CN108098824A - 一种机械手防脱落装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手防脱落装置，包括传动箱，所述传动箱底部的两侧均滑动连接有活动卡块，所述活动卡块的底部固定连接有卡箱，所述卡箱的内腔滑动连接有滑板，所述滑板外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱。本发明通过设置传动箱、活动卡块、卡箱、滑板、滑柱、复位弹簧、伸缩杆、压力板、防滑垫、压力弹簧、螺套、螺杆、第一斜块、第二斜块、旋钮、开口、固定卡爪、滑槽和传动板的配合，解决了现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题，该机械手防脱落装置，具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落的优点，方便了使用者的使用，增强了该机械手防脱落装置的实用性。

Description

一种机械手防脱落装置

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机械手防脱落装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在现代化加工生产中机械手的运用越来越多，但是现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度，易发生工件掉落的现象，不便于使用者的使用，降低了机械手防脱落装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手防脱落装置，具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落的优点，解决了现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手防脱落装置，包括传动箱，所述传动箱底部的两侧均滑动连接有活动卡块，所述活动卡块的底部固定连接有卡箱，所述卡箱的内腔滑动连接有滑板，所述滑板外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱，所述滑柱的两端均与卡箱的内腔滑动连接，所述滑柱表面的外侧套接有复位弹簧，所述复位弹簧靠近卡箱内腔的一侧与卡箱的内腔固定连接，所述复位弹簧靠近滑板的一侧与滑板固定连接，所述滑板内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内侧贯穿卡箱并固定连接有压力板，所述压力板的内侧固定连接有防滑垫，所述伸缩杆的表面套接有压力弹簧，所述压力弹簧靠近滑板的一侧与滑板固定连接，所述压力弹簧靠近压力板的一侧与压力板固定连接，所述卡箱外侧的顶部固定连接有螺套，所述螺套的内腔套接有螺杆，所述卡箱的外侧贯穿设置有传动板，所述螺杆的底部通过轴承与传动板顶部的右侧活动连接，所述传动板的内侧固定连接有第一斜块，所述滑板的外侧固定连接有与第一斜块配合使用的第二斜块，所述螺杆的顶部固定连接有旋钮。

优选的，所述卡箱的外侧开设有与传动板配合使用的开口，所述卡箱内侧的顶部和底部均开设有与伸缩杆配合使用的通孔。

优选的，所述防滑垫的形状为半圆形。

优选的，所述卡箱底部的内侧固定连接有固定卡爪。

优选的，所述卡箱内腔的顶部和底部均开设有滑槽，且滑槽与滑板配合使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置传动箱、活动卡块、卡箱、滑板、滑柱、复位弹簧、伸缩杆、压力板、防滑垫、压力弹簧、螺套、螺杆、第一斜块、第二斜块、旋钮、开口、固定卡爪、滑槽和传动板的配合，解决了现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题，该机械手防脱落装置，具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落的优点，方便了使用者的使用，增强了该机械手防脱落装置的实用性。

2、本发明通过开口的设置，能够便于传动板的正常使用，能够起到限位传动板的作用，避免的传动板出现前后晃动的现象，通过防滑垫的形状为半圆形的设计，能够加强该机械手防脱落装置的夹紧力度，通过滑槽的设置，能够加强滑板使用时的稳定性，能够有效避免滑板出现晃动的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2是图1中A的局部放大视图。

