CN113500004A - 一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有侧板，所述侧壁的侧壁上设有推料装置，所述底板的上侧设有中央处理器，所述底板的上侧通过缓冲装置连接有重量传感器，所述重量传感器的上侧固定连接有第一伺服电机，所述重量传感器和第一伺服电机均与中央处理器电连接，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘上设有传输装置，所述底板的上侧壁固定连接有多个支撑柱，每个所述支撑柱的上端固定连接有呈倾斜设置的滑动板。本发明设计合理，构思巧妙，只需要将零部件放入放置筒中，即可自动循环分选不同型号的零件，大大降低了工人的劳动强度，提高了分选的效率。

Description

一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，尤其涉及一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备。
背景技术
汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。
但现有技术中，同一类型的零件，在生产过程经常需要将不同种类的零件分选开来，便于分类存储，例如汽车的轮毂，同一工厂可生产不同汽车产品的轮毂，当不同轮毂生产完成后均需拿到同一地点进行镀膜、打磨或检测，之后再将不同的轮毂分选开来，一般都是由工人进行手动分选，轮毂形态基本类似，只有重量不同，工人分类只能仔细辨别生产的标牌进行分选，这样分选不仅增加了工人的劳动强度，而且分选过程效率不高。
发明内容
本发明提供了一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括底板，所述底板的上侧壁固定连接有侧板，所述侧板的侧壁上设有推料装置，所述底板的上侧设有中央处理器，所述底板的上侧通过缓冲装置连接有重量传感器，所述重量传感器的上侧固定连接有第一伺服电机，所述重量传感器和第一伺服电机均与中央处理器电连接，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有转盘，所述转盘上设有传输装置，所述底板的上侧壁固定连接有多个支撑柱，每个所述支撑柱的上端固定连接有呈倾斜设置的滑动板，多个所述滑动板位于转盘的四周，每个所述滑动板的侧壁上固定连接有两个挡板，所述底板的上侧设有多个收集箱，每个所述收集箱分别位于每个滑动板的底端下方。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述推料装置包括从下往上依次设置的固定板、伸缩气缸和连接杆，所述固定板、伸缩气缸和连接杆的一端均固定连接在侧板的侧壁上，所述连接杆的一端固定连接有放置筒，所述伸缩气缸的一端固定连接有推板，所述推板在固定板的上侧与放置筒的下侧之间滑动，所述伸缩气缸与中央处理器之间电连接。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述缓冲装置包括两个限位杆，每个所述限位杆固定连接在底板的上侧壁，每个所述限位杆的上端固定连接有挡块，两个所述限位杆上滑动连接有支撑板，所述支撑板与底板的上侧壁之间固定连接有多个第二缓冲弹簧，所述重量传感器固定连接在支撑板的上侧壁。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述传输装置包括电机槽和凹槽，所述电机槽和凹槽均开设在转盘的上侧壁，所述凹槽两侧壁之间转动连接有多个转动杆，每个所述转动杆上固定连接有多个转动轮，每个所述转动杆上固定连接有从动齿轮，多个所述从动齿轮之间啮合传动连接有传动链条，所述电机槽的侧壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与中央处理器之间电连接，所述第二伺服电机的输出轴贯穿电机槽并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与传动链条啮合传动连接。
作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述转动轮的侧壁上设有防滑纹。
作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述收集箱的内部底侧壁上固定连接有第一缓冲弹簧，每个所述第一缓冲弹簧的上端固定连接有缓冲板，每个所述缓冲板的上端固定连接有硅胶垫。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述中央处理器采用core i处理器。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述滑动板的上侧壁设有润滑涂层。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一伺服电机与第二伺服电机的外侧壁上均设有防锈涂层。
作为本技术方案的进一步改进方案：所述底板的底侧壁上固定连接有多个耐摩擦的橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
