CN207580848U - 物流用的移动抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供物流用的移动抓取机构，它包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架，横臂两端端部活动铰接有夹臂，所述的夹臂上部与横臂端部铰接，两条夹臂底部相对固定有夹板，两块夹板相对一侧设有缓冲板，缓冲板底部与夹板底部铰接，缓冲板顶部与夹板顶部之间通过缓冲弹簧连接，两块缓冲板之间形成抓件区；抓取架顶部中心处设有夹板气缸，夹臂顶部铰接有连杆，纵臂两端端部设有固定臂，两条固定臂底部相对安装有托板，托板外端铰接有托板气缸。采用本方案后的结构合理、防坠效果好、使用安全可靠，对物流品产生的危害小。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其是指物流用的移动抓取机构。
背景技术
现有的物流抓取时，其夹板是垂直式的，直接将物流箱体两侧夹紧提升，这种方式当夹紧力过大时，容易损坏箱体，而且这种方式物流箱底部是悬空的，容易发生坠落的危险。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流用的结构合理、防坠效果好、使用安全可靠的移动抓取机构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：物流用的移动抓取机构，它包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架，横臂两端端部活动铰接有夹臂，所述的夹臂上部与横臂端部铰接，两条夹臂底部相对固定有夹板，两块夹板相对一侧设有缓冲板，缓冲板底部与夹板底部铰接，缓冲板顶部与夹板顶部之间通过缓冲弹簧连接，两块缓冲板之间形成抓件区；抓取架顶部中心处设有夹板气缸，夹臂顶部铰接有连杆，夹板气缸活塞杆与连杆相铰接，纵臂两端端部设有固定臂，两条固定臂顶部之间通过顶梁连接固定，两条固定臂底部相对安装有托板，托板中部与固定臂底部铰接，托板外端铰接有托板气缸，托板气缸与固定臂外侧壁下部铰接。
所述的托板由托臂和防坠板构成，托臂铰接在固定臂底部，托板气缸与托臂外端铰接，托臂内端与防坠板连接，防坠板位于抓件区一侧。
所述的固定臂中部与纵臂端部连接，固定后的固定臂垂直于纵臂端部。
本实用新型在采用上述方案后，通过气缸和连杆带动夹板开合，对箱类物流品进行抓取，抓取时夹板底部会先与物流品底部接触，然后缓冲板与物流品接触夹紧，这种夹紧方区对箱类上部不会造成影响，当物流品被抓取悬空时，托板气缸伸出使托板旋转将物流品底部托起，如此一来，即便是高空行走，也不会产生坠落的危险，采用本方案后的结构合理、防坠效果好、使用安全可靠，对物流品产生的危害小。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的夹板气缸结构示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1和附图2，本实施例所述的物流用的移动抓取机构包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架1，横臂两端端部活动铰接有夹臂2，所述的夹臂2上部与横臂端部铰接，两条夹臂2底部相对固定有夹板3，两块夹板3相对一侧设有缓冲板4，缓冲板4底部与夹板3底部铰接，缓冲板4顶部与夹板3顶部之间通过缓冲弹簧5连接，两块缓冲板4之间形成抓件区；抓取架1顶部中心处设有夹板气缸7，夹臂2顶部铰接有连杆6，夹板气缸7活塞杆与连杆6相铰接，纵臂两端端部设有固定臂8，两条固定臂8顶部之间通过顶梁9连接固定，固定臂8中部与纵臂端部连接，固定后的固定臂8垂直于纵臂端部，两条固定臂8底部相对安装有托板10，托板10中部与固定臂8底部铰接，托板10外端铰接有托板气缸11，托板气缸11与固定臂8外侧壁下部铰接，所述的托板10由托臂和防坠板构成，托臂铰接在固定臂8底部，托板气缸11与托臂外端铰接，托臂内端与防坠板连接，防坠板位于抓件区一侧。本实施例通过气缸和连杆带动夹板开合，对箱类物流品进行抓取，抓取时夹板底部会先与物流品底部接触，然后缓冲板与物流品接触夹紧，这种夹紧方区对箱类上部不会造成影响，当物流品被抓取悬空时，托板气缸伸出使托板旋转将物流品底部托起，如此一来，即便是高空行走，也不会产生坠落的危险，采用本实施例后的结构合理、防坠效果好、使用安全可靠，对物流品产生的危害小。
以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.物流用的移动抓取机构，其特征在于：它包括有由横臂和纵臂构成的水平十字状的抓取架（1），横臂两端端部活动铰接有夹臂（2），所述的夹臂（2）上部与横臂端部铰接，两条夹臂（2）底部相对固定有夹板（3），两块夹板（3）相对一侧设有缓冲板（4），缓冲板（4）底部与夹板（3）底部铰接，缓冲板（4）顶部与夹板（3）顶部之间通过缓冲弹簧（5）连接，两块缓冲板（4）之间形成抓件区；抓取架（1）顶部中心处设有夹板气缸（7），夹臂（2）顶部铰接有连杆（6），夹板气缸（7）活塞杆与连杆（6）相铰接，纵臂两端端部设有固定臂（8），两条固定臂（8）顶部之间通过顶梁（9）连接固定，两条固定臂（8）底部相对安装有托板（10），托板（10）中部与固定臂（8）底部铰接，托板（10）外端铰接有托板气缸（11），托板气缸（11）与固定臂（8）外侧壁下部铰接。
2.根据权利要求1所述的物流用的移动抓取机构，其特征在于：托板（10）由托臂和防坠板构成，托臂铰接在固定臂（8）底部，托板气缸（11）与托臂外端铰接，托臂内端与防坠板连接，防坠板位于抓件区一侧。
3.根据权利要求1所述的物流用的移动抓取机构，其特征在于：固定臂（8）中部与纵臂端部连接，固定后的固定臂（8）垂直于纵臂端部。
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2017
- 2017-11-16 CN CN201721533242.2U patent/CN207580848U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20180706 Termination date: 20191116 |
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