CN207726378U - 一种用于自动码垛系统的机械夹具 - Google Patents
一种用于自动码垛系统的机械夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207726378U CN207726378U CN201820330081.5U CN201820330081U CN207726378U CN 207726378 U CN207726378 U CN 207726378U CN 201820330081 U CN201820330081 U CN 201820330081U CN 207726378 U CN207726378 U CN 207726378U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- actuating arm
- fixedly connected
- gripper
- rack
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于自动码垛系统的机械夹具，其包括机架、设于机架中间的横梁、以横梁为对称轴设于机架两侧的由上向下贯穿的通孔、对称铰接于横梁两侧的气缸及与两侧气缸的输出端分别活动连接的机械爪,所述机械爪转动连接于机架，所述机械爪的顶端穿过通孔与气缸的输出端铰接配合，所述机械爪包括与气缸输出端铰接连接的第一驱动臂、与第一驱动臂固定连接的第二驱动臂、与第二驱动臂呈直角固定连接的横向驱动臂。其能有效解决现有机械夹具存在的问题，提高码垛效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动码垛机械领域，尤其涉及一种用于自动码垛系统的机械夹具。
背景技术
油墨制产品灌装完成后，为方便产品的售卖及运输，在后续的包装过程中需要将油墨制产品进行装箱，之后进行打包、捆扎、运输等工序，最后成为成型的包装产品，以便产品的运输，在产品打包到运输的过程中，产品需要由一箱码垛成多箱，最后共同打包，方便叉车运输。而现有的自动码垛系统采用的机械夹具均采用钢铁等硬质材料制成，在夹取及码垛过程中夹紧易因挤压造成箱体破损，夹松易导致箱体脱落，造成产品的损坏，严重时还会造成安全事故，给生产带来损失。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于自动码垛系统的机械夹具，其能有效解决上述存在的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种用于自动码垛系统的机械夹具，其包括机架、设于机架中间的横梁、以横梁为对称轴设于机架两侧的由上向下贯穿的通孔、对称铰接于横梁两侧的气缸及与两侧气缸的输出端分别活动连接的机械爪。
所述机械爪转动连接于机架，所述机械爪的顶端穿过通孔与气缸的输出端铰接配合，所述机械爪包括与气缸输出端铰接连接的第一驱动臂、与第一驱动臂固定连接的第二驱动臂、与第二驱动臂呈直角固定连接的横向驱动臂，所述第二驱动臂为空腔结构，所述第二驱动臂的内腔内设有连接杆，所述连接杆左侧的上部及下部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧与第二驱动臂内腔固定连接，所述连接杆的顶部和底部均固定连接有滑套，所述滑套的内腔贯穿设有滑杆，所述滑杆的左端与右端均与第二驱动臂内腔固定连接，所述连接杆右侧的上部和下部均固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧贯穿至第二驱动臂的外部，所述固定杆位于第二驱动臂外部的一端套设有第二弹簧，所述固定杆的右侧固定连接有缓冲板。
进一步的，位于第二驱动臂上部固定杆的上侧及位于第二驱动臂下部固定杆的下侧分别固定连接有上固定块和下固定块，所述缓冲板的顶部和底部分别固定连接有第一滑块和第二滑块，所述上固定块的底部和下固定块的顶部分别开设有与第一滑块和第二滑块配合使用的第一滑槽和第二滑槽。
进一步的，所述连接杆的右侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的右侧与第二驱动臂内腔固定连接。
进一步的，所述缓冲板为弧形或长方形。
进一步的，所述缓冲板外侧可拆卸连接有缓冲材料。
进一步的，所述第一驱动臂通过转轴转动连接于通孔内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，首先将机架安装在码垛系统上，气缸收缩，机械爪打开并抓取箱体，气缸伸长，机械爪合拢夹紧箱体，由于第二驱动臂上设有缓冲板，缓冲板与第一弹簧、第二弹簧及第三弹簧间的配合使用，使得夹取箱体时不易造成箱体破损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A的放大结构示意图；
图3为第二驱动臂内腔结构示意图；
附图标记说明：
机架1、横梁2、通孔3、气缸4、第一驱动臂5、第二驱动臂6、横向驱动臂7、连接杆8、第一弹簧9、滑套10、滑杆11、固定杆12、第二弹簧13、缓冲板14、上固定块15、下固定块16、第一滑块17、第二滑块18、第一滑槽19、第二滑槽20、第三弹簧21、转轴22。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种用于自动码垛系统的机械夹具，其包括机架1、设于机架1中间的横梁2、以横梁2为对称轴设于机架1两侧的由上向下贯穿的通孔3、对称铰接于横梁2两侧的气缸4及与两侧气缸4的输出端分别活动连接的机械爪，所述机械爪转动连接于机架1，所述机械爪的顶端穿过通孔3与气缸4的输出端铰接配合，所述机械爪包括与气缸4输出端铰接连接的第一驱动臂5、与第一驱动臂5固定连接的第二驱动臂6、与第二驱动臂6呈直角固定连接的横向驱动臂7，所述第二驱动臂6为空腔结构，所述第二驱动臂6的内腔内设有连接杆8，所述连接杆8左侧的上部及下部均固定连接有第一弹簧9，所述第一弹簧9的左侧与第二驱动臂6内腔固定连接，所述连接杆8的顶部和底部均固定连接有滑套10，所述滑套10的内腔贯穿设有滑杆11，所述滑杆11的左端与右端均与第二驱动臂6内腔固定连接，所述连接杆8右侧的上部和下部均固定连接有固定杆12，所述固定杆12的右侧贯穿至第二驱动臂6的外部，所述固定杆12位于第二驱动臂6外部的一端套设有第二弹簧13，所述固定杆12的右侧固定连接有缓冲板14。