图中：1传动箱、2活动卡块、3卡箱、4滑板、5滑柱、6复位弹簧、7伸缩杆、8压力板、9防滑垫、10压力弹簧、11螺套、12螺杆、13第一斜块、14第二斜块、15旋钮、16开口、17固定卡爪、18滑槽、19传动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种机械手防脱落装置，包括传动箱1，传动箱1底部的两侧均滑动连接有活动卡块2，活动卡块2的底部固定连接有卡箱3，卡箱3底部的内侧固定连接有固定卡爪17，卡箱3的内腔滑动连接有滑板4，卡箱3内腔的顶部和底部均开设有滑槽18，且滑槽18与滑板4配合使用，通过滑槽18的设置，能够加强滑板4使用时的稳定性，能够有效避免滑板4出现晃动的现象，滑板4外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱5，滑柱5的两端均与卡箱3的内腔滑动连接，滑柱5表面的外侧套接有复位弹簧6，复位弹簧6靠近卡箱3内腔的一侧与卡箱3的内腔固定连接，复位弹簧6靠近滑板4的一侧与滑板4固定连接，滑板4内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7的内侧贯穿卡箱3并固定连接有压力板8，压力板8的内侧固定连接有防滑垫9，伸缩杆7的表面套接，压力板8的内侧固定连接有防滑垫9，防滑垫9的形状为半圆形，通过防滑垫9的形状为半圆形的设计，能够加强该机械手防脱落装置的夹紧力度，伸缩杆7的表面套接有压力弹簧10，压力弹簧10靠近滑板4的一侧与滑板4固定连接，压力弹簧10靠近压力板8的一侧与压力板8固定连接，卡箱3外侧的顶部固定连接有螺套11，螺套11的内腔套接有螺杆12，卡箱3的外侧贯穿设置有传动板19，卡箱3的外侧开设有与传动板19配合使用的开口16，通过开口16的设置，能够便于传动板19的正常使用，能够起到限位传动板19的作用，避免的传动板19出现前后晃动的现象，螺杆12的底部通过轴承与传动板19顶部的右侧活动连接，传动板19的内侧固定连接有第一斜块13，滑板4的外侧固定连接有与第一斜块13配合使用的第二斜块14，螺杆12的顶部固定连接有旋钮15。

使用时，使用者转动旋钮15，旋钮15经过螺套11的配合推动传动板19向下移动，传动板19带动第一斜块13向下移动，同时第一斜块13推动第二斜块14向内侧移动，同时第二斜块14推动滑板4向内侧移动，从而加大压力板8和防滑垫9的夹紧力度，避免了工件掉落的现象，同理使用者反转旋钮15，则复位弹簧6推动滑板4向外侧移动，便可完成调节压力板8和防滑垫9的夹紧力度。

综上所述：该机械手防脱落装置，通过设置传动箱1、活动卡块2、卡箱3、滑板4、滑柱5、复位弹簧6、伸缩杆7、压力板8、防滑垫9、压力弹簧10、螺套11、螺杆12、第一斜块13、第二斜块14、旋钮15、开口16、固定卡爪17、滑槽18和传动板19的配合，现有的机械手防脱落装置不具备调节卡爪的夹紧力度避免易发生工件掉落现象的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手防脱落装置，包括传动箱（1），其特征在于：所述传动箱（1）底部的两侧均滑动连接有活动卡块（2），所述活动卡块（2）的底部固定连接有卡箱（3），所述卡箱（3）的内腔滑动连接有滑板（4），所述滑板（4）外侧的顶部和底部均贯穿设置有滑柱（5），所述滑柱（5）的两端均与卡箱（3）的内腔滑动连接，所述滑柱（5）表面的外侧套接有复位弹簧（6），所述复位弹簧（6）靠近卡箱（3）内腔的一侧与卡箱（3）的内腔固定连接，所述复位弹簧（6）靠近滑板（4）的一侧与滑板（4）固定连接，所述滑板（4）内侧的顶部和底部均固定连接有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的内侧贯穿卡箱（3）并固定连接有压力板（8），所述压力板（8）的内侧固定连接有防滑垫（9），所述伸缩杆（7）的表面套接有压力弹簧（10），所述压力弹簧（10）靠近滑板（4）的一侧与滑板（4）固定连接，所述压力弹簧（10）靠近压力板（8）的一侧与压力板（8）固定连接，所述卡箱（3）外侧的顶部固定连接有螺套（11），所述螺套（11）的内腔套接有螺杆（12），所述卡箱（3）的外侧贯穿设置有传动板（19），所述螺杆（12）的底部通过轴承与传动板（19）顶部的右侧活动连接，所述传动板（19）的内侧固定连接有第一斜块（13），所述滑板（4）的外侧固定连接有与第一斜块（13）配合使用的第二斜块（14），所述螺杆（12）的顶部固定连接有旋钮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防脱落装置，其特征在于：所述卡箱（3）的外侧开设有与传动板（19）配合使用的开口（16），所述卡箱（3）内侧的顶部和底部均开设有与伸缩杆（7）配合使用的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防脱落装置，其特征在于：所述防滑垫（9）的形状为半圆形。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防脱落装置，其特征在于：所述卡箱（3）底部的内侧固定连接有固定卡爪（17）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手防脱落装置，其特征在于：所述卡箱（3）内腔的顶部和底部均开设有滑槽（18），且滑槽（18）与滑板（4）配合使用。