推爪自暂置区位移并推抵载具输出的第二导沟。

其中，撷取器是为复数个，包含一第一撷取器及一第二撷取器，分类区的载具是接受该第一撷取器的移载，分类区的面板及软垫是接受该第二撷取器的移载，且该第二撷取器能辨识面板及软垫。

其中，输入端是为一位置调整区，能导引该面板进行至少二个方向滑移至一基准位置。

其中，第一撷取器为一龙门型撷取器，具一可进行撷取、释放及双轴向移载载具的第一撷取单元；

所述第一撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承臂。

其中，位置调整区及基准位置设有一第三滑台，且第三滑台能设置成或摆动形成可导引面板进行一方向滑移的一倾斜状态，并能继续摆动形成可导引面板进行另一方向滑移至基准位置的另一倾斜状态。

第三滑台顶部具复数可吹动面板沿倾斜方向滑移的吹气孔。

其中，第二撷取器为一机械手臂型撷取器，具一可进行撷取、释放及移载面板及软垫的第二撷取单元；

所述第二撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板。

其中，位置调整区是设于分类区与一面板输入轨道之间，且面板输入轨道与位置调整区之间，设一可移载位置调整区的面板至面板输入轨道上的第三撷取器。

第三撷取器为一机械手臂型撷取器，具一可进行撷取、释放及移载面板的第三撷取单元；

所述第三撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板。

据此，可使用第二撷取器将输入分类区的复数载具迭层内的复数面板及软垫逐一分类，并逐一移载复数面板至位置调整区进行基准位置调整，以接受第三撷取器逐一移载至面板输入轨道上，同时使用第二撷取器逐一移载复数软垫至暂置区的空载具内，且于分类区的载具内无面板时，使用第一撷取器将空载具移载至暂置区输出。从而可使用自动化撷取器分类及移载复数面板9及软垫91，以达到面板9移载进入组装生产线的自动化。

附图说明

图1为本新型的俯视图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型的第一滑台的一剖示图；

图4为图3的使用状态图；

图5为本实用新型的第一滑台的另一剖示图；

图6为本实用新型的分类区的一使用状态图；

图7为图6的第二撷取器的局部放大图；

图8为本实用新型的暂置区的一使用状态图；

图9为图6的另一使用状态图；

图10为图9的第二撷取器的局部放大图；

图11为图8的另一使用状态图；

图12为本实用新型的位置调整区的一使用状态图；

图13为本实用新型的位置调整区的另一使用状态图；

图14为本实用新型的第三撷取器的使用状态图；

图15为本实用新型的一使用状态图；

图16为本实用新型的次一使用状态图；

图17为本实用新型的另一使用状态图；

图18为本实用新型的再一使用状态图；

图19为本实用新型的又一使用状态图。

附图标记说明：

1-分类区；10-第一滑台；11-第一导沟；12-容置槽；13-第一推爪；131-第一马达；132-第一皮带；133-第一气缸；14-定位夹具；141-定位夹板；142-第二气缸；15-移入端；16-位置调整夹具；161-调整夹板；162-第三气缸；17-输入滑轨；2-暂置区；20-第二滑台；21-第二导沟；22-第二推爪；221-第二马达；222-第二皮带；23-移出端；3-第一撷取器；31-滑台；32-滑座；321-螺杆；322-第三马达；33-第一撷取单元；330-第四马达；331-承臂；4-位置调整区；40-第三滑台；401、402-端边；41-基准位置；42、43-立柱；44-第四气缸；45-吹气孔；5-输入轨道；6-第二撷取器；61-第二撷取单元；611、711-承板；612-感测器；613-探针；614-弹簧；615、715-吸嘴；7-第三撷取器；71-第三撷取单元；8-载具；81-载盘；9-面板；91-软垫。

具体实施方式

首观图1所示，揭示出本实用新型的较佳实施例的俯视图，并配合图2说明本实用新型面板载具迭层的分类撷收装置，其包含有一分类区1、一暂置区2、至少一撷取器、一输入端、一感测器612、一探针613及一弹簧614；