作为上述方案的进一步技术方案，位于第二驱动臂6上部固定杆12的上侧及位于第二驱动臂6下部固定杆12的下侧分别固定连接有上固定块15和下固定块16，所述缓冲板14的顶部和底部分别固定连接有第一滑块17和第二滑块18，所述上固定块15的底部和下固定块16的顶部分别开设有与第一滑块17和第二滑块18配合使用的第一滑槽19和第二滑槽20。
作为上述方案的进一步技术方案，所述连接杆8的右侧固定连接有第三弹簧21，所述第三弹簧21的右侧与第二驱动臂6内腔固定连接。
作为上述方案的进一步技术方案，所述缓冲板14为弧形或长方形。根据需要夹持的产品形状选择匹配的缓冲板形状。
作为上述方案的进一步技术方案，所述缓冲板14外侧可拆卸连接有缓冲材料。可选用如毛毡、泡沫等具有缓冲功能的材料。
作为上述方案的进一步技术方案，所述第一驱动臂5通过转轴22转动连接于通孔3内。
使用时，首先将机架安装在码垛系统上，气缸收缩，机械爪打开并抓取箱体，气缸伸长，机械爪合拢夹紧箱体，由于第二驱动臂上设有缓冲板，缓冲板与第一弹簧、第二弹簧及第三弹簧间的配合使用，使得夹取箱体时不易造成箱体破损。
Claims (6)
1.一种用于自动码垛系统的机械夹具，其特征在于：其包括机架、设于机架中间的横梁、以横梁为对称轴设于机架两侧的由上向下贯穿的通孔、对称铰接于横梁两侧的气缸及与两侧气缸的输出端分别活动连接的机械爪，
所述机械爪转动连接于机架，所述机械爪的顶端穿过通孔与气缸的输出端铰接配合，所述机械爪包括与气缸输出端铰接连接的第一驱动臂、与第一驱动臂固定连接的第二驱动臂、与第二驱动臂呈直角固定连接的横向驱动臂，所述第二驱动臂为空腔结构，所述第二驱动臂的内腔内设有连接杆，所述连接杆左侧的上部及下部均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧与第二驱动臂内腔固定连接，所述连接杆的顶部和底部均固定连接有滑套，所述滑套的内腔贯穿设有滑杆，所述滑杆的左端与右端均与第二驱动臂内腔固定连接，所述连接杆右侧的上部和下部均固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧贯穿至第二驱动臂的外部，所述固定杆位于第二驱动臂外部的一端套设有第二弹簧，所述固定杆的右侧固定连接有缓冲板。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛系统的机械夹具，其特征在于：位于第二驱动臂上部固定杆的上侧及位于第二驱动臂下部固定杆的下侧分别固定连接有上固定块和下固定块，所述缓冲板的顶部和底部分别固定连接有第一滑块和第二滑块，所述上固定块的底部和下固定块的顶部分别开设有与第一滑块和第二滑块配合使用的第一滑槽和第二滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动码垛系统的机械夹具，其特征在于：所述连接杆的右侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的右侧与第二驱动臂内腔固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛系统的机械夹具，其特征在于：所述缓冲板为弧形或长方形。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛系统的机械夹具，其特征在于：所述缓冲板外侧可拆卸连接有缓冲材料。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动码垛系统的机械夹具，其特征在于：所述第一驱动臂通过转轴转动连接于通孔内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820330081.5U CN207726378U (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种用于自动码垛系统的机械夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820330081.5U CN207726378U (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种用于自动码垛系统的机械夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207726378U true CN207726378U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63081132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820330081.5U Expired - Fee Related CN207726378U (zh) | 2018-03-12 | 2018-03-12 | 一种用于自动码垛系统的机械夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207726378U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109109004A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-01 | 黄浩翔 | 一种便携式交叉夹紧式机械手 |
| CN109677906A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-26 | 贵州埃克森环保建材有限公司 | 一种基于行车的保温条板搬运架 |
| CN110641996A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-03 | 上海工程技术大学 | 一种物流用重物搬运设备 |
| CN111618889A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-04 | 深圳市科服信息技术有限公司 | 一种用于流水线的机械手臂 |
