CN110641996A - 一种物流用重物搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流用重物搬运设备，包括底座、夹取装置和用于调节夹取装置高度的升降装置，升降装置设于底座上，夹取装置设于升降装置上，还包括转盘和驱动装置，转盘和驱动装置均设于底座上，转盘下表面通过转动机构连接底座上，升降装置上固定于转盘上表面的中央，驱动装置连接转盘并驱动转盘转动以调节夹取装置的朝向。与现有技术相比，本发明具有抓取方向可调，抓取高度可调、抓取形状可变等优点。

Description

一种物流用重物搬运设备

技术领域

本发明涉及一种物流辅助器械，尤其是涉及一种物流用重物搬运设备。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

现有的物流搬运设备抓取方向调整不便，抓取形状单一，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种抓取方向可调，抓取形状可变的物流用重物搬运装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种抓取方向可调，抓取高度可调、抓取形状可变的物流用重物搬运设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种物流用重物搬运设备，包括底座、夹取装置和用于调节夹取装置高度的升降装置，所述升降装置设于底座上，所述夹取装置设于升降装置上，还包括转盘和驱动装置，所述转盘和驱动装置均设于底座上，所述转盘下表面通过转动机构连接底座上，所述升降装置上固定于转盘上表面的中央，所述驱动装置连接转盘并驱动转盘转动以调节夹取装置的朝向。

所述转盘边缘上设有齿轮，所述驱动装置包括第一电机，以及与所述齿轮配合的传动齿轮组，所述第一电机通过传动齿轮组连接转盘。

所述传动齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴和圆柱齿轮，所述第一锥齿轮安装于第一电机的输出轴上，所述第二锥齿轮固定套设于转轴上并与第一锥齿轮啮合，所述转轴的底部通过轴承连接于底座上，所述圆柱齿轮固定套设于转轴的顶端。

所述夹取装置包括两块卡板，两块卡板的一端连接于升降装置上，另一端通过固定块连接，所述卡板内侧通过弹簧连接有夹取板。

所述夹取板由弹性材料制成。

所述卡板上开设有多个卡槽。

所述底座底部安装有多个脚轮，所述脚轮带有脚刹，所述底座右端安装有把手。

所述转动机构包括一个转动杆，该转动杆的一端连接底座，另一端连接转盘下表面的中央。

所述转动机构包括多个转动杆，各转动杆呈圆形均布在转盘的底部，且底座上设有用于转动杆移动的导轨。

所述升降装置包括立柱、第二电机、滚珠丝杆、转接板和安装板，所述立柱的底端固定于转盘上表面的中央，所述第二电机设于立柱的顶端，并通过联轴器与滚珠丝杠相连，所述转接板安装于珠丝杠的滚动螺母上，所述转接板与安装板相连，所述安装板上安装夹取装置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该物流用重物搬运装置，通过第一电机转动带动转轴转动，通过转轴转动带动圆柱齿轮转动，通过圆柱齿轮转动带动转盘转动，通过转盘转动带动夹取装置转动，有利于调整夹取方向；通过第二电机转动带动滚珠丝杠运动，通过滚珠丝杠运动带动夹取装置上下运动，有利于调整夹取装置的高度；通过电缸带动卡板运动，通过可变形的弹簧和夹取板的配合使用，有利于对不同形状的物体进行抓取。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明主视图A-A向局部剖视图。

图3为本发明中转盘处的立体结构示意图。

图中：1-底座，2-脚轮，3-把手，4-驱动装置，401-第一电机，402-第一锥齿轮，403-第二锥齿轮，404-转轴，405-圆柱齿轮，5-转盘，6-转动杆，7-立柱，8-第二电机，9-滚珠丝杠，10-转接板，11-安装板，12-夹取装置，121-卡板，122-弹簧，123-夹取板，124-固定块，125-卡槽，13-支撑板，14-电缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种物流用重物搬运设备，包括底座1、夹取装置12和用于调节夹取装置12高度的升降装置，升降装置设于底座上，夹取装置12设于升降装置上，还包括转盘5和驱动装置4，转盘5和驱动装置4均设于底座1上，转盘5下表面通过转动机构连接底座1上，升降装置上固定于转盘上表面的中央，驱动装置4连接转盘并驱动转盘转动以调节夹取装置12的朝向。