该分类区1，能输入多个载有复数面板9及软垫91的载具8迭层(配合图6、图15及图16所示)；

该暂置区2，设于分类区1旁侧，用于输出未载有面板9的载具8(配合图11及图19所示)；

该撷取器在本实施上是为复数，包含一第一撷取器3及一第二撷取器6；

该第一撷取器3是设于分类区1与暂置区2之间，能移载分类区1的载具8至暂置区2(配合图9、图11及图18所示)；

该输入端在本实施上是为一位置调整区4，设于分类区1与一面板组装生产线的输入轨道5之间，能导引面板9进行至少二方向滑移至一基准位置41内(配合图12及图13所示)；

该第二撷取器6是设于分类区1、暂置区2及位置调整区4之间，能移载分类区1载具8内的面板9至位置调整区4(配合图9、图10及图12所示)，并能移载分类区1的载具8内的软垫91至暂置区2(配合图6至图8所示)，以摆放于暂置区2的另一空载具8内；

该感测器612是设于第二撷取器6上(配合图6及图7所示)；

该探针613是枢置于第二撷取器6上感测器612的近缘处(配合图6及图7所示)；

该弹簧614是套设于探针613上(配合图6及图7所示)，以迫紧于探针613与第二撷取器6之间，而使探针613负载弹簧614的弹力，该探针613于第二撷取器6撷取分类区1的面板9时(配合图9所示)，接受面板9推抵，而弹性位移至接受感测器612感应的位置(如图10所示)，以辨识面板9，且探针613于第二撷取器6撷取分类区1的软垫91时，由于该软垫91未能推抵探针613位移(如图7所示)，致使该感测器612未能感应到探针613，据以辨识软垫91。

在更加具体的实施上，本实用新型也可包含：

一第三撷取器7，设于输入轨道5与位置调整区4之间，能移载位置调整区4的面板9至输入轨道5上的一载盘81内(配合图14、图18及图19所示)。

该分类区1设有一第一滑台10，(如图1至图4所示)，且第一滑台10顶部设一第一导沟11，以及一设于第一滑台10顶部另一端且与第一导沟11相通的容置槽12，且第一导沟11能导引一第一推爪13位移并推抵输入的复数载具8迭层至分类区1，并能导引第一推爪13位移至植入容置槽12内；该第一推爪13通过设于第一滑台10下方的一第一马达131及一第一皮带132驱动位移，并借助设于第一皮带132上的一第一气缸133驱动，而能经由容置槽12挺身于第一滑台10顶部，以及缩回容置槽12内。

该第一滑台10顶部设一定位夹具14，具相对应的二定位夹板141及二第二气缸142，各第二气缸142能各自驱动各定位夹板141同步挺身及缩回，以夹持及释放复数载具8迭层。

该第一滑台10顶部另一端具一载具移入端15，且载具移入端15设一位置调整夹具16，具相对应的二调整夹板161及二第三气缸162，各第三气缸162能各自驱动各调整夹板161同步挺身及缩回，以夹持及释放复数载具8迭层，且移入端15旁侧设一具复数滚轮的载具输入滑轨17。

该暂置区2设有一第二滑台20(配合图5所示)，第二滑台20顶部一端用以暂置软垫或载具，且第二滑台20顶部另一端具一载具移出端23，并于第二滑台20顶部设一第二导沟21，能导引一第二推爪22自暂置区2位移并推抵多个载具8迭层至移出端23输出；该第二推爪22通过设于第二滑台20下方的一第二马达221及一第二皮带222驱动位移。

该第一撷取器3为一龙门型撷取器，具一跨设于分类区1与暂置区2间的滑台31，以及一水平滑设于滑台31上的滑座32，且滑座32上垂直滑设一第一撷取单元33，滑座32通过设于滑台31上的一螺杆321及一第三马达322驱动位移，第一撷取单元33通过设于滑座32上的另一螺杆及一第四马达330驱动位移，且第一撷取单元33为一夹爪或至少一具备负压吸力的承臂331，本实施例以二承臂331为例，说明二承臂331能进行撷取、释放及双轴向移载载具8。