| CN111646223A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-11 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种起锭码垛机械手及起锭方法 |
| CN112543336A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-23 | 浙江金乙昌科技股份有限公司 | 一种远程驾控系统视频解码装置 |
| CN112623779A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-09 | 重庆城市管理职业学院 | 一种用于物料运输的智能分拣堆垛装置 |
| CN116160387A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-05-26 | 沧州富华预应力技术有限公司 | 一种建筑用预应力锚垫板夹持工装 |
-
2018
- 2018-03-12 CN CN201820330081.5U patent/CN207726378U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109109004A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-01 | 黄浩翔 | 一种便携式交叉夹紧式机械手 |
| CN109677906A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-04-26 | 贵州埃克森环保建材有限公司 | 一种基于行车的保温条板搬运架 |
| CN109677906B (zh) * | 2018-12-04 | 2020-09-08 | 贵州埃克森环保建材有限公司 | 一种基于行车的保温条板搬运架 |
| CN110641996A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-03 | 上海工程技术大学 | 一种物流用重物搬运设备 |
| CN111618889A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-09-04 | 深圳市科服信息技术有限公司 | 一种用于流水线的机械手臂 |
| CN111618889B (zh) * | 2020-05-19 | 2022-07-29 | 磐安县奇冠家居用品有限公司 | 一种用于流水线的机械手臂 |
| CN111646223A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-09-11 | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 | 一种起锭码垛机械手及起锭方法 |
| CN112543336A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-03-23 | 浙江金乙昌科技股份有限公司 | 一种远程驾控系统视频解码装置 |
| CN112623779A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-09 | 重庆城市管理职业学院 | 一种用于物料运输的智能分拣堆垛装置 |
| CN116160387A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-05-26 | 沧州富华预应力技术有限公司 | 一种建筑用预应力锚垫板夹持工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207726378U (zh) | 一种用于自动码垛系统的机械夹具 | |
| CN103693449B (zh) | C型钢自动码垛机 | |
| CN205166954U (zh) | 一种物料箱夹取装置 | |
| CN207141442U (zh) | 一种灌装下料震瓶装置 | |
| CN207771415U (zh) | 一种复合式夹爪 | |
| CN107416519B (zh) | 一种焊丝自动翻转设备 | |
| CN102069501A (zh) | 机械手爪结构与机械手 | |
| CN102554060A (zh) | 一种用于冲压生产线的端拾器 | |
| CN213010686U (zh) | 关节式搬运机器人 | |
| CN207522623U (zh) | 一种圆柱棒料的上下料机械手装置 | |
| CN203682436U (zh) | 一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置 | |
| CN209207554U (zh) | 轻载弹性机械手 | |
| CN208629462U (zh) | 一种用于钢件转移的机械手 | |
| CN208811948U (zh) | 一种两端夹紧装置 | |
| CN109304632A (zh) | 夹持装置 | |
| CN210001154U (zh) | 一种基于自动分拣平台的机器人夹取机构 | |
| CN207417231U (zh) | 一种食品包装机的传送装置 | |
| CN211590150U (zh) | 一种应用于搬运机器人的垂直夹持机构 | |
| CN207952034U (zh) | 零件自动分拣装置 | |
| CN209972854U (zh) | 一种瓶装箱夹具 | |
| CN102765507A (zh) | 一种机械手 | |
| CN111824531A (zh) | 一种玻璃奶瓶上、下瓶智能装箱系统 | |
| CN207346191U (zh) | 一种装箱输送线的箱体夹持机构 | |
| CN205075073U (zh) | 一种带有刚性增强结构的夹爪气缸 | |
| CN214454903U (zh) | 一种随动式高强度玻璃瓶转运卡爪机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180814 Termination date: 20210312 |