CN215665541U - 一种可调式物流运输用机器人轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流运输技术领域，且公开了一种可调式物流运输用机器人轨道，包括固定底板，所述固定底板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有固定卡块，所述固定卡块的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有螺纹环套，所述螺纹环套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有卡板。该可调式物流运输用机器人轨道，能够达到便于调节的目的，能够适用于多种地形的作业，提高了该物流运输用机器人轨道的工作效率，同时该装置能够适用多种机器人的使用，节省了物流运输用机器人轨道的购置费用，从而提升了该物流运输用机器人轨道的实用性。

Description

一种可调式物流运输用机器人轨道

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种可调式物流运输用机器人轨道。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。

目前市场上使用的物流运输用机器人轨道不能便于调节，使得一般的物流运输用机器人轨道在使用时，无法适用于多种地形的作业，减缓了一般物流运输用机器人轨道的工作效率，同时一般物流运输用机器人轨道无法适用多种机器人的使用，增加了一般物流运输用机器人轨道的购置费用，从而降低了一般物流运输用机器人轨道的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调式物流运输用机器人轨道，具备便于调节等优点，解决了一般物流运输用机器人轨道不能便于调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式物流运输用机器人轨道，包括固定底板，所述固定底板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有固定卡块，所述固定卡块的一侧固定连接有定位板，所述定位板的一侧活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有螺纹环套，所述螺纹环套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有卡板；

所述螺纹杆的底端固定连接有限位板，所述限位板的一侧活动连接有固定套筒，所述固定套筒的底部固定连接有固定脚垫，所述固定底板的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧开设有开孔，所述支撑板的一侧固定连接有防护卡套，所述支撑板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有限位卡块，所述支撑板的上表面固定连接有固定滑板，所述固定底板的一侧固定连接有伸缩连接杆。

优选的，所述固定脚垫的底部固定连接有提高固定脚垫与接触面摩擦力的防滑垫板，所述固定脚垫的数量为四个，提高了该装置的防护能力，增长强了该装置的稳定性，避免了该装置出现倾倒的问题。

优选的，所述螺纹环套通过转杆与定位板之间构成可偏转结构，所述螺纹环套的外壁与定位板的一侧活动连接，使得该装置能够便于调节轨道倾斜角度，使得该装置能够适用于多种地形的使用。

优选的，所述限位卡块的底部与固定滑板的上表面活动连接，所述连接板的一侧通过开孔与支撑板的一侧固定连接，使得该装置能够有效的限制运输机器人的移动，同时避免了运输机器人失控后发生滑落的问题。

优选的，所述限位卡块通过连接板与开孔之间构成可拆卸结构，所述连接板的一侧与固定滑板的一侧活动连接，使得该装置能够便于维修，提高了该装置耐久性。

优选的，所述固定底板的数量为两个，且固定底板的一侧通过伸缩连接杆的一端固定连接，使得该装置能够便于调节间距，使得该装置能够适用于多种尺寸机器人的使用，降低了装置的购置费用。

优选的，所述防护卡套设置有两组，且每组的数量为两个，所述防护卡套通过支撑板构成可拆卸结构，所述防护卡套的一侧与固定滑板的一侧活动连接，提高了该装置的防撞能力，延长了该装置的使用寿命。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调式物流运输用机器人轨道，具备以下有益效果：

1、该可调式物流运输用机器人轨道，通过设置的固定底板、固定脚垫、固定套筒、螺纹环套、螺纹杆、卡板、定位板和固定杆，使得该物流运输用机器人轨道能够达到便于调节的目的，解决了一般物流运输用机器人轨道不能便于调节的问题，使得该物流运输用机器人轨道在使用时，能够适用于多种地形的作业，提高了该物流运输用机器人轨道的工作效率，同时该装置能够适用多种机器人的使用，节省了物流运输用机器人轨道的购置费用，从而提升了该物流运输用机器人轨道的实用性。

2、该可调式物流运输用机器人轨道，通过设置的固定滑板、支撑板、开孔、限位卡块和连接板，使得该物流运输用机器人轨道能够达到安全性较高的目的，解决了一般物流运输用机器人轨道安全性较低的问题，避免了机器人在使用时，发生机器人失控滑落的问题，避免了使用者的经济损失，从而进一步提升了该物流运输用机器人轨道的实用性。

3、该可调式物流运输用机器人轨道，通过设置的固定脚垫、固定套筒、螺纹杆和限位板，使得该物流运输用机器人轨道能够达到稳定性较高的效果，提高了该物流运输用机器人轨道与接触面的摩擦力，避免了装置出现滑动的问题，保证了操作人员的生命安全。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型螺纹环套和螺纹杆连接结构示意图；

图4为本实用新型定位板和转杆连接结构示意图。

图中：1、防护卡套；2、固定滑板；3、支撑板；4、开孔；5、限位卡块；6、连接板；7、支撑柱；8、固定底板；9、固定脚垫；10、固定套筒；11、螺纹环套；12、螺纹杆；13、卡板；14、定位板；15、固定杆；16、伸缩连接杆；17、固定卡块；18、限位板；19、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种可调式物流运输用机器人轨道，包括固定底板8，固定底板8的底部固定连接有固定杆15，固定杆15的底端固定连接有固定卡块17，固定卡块17的一侧固定连接有定位板14，定位板14的一侧活动连接有转杆19，转杆19的一端固定连接有螺纹环套11，螺纹环套11的内壁螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12的顶端固定连接有卡板13；