该位置调整区4设有一第三滑台40，其顶部用以制放面板9(如图13所示)，基准位置41设于第三滑台40的单一夹角的二相邻端边401、402之间，且二相邻端边401及402上各自设多个可止挡面板9于基准位置41内的立柱42、43，同时第三滑台40能设置成或摆动形成可导引面板9进行一方向滑移的一倾斜状态(如图12所示)，并能继续借助一设于第三滑台40下方的第四气缸44驱动，而摆动形成可导引面板9进行另一方向滑移至基准位置41的另一倾斜状态(如图13所示)，且第三滑台40顶部设复数吹气孔45，能吹动面板9浮起，并凭借重力往倾斜方向滑移。将面板9位置调整至基准位置41内，可利于第三撷取器7在撷取及移载面板9后，能准确地释放至输入轨道5的载盘81内，以防止面板9碰撞受损。

该第二撷取器6及第三撷取器7均为一机械手臂型撷取器(如图6、图9及图14所示)；该第二撷取器6具一第二撷取单元61，为一夹爪或至少一承板611(如图7所示)，且承板611底面设有若干吸嘴615，而使承板611具备负压吸力，进而能撷取、释放及移载面板9及软垫91(配合图10所示)，该感测器612可设于承板611顶面，该探针613可枢置于感测器612近缘的承板611上，而延伸至承板611底面，且探针613向承板611下方延伸的长度是大于该等吸嘴615；因此，于撷取器6的承板611撷取分类区的面板9或软垫91时，该探针613可较各吸嘴615先接触面板9或软垫91，藉以辨识面板9或软垫91；该第三撷取器7具一第三撷取单元71，为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板711，且承板711底面亦设有若干吸嘴715，而使承板711具备负压吸力，进而能撷取、释放及移载面板9。

通过上述构件的组成，可供据以实施本实用新型，其实施步骤如下：

使用输入滑轨17输入多个载具8迭层至移入端15(如图15所示)，并接受位置调整夹具16夹持，以调整复数载具8迭层对正分类区1；

令位置调整夹具16释放复数载具8迭层(如图16所示)。

使用第一推爪13推抵复数载具8迭层自移入端15滑移至分类区1；

令第一推爪13复位(如图17所示)，并使用定位夹具14夹持复数载具8迭层。

使用第二撷取器6逐一撷取复数载具8迭层内的复数面板9及软垫91，并移载及释放面板9至位置调整区4(如图9、图12及图17所示)，同时移载及释放软垫91至暂置区2的空载具8内(配合图6及图8所示)。

使用位置调整区4的第三滑台40导引面板9进行二方向滑移至基准位置41内(如图13所示)。

使用第三撷取器7撷取基准位置41内的面板9，并移载及释放至输入轨道5的载盘81内(如图14、图18及图19所示)，以移载面板9进入组装生产线进行加工。

当分类区1的复数载具8迭层的顶层载具8内已无面板9时，使用第一撷取器3的承臂331撷取该载具8(如图9、图11及图18所示)，以移载及迭放于暂置区2的载具8顶部；当分类区1的最末只载具8内已无面板9时，令定位夹具14释放该载具8，以利第一撷取器3撷取载具8。

当暂置区2已迭满载具8时(如图11及图19所示)，使用第二推爪22自暂置区2推抵复数载具8迭层滑移至移出端23输出，以回收载具8及软垫91，且第二推爪22在复数载具8迭层滑移至移出端23后复位。

据此，可使用自动化撷取器分类及移载复数面板9及软垫91，以达到面板9移载进入组装生产线的自动化。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，并非用以限定本新型；凡其他未脱离本实用新型所揭示的精神下而完成的等效修饰或置换，均应包含于本实用新型内。

Claims (18)

