CN107720257A - 物流输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供物流输送系统，它包括有输送架，输送架一端设有水平输送带，水平输送带输入端的地面上设有中转架，中转架上设有中转组件，输送架上设有阶梯状铰台，输送架另一端设有两条平行的轨道，两条轨道之间设有传动螺杆，传动螺杆一端通过轴承安装在输送架上，传动螺杆另一端与铰台内的电机相连接，铰台上设有提升架，提升架一端铰接在铰台上，提升架另一端底部两侧设有提升臂，两条提升臂底部之间设有同步梁，同步梁中部铰接有传动套，传动套与传动螺杆啮合连接。采用本方案后的结构合理、防坠效果好、使用安全可靠，对物流品产生的危害小。
Description
技术领域
本发明涉及物流输送设备技术领域，尤其是指物流输送系统。
背景技术
现有的物流输送带基本上都是固定式的，在输送带输出端设台阶，将车辆开到台阶下，再进行装卸，其可操作性差。在装卸时基本上都是采用人工装卸，其劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、防坠效果好、使用安全可靠的物流输送系统。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：物流输送系统，它包括有输送架，输送架一端设有水平输送带，水平输送带输入端的地面上设有中转架，中转架上设有中转组件，水平输送带输出端的输送架上设有下凹的阶梯状铰台，输送架另一端设有两条平行的轨道，两条轨道之间设有传动螺杆，传动螺杆长度方向与轨道的长度方向一致，传动螺杆一端通过轴承安装在输送架上，传动螺杆另一端与铰台内的电机相连接，铰台上设有提升架，提升架一端铰接在铰台上，提升架另一端底部两侧设有提升臂，两条提升臂底部之间设有同步梁，同步梁两端穿过提升臂与行走轮连接，行走轮由轨道承托输送，同步梁中部铰接有传动套，传动套与传动螺杆啮合连接。
所述的传动套啮合在传动螺杆上，同步梁为两条，分别通过轴承连接在传动套两端。
所述的中转组件包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架，横臂两端端部活动铰接有夹臂，所述的夹臂上部与横臂端部铰接，两条夹臂底部相对固定有夹板，两块夹板相对一侧设有缓冲板，缓冲板底部与夹板底部铰接，缓冲板顶部与夹板顶部之间通过缓冲弹簧连接，两块缓冲板之间形成抓件区；抓取架顶部中心处设有夹板气缸，夹臂顶部铰接有连杆，夹板气缸活塞杆与连杆相铰接，纵臂两端端部设有固定臂，两条固定臂顶部之间通过顶梁连接固定，两条固定臂底部相对安装有托板，托板中部与固定臂底部铰接，托板外端铰接有托板气缸，托板气缸与固定臂外侧壁下部铰接。
本发明在采用上述方案后，通过气缸和连杆带动夹板开合，对箱类物流品进行抓取，抓取时夹板底部会先与物流品底部接触，然后缓冲板与物流品接触夹紧，这种夹紧方区对箱类上部不会造成影响，当物流品被抓取悬空时，托板气缸伸出使托板旋转将物流品底部托起，如此一来，即便是高空行走，也不会产生坠落的危险，输送带在传动螺杆的带动下可以根据车辆车厢的高低进行调整，采用本方案后的结构合理、防坠效果好、使用安全可靠，对物流品产生的危害小。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的中转组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的物流输送系统包括有输送架1，输送架1一端设有水平输送带2，水平输送带2输入端的地面上设有中转架11，中转架11上设有中转组件，水平输送带2输出端的输送架1上设有下凹的阶梯状铰台3，输送架1另一端设有两条平行的轨道4，两条轨道4之间设有传动螺杆5，传动螺杆5长度方向与轨道4的长度方向一致，传动螺杆5一端通过轴承安装在输送架1上，传动螺杆5另一端与铰台3内的电机相连接，铰台3上设有提升架6，提升架6一端铰接在铰台3上，提升架6另一端底部两侧设有提升臂7，两条提升臂7底部之间设有同步梁8，同步梁8两端穿过提升臂7与行走轮9连接，行走轮9由轨道4承托输送，同步梁8中部铰接有传动套10，传动套10啮合在传动螺杆5上，同步梁8为两条，分别通过轴承连接在传动套10两端。