螺纹杆12的底端固定连接有限位板18，限位板18的一侧活动连接有固定套筒10，固定套筒10的底部固定连接有固定脚垫9，固定底板8的上表面固定连接有支撑柱7，支撑柱7的顶端固定连接有支撑板3，支撑板3的一侧开设有开孔4，支撑板3的一侧固定连接有防护卡套1，支撑板3的一侧固定连接有连接板6，连接板6的一侧固定连接有限位卡块5，支撑板3的上表面固定连接有固定滑板2，固定底板8的一侧固定连接有伸缩连接杆16，固定脚垫9的底部固定连接有提高固定脚垫9与接触面摩擦力的防滑垫板，固定脚垫9的数量为四个，通过设置的固定脚垫9、固定套筒10、螺纹杆12和限位板18，使得该物流运输用机器人轨道能够达到稳定性较高的效果，提高了该物流运输用机器人轨道与接触面的摩擦力，避免了装置出现滑动的问题，保证了操作人员的生命安全，螺纹环套11通过转杆19与定位板14之间构成可偏转结构，螺纹环套11的外壁与定位板14的一侧活动连接，限位卡块5的底部与固定滑板2的上表面活动连接，连接板6的一侧通过开孔4与支撑板3的一侧固定连接，限位卡块5通过连接板6与开孔4之间构成可拆卸结构，连接板6的一侧与固定滑板2的一侧活动连接，固定底板8的数量为两个，且固定底板8的一侧通过伸缩连接杆16的一端固定连接，通过设置的固定底板8、固定脚垫9、固定套筒10、螺纹环套11、螺纹杆12、卡板13、定位板14和固定杆15，使得该物流运输用机器人轨道能够达到便于调节的目的，解决了一般物流运输用机器人轨道不能便于调节的问题，使得该物流运输用机器人轨道在使用时，能够适用于多种地形的作业，提高了该物流运输用机器人轨道的工作效率，同时该装置能够适用多种机器人的使用，节省了物流运输用机器人轨道的购置费用，从而提升了该物流运输用机器人轨道的实用性，防护卡套1设置有两组，且每组的数量为两个，防护卡套1通过支撑板3构成可拆卸结构，防护卡套1的一侧与固定滑板2的一侧活动连接，通过设置的固定滑板2、支撑板3、开孔4、限位卡块5和连接板6，使得该物流运输用机器人轨道能够达到安全性较高的目的，解决了一般物流运输用机器人轨道安全性较低的问题，避免了机器人在使用时，发生机器人失控滑落的问题，避免了使用者的经济损失，从而进一步提升了该物流运输用机器人轨道的实用性。

在使用时，转动卡板13，使得卡板13带动螺纹杆12转动，螺纹杆12顺着螺纹环套11内壁的螺纹转动使得螺纹杆12进行升降运动，同时限位板18在固定套筒10的内壁转动，使得螺纹杆12带动固定脚垫9移动，从而调整该装置的高度，转动卡板13，使得固定底板8两侧的螺纹杆12的伸出长度不同，使得螺纹环套11围绕转杆19转动，从而调节该装置的倾斜角度，调节伸缩连接杆16的长度，从而调整固定底板8的间距，将限位卡块5顺着开孔4固定在机器人运行的最大范围边缘，对机器人的移动进行防护，从而使得该装置能够达到便于调节的目的。

综上所述，该可调式物流运输用机器人轨道，使得该物流运输用机器人轨道能够达到便于调节的目的，解决了一般物流运输用机器人轨道不能便于调节的问题，使得该物流运输用机器人轨道在使用时，能够适用于多种地形的作业，提高了该物流运输用机器人轨道的工作效率，同时该装置能够适用多种机器人的使用，节省了物流运输用机器人轨道的购置费用，从而提升了该物流运输用机器人轨道的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调式物流运输用机器人轨道，包括固定底板(8)，其特征在于：所述固定底板(8)的底部固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底端固定连接有固定卡块(17)，所述固定卡块(17)的一侧固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)的一侧活动连接有转杆(19)，所述转杆(19)的一端固定连接有螺纹环套(11)，所述螺纹环套(11)的内壁螺纹连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的顶端固定连接有卡板(13)；

所述螺纹杆(12)的底端固定连接有限位板(18)，所述限位板(18)的一侧活动连接有固定套筒(10)，所述固定套筒(10)的底部固定连接有固定脚垫(9)，所述固定底板(8)的上表面固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的顶端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一侧开设有开孔(4)，所述支撑板(3)的一侧固定连接有防护卡套(1)，所述支撑板(3)的一侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧固定连接有限位卡块(5)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有固定滑板(2)，所述固定底板(8)的一侧固定连接有伸缩连接杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述固定脚垫(9)的底部固定连接有提高固定脚垫(9)与接触面摩擦力的防滑垫板，所述固定脚垫(9)的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述螺纹环套(11)通过转杆(19)与定位板(14)之间构成可偏转结构，所述螺纹环套(11)的外壁与定位板(14)的一侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述限位卡块(5)的底部与固定滑板(2)的上表面活动连接，所述连接板(6)的一侧通过开孔(4)与支撑板(3)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述限位卡块(5)通过连接板(6)与开孔(4)之间构成可拆卸结构，所述连接板(6)的一侧与固定滑板(2)的一侧活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述固定底板(8)的数量为两个，且固定底板(8)的一侧通过伸缩连接杆(16)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可调式物流运输用机器人轨道，其特征在于：所述防护卡套(1)设置有两组，且每组的数量为两个，所述防护卡套(1)通过支撑板(3)构成可拆卸结构，所述防护卡套(1)的一侧与固定滑板(2)的一侧活动连接。

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