1.一种面板载具迭层的分类撷收装置，所述载具载有层迭的面板及软垫，其特征在于，包含有：

一可输入载具的分类区；

一可输出载具的暂置区，设于分类区旁侧；

至少一撷取器，设于分类区与暂置区之间，用以移载分类区的载具内的一面板至邻近撷取器的一输入端，并移载分类区的载具内的一软垫至暂置区，以及移载分类区的载具至暂置区；

一感测器，设于撷取器上；

一探针，枢置于撷取器上感测器的近缘位置；及

一弹簧，设于探针与撷取器之间，而使探针负载弹簧的弹力，该探针于撷取器撷取分类区的面板时，接受面板推抵，而弹性位移至接受感测器感应的位置，以辨识面板，且探针于撷取器撷取分类区的软垫时，未接受推抵位移，以辨识软垫。

2.一种面板载具迭层的分类撷收装置，所述载具载有层迭的面板及软垫，其特征在于，包含有：

一可输入载具的分类区；

一可输出载具的暂置区，设于分类区旁侧；及

至少一可辨识分类区的载具内的一面板及一软垫的撷取器，设于分类区与暂置区之间，能移载分类区的面板至邻近撷取器的一输入端，并能移载分类区的软垫至暂置区，同时能移载分类区的载具至暂置区。

3.如权利要求2所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中撷取器上设一感测器，且感测器近缘的撷取器上弹性枢置一探针，该探针于撷取器撷取面板时，接受面板推抵，而位移至接受感测器感应的位置，以辨识面板，且探针于撷取器撷取软垫时，未接受推抵位移，以辨识软垫。

4.如权利要求1或2所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中分类区设有一第一滑台，且第一滑台顶部具一第一导沟，以及一与第一导沟相通的容置槽，且第一导沟能导引一第一推爪位移并推抵输入的载具至分类区，并能导引第一推爪位移至植入容置槽内。

5.如权利要求1或2所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中分类区具一可夹持及释放载具的定位夹具。

6.如权利要求4所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第一滑台顶部具一载具移入端，且载具移入端具一用于夹持及释放载具的位置调整夹具。

7.如权利要求1或2所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中暂置区设有一第二滑台，且第二滑台顶部具一导引一第二推爪自暂置区位移并推抵载具输出的第二导沟。

8.如权利要求1或2所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中撷取器是为复数个，包含一第一撷取器及一第二撷取器，分类区的载具是接受该第一撷取器的移载，分类区的面板及软垫是接受该第二撷取器的移载，且该第二撷取器用以辨识面板及软垫。

9.如权利要求1或2所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中输入端是为一位置调整区，能导引该面板进行至少二个方向滑移至一基准位置。

10.如权利要求8所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第一撷取器为一龙门型撷取器，具一进行撷取、释放及双轴向移载载具的第一撷取单元。

11.如权利要求10所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第一撷取单元包括一夹爪或至少一具备负压吸力的承臂。

12.如权利要求9所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中位置调整区包括以第三滑台，基准位置设于一第三滑台顶部，且第三滑台能设置成或摆动形成可导引面板进行一方向滑移的一倾斜状态，并能继续摆动形成导引面板进行另一方向滑移至基准位置的另一倾斜状态。

13.如权利要求12所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第三滑台顶部具复数可吹动面板沿倾斜方向滑移的吹气孔。

14.如权利要求8所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第二撷取器为一机械手臂型撷取器，具一进行撷取、释放及移载面板及软垫的第二撷取单元。

15.如权利要求14所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第二撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板。

16.如权利要求9所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中位置调整区是设于分类区与一面板输入轨道之间，且面板输入轨道与位置调整区之间，设一可移载位置调整区的面板至面板输入轨道上的第三撷取器。

17.如权利要求16所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第三撷取器为一机械手臂型撷取器，具一进行撷取、释放及移载面板的第三撷取单元。

18.如权利要求17所述的面板载具迭层的分类撷收装置，其特征在于，其中第三撷取单元为一夹爪或至少一具备负压吸力的承板。

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