转盘边缘上设有齿轮，驱动装置4包括第一电机401，以及与齿轮配合的传动齿轮组，第一电机401通过传动齿轮组连接转盘5。

传动齿轮组包括第一锥齿轮402、第二锥齿轮403、转轴404和圆柱齿轮405，第一锥齿轮402安装于第一电机401的输出轴上，第二锥齿轮403固定套设于转轴404上并与第一锥齿轮402啮合，转轴404的底部通过轴承连接于底座1上，圆柱齿轮405固定套设于转轴404的顶端。

夹取装置12包括两块卡板121，两块卡板的一端连接于升降装置上，另一端通过固定块124连接，卡板121内侧通过弹簧122连接有夹取板123。

夹取板123由弹性材料制成。

卡板121上开设有多个卡槽125。

底座1底部安装有多个脚轮2，脚轮2带有脚刹，底座1右端安装有把手3。

转动机构包括一个转动杆，该转动杆的一端连接底座1，另一端连接转盘5下表面的中央。

升降装置包括立柱7、第二电机8、滚珠丝杆9、转接板10和安装板11，立柱7的底端固定于转盘上表面的中央，第二电机8设于立柱7的顶端，并通过联轴器与滚珠丝杠9相连，转接板10安装于珠丝杠9的滚动螺母上，转接板10与安装板11相连，安装板11上安装夹取装置12。

在本申请的另一个实施例中，转动机构包括多个转动杆6，各转动杆6呈圆形均布在转盘5的底部，且底座1上设有用于转动杆6移动的导轨。

通过第一电机401转动带动转轴404转动，通过转轴404转动带动圆柱齿轮405转动，通过圆柱齿轮405转动带动转盘5转动，通过转盘5转动带动夹取装置12转动，有利于调整夹取方向；通过第二电机8转动带动滚珠丝杠9运动，通过滚珠丝杠9运动带动夹取装置12上下运动，有利于调整夹取装置12的高度；通过电缸14带动卡板121运动，通过可变形的弹簧122和夹取板123的配合使用，有利于对不同形状的物体进行抓取。

Claims (10)

1.一种物流用重物搬运设备，包括底座(1)、夹取装置(12)和用于调节夹取装置(12)高度的升降装置，所述升降装置设于底座上，所述夹取装置(12)设于升降装置上，其特征在于，还包括转盘(5)和驱动装置(4)，所述转盘(5)和驱动装置(4)均设于底座(1)上，所述转盘(5)下表面通过转动机构连接底座(1)上，所述升降装置上固定于转盘上表面的中央，所述驱动装置(4)连接转盘并驱动转盘转动以调节夹取装置(12)的朝向。

2.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述转盘边缘上设有齿轮，所述驱动装置(4)包括第一电机(401)，以及与所述齿轮配合的传动齿轮组，所述第一电机(401)通过传动齿轮组连接转盘(5)。

3.根据权利要求2所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一锥齿轮(402)、第二锥齿轮(403)、转轴(404)和圆柱齿轮(405)，所述第一锥齿轮(402)安装于第一电机(401)的输出轴上，所述第二锥齿轮(403)固定套设于转轴(404)上并与第一锥齿轮(402)啮合，所述转轴(404)的底部通过轴承连接于底座(1)上，所述圆柱齿轮(405)固定套设于转轴(404)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述夹取装置(12)包括两块卡板(121)，两块卡板的一端连接于升降装置上，另一端通过固定块(124)连接，所述卡板(121)内侧通过弹簧(122)连接有夹取板(123)。

5.根据权利要求4所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述夹取板(123)由弹性材料制成。

6.根据权利要求4所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述卡板(121)上开设有多个卡槽(125)。

7.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述底座(1)底部安装有多个脚轮(2)，所述脚轮(2)带有脚刹，所述底座(1)右端安装有把手(3)。

8.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述转动机构包括一个转动杆，该转动杆的一端连接底座(1)，另一端连接转盘(5)下表面的中央。

9.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述转动机构包括多个转动杆(6)，各转动杆(6)呈圆形均布在转盘(5)的底部，且底座(1)上设有用于转动杆(6)移动的导轨。

10.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运设备，其特征在于，所述升降装置包括立柱(7)、第二电机(8)、滚珠丝杆(9)、转接板(10)和安装板(11)，所述立柱(7)的底端固定于转盘上表面的中央，所述第二电机(8)设于立柱(7)的顶端，并通过联轴器与滚珠丝杠(9)相连，所述转接板(10)安装于珠丝杠(9)的滚动螺母上，所述转接板(10)与安装板(11)相连，所述安装板(11)上安装夹取装置(12)。

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