首先将不同型号的物料零件依次竖直放入放置筒中，放置筒底侧到固定板之间的距离为一个物料零件的厚度，伸缩气缸可带动推板伸长将一个物料零件从固定板上推到转盘上的多个转动轮上，当物料零件落入转盘上时，重量传感器可接收到新放物料零件的重量，并将数据传输给中央处理器，中央处理器内部提前预设几组物料零件的重量数据，当数据吻合时，中央处理器可控制第一伺服电机带动转盘旋转，然后启动第二伺服电机转动，将物料零件移动到滑动板上，最后移动到需要放置的收集箱中，之后再循环上述分选操作，该装置设计合理，构思巧妙，只需要将零部件放入放置筒中，即可自动循环分选不同型号的零件，大大降低了工人的劳动强度，提高了分选的效率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明提出的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备的正面剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中转盘的立体结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中转盘的俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中转盘与多个滑动板的俯视结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备中多个传动齿轮、传动链条和主动齿轮之间的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1连接杆、2侧板、3伸缩气缸、4固定板、5收集箱、6底板、7第一缓冲弹簧、8缓冲板、9支撑柱、10限位杆、11第二缓冲弹簧、12支撑板、13重量传感器、14挡块、15中央处理器、16滑动板、17挡板、18第一伺服电机、19转盘、20推板、21放置筒、22凹槽、23传动链条、24主动齿轮、25从动齿轮、26转动杆、27转动轮、28第二伺服电机、29电机槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括底板6，底板6的上侧壁固定连接有侧板2，侧板2的侧壁上设有推料装置，底板6的上侧设有中央处理器15，底板6的上侧通过缓冲装置连接有重量传感器13，重量传感器13的上侧固定连接有第一伺服电机18，重量传感器13和第一伺服电机18均与中央处理器15电连接，第一伺服电机18的输出轴上固定连接有转盘19，转盘19上设有传输装置，底板6的上侧壁固定连接有多个支撑柱9，每个支撑柱9的上端固定连接有呈倾斜设置的滑动板16，多个滑动板16位于转盘19的四周，每个滑动板16的侧壁上固定连接有两个挡板17，底板6的上侧设有多个收集箱5，每个收集箱5分别位于每个滑动板16的底端下方。
请参阅图1，推料装置包括从下往上依次设置的固定板4、伸缩气缸3和连接杆1，固定板4、伸缩气缸3和连接杆1的一端均固定连接在侧板2的侧壁上，连接杆1的一端固定连接有放置筒21，伸缩气缸3的一端固定连接有推板20，推板20在固定板4的上侧与放置筒21的下侧之间滑动，伸缩气缸3与中央处理器15之间电连接，首先将不同型号的材料依次竖直放入放置筒21中，放置筒21底侧到固定板4之间的距离为一个材料的厚度，当一个材料放置在固定板4的上侧壁时，中央处理器15控制启动伸缩气缸3伸缩，伸缩气缸3带动推板20伸长可将一个材料推到转盘19上的多个转动轮27上。
请参阅图1，缓冲装置包括两个限位杆10，每个限位杆10固定连接在底板6的上侧壁，每个限位杆10的上端固定连接有挡块14，两个限位杆10上滑动连接有支撑板12，支撑板12与底板6的上侧壁之间固定连接有多个第二缓冲弹簧11，重量传感器13固定连接在支撑板12的上侧壁，当物料落入转盘19上时，多个第二缓冲弹簧11可缓冲轮毂的冲击力，。
请参阅图2和图3，传输装置包括电机槽29和凹槽22，电机槽29和凹槽22均开设在转盘19的上侧壁，凹槽22两侧壁之间转动连接有多个转动杆26，每个转动杆26上固定连接有多个转动轮27，每个转动杆26上固定连接有从动齿轮25，多个从动齿轮25之间啮合传动连接有传动链条23，电机槽29的侧壁上固定连接有第二伺服电机28，第二伺服电机28与中央处理器15之间电连接，第二伺服电机28的输出轴贯穿电机槽29并固定连接有主动齿轮24，主动齿轮24与传动链条23啮合传动连接，启动第二伺服电机28顺时针转动，第二伺服电机28带动主动齿轮24转动，之后主动齿轮24通过传动链条23带动多个从动齿轮25转动，多个从动齿轮25进一步带动转动杆26上的转动轮27顺时针转动，进而带动物料移动到滑动板16上。
请参阅图3，每个转动轮27的侧壁上设有防滑纹，防滑纹增加物料在多个转动轮27上的摩擦力。
请参阅图1，每个收集箱5的内部底侧壁上固定连接有第一缓冲弹簧7，每个第一缓冲弹簧7的上端固定连接有缓冲板8，每个缓冲板8的上端固定连接有硅胶垫，当物料落入收集箱5中的缓冲板8上时，第一缓冲弹簧7可缓冲物料的下落冲击力，避免损伤收集箱5的侧壁，同时硅胶垫也可缓冲保护缓冲板8不受损伤。
请参阅图1，中央处理器15采用core i9处理器。
请参阅图4，滑动板16的上侧壁设有润滑涂层，润滑涂层使得物料在滑动板16的上侧滑动时更加顺畅。
请参阅图1，第一伺服电机18与第二伺服电机28的外侧壁上均设有防锈涂层，防锈涂层可避免第一伺服电机18与第二伺服电机28的外侧壁受到氧化，进而延长第一伺服电机18与第二伺服电机28的使用寿命。
请参阅图1，底板6的底侧壁上固定连接有多个耐摩擦的橡胶垫，橡胶垫可避免底板6底侧受到磨损。
本发明的工作原理是：