所述的中转组件包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架A1，横臂两端端部活动铰接有夹臂A2，所述的夹臂A2上部与横臂端部铰接，两条夹臂A2底部相对固定有夹板A3，两块夹板A3相对一侧设有缓冲板A4，缓冲板A4底部与夹板A3底部铰接，缓冲板A4顶部与夹板A3顶部之间通过缓冲弹簧A5连接，两块缓冲板A4之间形成抓件区；抓取架A1顶部中心处设有夹板气缸A7，夹臂A2顶部铰接有连杆A6，夹板气缸A7活塞杆与连杆A6相铰接，纵臂两端端部设有固定臂A8，两条固定臂A8顶部之间通过顶梁A9连接固定，两条固定臂A8底部相对安装有托板A10，托板A10中部与固定臂A8底部铰接，托板A10外端铰接有托板气缸A11，托板气缸A11与固定臂A8外侧壁下部铰接。
本实施例通过气缸和连杆带动夹板开合，对箱类物流品进行抓取，抓取时夹板底部会先与物流品底部接触，然后缓冲板与物流品接触夹紧，这种夹紧方区对箱类上部不会造成影响，当物流品被抓取悬空时，托板气缸伸出使托板旋转将物流品底部托起，如此一来，即便是高空行走，也不会产生坠落的危险，输送带在传动螺杆的带动下可以根据车辆车厢的高低进行调整，采用本实施例后的结构合理、防坠效果好、使用安全可靠，对物流品产生的危害小。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.物流输送系统，它包括有输送架（1），其特征在于：输送架（1）一端设有水平输送带（2），水平输送带（2）输入端的地面上设有中转架（11），中转架（11）上设有中转组件，水平输送带（2）输出端的输送架（1）上设有下凹的阶梯状铰台（3），输送架（1）另一端设有两条平行的轨道（4），两条轨道（4）之间设有传动螺杆（5），传动螺杆（5）长度方向与轨道（4）的长度方向一致，传动螺杆（5）一端通过轴承安装在输送架（1）上，传动螺杆（5）另一端与铰台（3）内的电机相连接，铰台（3）上设有提升架（6），提升架（6）一端铰接在铰台（3）上，提升架（6）另一端底部两侧设有提升臂（7），两条提升臂（7）底部之间设有同步梁（8），同步梁（8）两端穿过提升臂（7）与行走轮（9）连接，行走轮（9）由轨道（4）承托输送，同步梁（8）中部铰接有传动套（10），传动套（10）与传动螺杆（5）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于：传动套（10）啮合在传动螺杆（5）上，同步梁（8）为两条，分别通过轴承连接在传动套（10）两端。
3.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于：中转组件包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架（A1），横臂两端端部活动铰接有夹臂（A2），所述的夹臂（A2）上部与横臂端部铰接，两条夹臂（A2）底部相对固定有夹板（A3），两块夹板（A3）相对一侧设有缓冲板（A4），缓冲板（A4）底部与夹板（A3）底部铰接，缓冲板（A4）顶部与夹板（A3）顶部之间通过缓冲弹簧（A5）连接，两块缓冲板（A4）之间形成抓件区；抓取架（A1）顶部中心处设有夹板气缸（A7），夹臂（A2）顶部铰接有连杆（A6），夹板气缸（A7）活塞杆与连杆（A6）相铰接，纵臂两端端部设有固定臂（A8），两条固定臂（A8）顶部之间通过顶梁（A9）连接固定，两条固定臂（A8）底部相对安装有托板（A10），托板（A10）中部与固定臂（A8）底部铰接，托板（A10）外端铰接有托板气缸（A11），托板气缸（A11）与固定臂（A8）外侧壁下部铰接。
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