以轮毂为例，首先将不同型号的轮毂依次竖直放入放置筒21中，放置筒21底侧到固定板4之间的距离为一个轮毂的厚度，当一个轮毂放置在固定板4的上侧壁时，中央处理器15控制启动伸缩气缸3伸缩，伸缩气缸3带动推板20伸长可将一个轮毂从固定板4上推到转盘19上的多个转动轮27上，当轮毂落入转盘19上时，多个第二缓冲弹簧11可缓冲轮毂的冲击力，当轮毂在多个转动轮27上稳定时，重量传感器13可接收到新放轮毂的重量，并将数据传输给中央处理器15，中央处理器15内部提前预设几组轮毂的重量数据，当数据吻合时，中央处理器15可控制第一伺服电机18带动转盘19顺时针旋转九十度、一百八十度、二百七十度，然后启动第二伺服电机28顺时针转动，第二伺服电机28带动主动齿轮24转动，之后主动齿轮24通过传动链条23带动多个从动齿轮25转动，多个从动齿轮25进一步带动转动杆26上的转动轮27顺时针转动，进而带动轮毂移动到滑动板16上，最后移动到需要放置的收集箱5中，之后再循环上述分选操作。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，包括底板(6)，其特征在于，所述底板(6)的上侧壁固定连接有侧板(2)，所述侧板(2)的侧壁上设有推料装置，所述底板(6)的上侧设有中央处理器(15)，所述底板(6)的上侧通过缓冲装置连接有重量传感器(13)，所述重量传感器(13)的上侧固定连接有第一伺服电机(18)，所述重量传感器(13)和第一伺服电机(18)均与中央处理器(15)电连接，所述第一伺服电机(18)的输出轴上固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)上设有传输装置，所述底板(6)的上侧壁固定连接有多个支撑柱(9)，每个所述支撑柱(9)的上端固定连接有呈倾斜设置的滑动板(16)，多个所述滑动板(16)位于转盘(19)的四周，每个所述滑动板(16)的侧壁上固定连接有两个挡板(17)，所述底板(6)的上侧设有多个收集箱(5)，每个所述收集箱(5)分别位于每个滑动板(16)的底端下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述推料装置包括从下往上依次设置的固定板(4)、伸缩气缸(3)和连接杆(1)，所述固定板(4)、伸缩气缸(3)和连接杆(1)的一端均固定连接在侧板(2)的侧壁上，所述连接杆(1)的一端固定连接有放置筒(21)，所述伸缩气缸(3)的一端固定连接有推板(20)，所述推板(20)在固定板(4)的上侧与放置筒(21)的下侧之间滑动，所述伸缩气缸(3)与中央处理器(15)之间电连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述缓冲装置包括两个限位杆(10)，每个所述限位杆(10)固定连接在底板(6)的上侧壁，每个所述限位杆(10)的上端固定连接有挡块(14)，两个所述限位杆(10)上滑动连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)与底板(6)的上侧壁之间固定连接有多个第二缓冲弹簧(11)，所述重量传感器(13)固定连接在支撑板(12)的上侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述传输装置包括电机槽(29)和凹槽(22)，所述电机槽(29)和凹槽(22)均开设在转盘(19)的上侧壁，所述凹槽(22)两侧壁之间转动连接有多个转动杆(26)，每个所述转动杆(26)上固定连接有多个转动轮(27)，每个所述转动杆(26)上固定连接有从动齿轮(25)，多个所述从动齿轮(25)之间啮合传动连接有传动链条(23)，所述电机槽(29)的侧壁上固定连接有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)与中央处理器(15)之间电连接，所述第二伺服电机(28)的输出轴贯穿电机槽(29)并固定连接有主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)与传动链条(23)啮合传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，每个所述转动轮(27)的侧壁上设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，每个所述收集箱(5)的内部底侧壁上固定连接有第一缓冲弹簧(7)，每个所述第一缓冲弹簧(7)的上端固定连接有缓冲板(8)，每个所述缓冲板(8)的上端固定连接有硅胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述中央处理器(15)采用core i9处理器。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述滑动板(16)的上侧壁设有润滑涂层。
9.根据权利要求1和4所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述第一伺服电机(18)与第二伺服电机(28)的外侧壁上均设有防锈涂层。
10.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件的循环实时分选物料设备，其特征在于，所述底板(6)的底侧壁上固定连接有多个耐摩擦的橡胶垫。
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