CN220702192U - 一种仓储服务用取货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储服务技术领域，且公开了一种仓储服务用取货装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有立柱，所述立柱的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的表面套接有移动板，所述移动板的内部固定安装的有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有取物板。该仓储服务用取货装置，通过设置有取物板、双向螺纹杆、夹持板和螺杆，可在取货时，对货物进行夹持固定，防止货物受到外界影响导致偏移，使用时，当取物板移动至货物的正下方，启动第二电机，带动取物板上升，使取物板与货物下表面接触，对货物进行托举，同时可启动第三电机，带动双向螺纹杆转动，带动两个夹持板同时朝货物移动。

Description

一种仓储服务用取货装置

技术领域

本实用新型涉及仓储服务技术领域，具体为一种仓储服务用取货装置。

背景技术

保管人储存存货人交付的仓储物，收取存货人支付的仓储费的一种服务形式可以称之为仓储服务，仓储服务的范围应当包括各种类型的仓储服务，如冷冻仓储和鲜活仓储等，但是保税仓储需要由海关批准。

根据申请号为202221185720.6公开了一种仓储服务用货物拿取装置，实现了对工作人员的举升，方便了对货物的拿取。

在实际使用过程中依然存在以下问题：

（1）仓储通常将货物放置在架子上，当存货人来拿货时，需要将货架上的货物拿下，传统的都是仓储服务用货物拿取装置体积过大，不便于使用，并且传统取货方式是将取物板移动至货物下方，然后进行托举，无法对货物进行固定，货物容易受到外界影响发生偏移，甚至掉落；

（2）传统地也有人工进行货物的拿取工作，这种方式劳动量大且增加了人工成本，常常需要借助升降平台才能进行取货，大大减少了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓储服务用取货装置，具备便于使用和减少了人工成本的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种仓储服务用取货装置，包括底座，所述底座的上表面转动连接有转盘，所述转盘的上表面固定连接有立柱，所述立柱的内部转动连接有螺杆，所述螺杆的表面套接有移动板，所述移动板的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有取物板，所述移动板的两侧表面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与取物板的一侧表面固定连接，所述取物板的一侧表面内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面开设有两个反向不同的螺纹，所述双向螺纹杆的表面两端均套接有夹持板，所述夹持板的一侧表面固定连接有垫块，所述垫块的材质为防滑硅胶。

优选的，所述底座的上表面开设有凹槽，所述凹槽的槽壁开设有转动槽，所述转盘位于凹槽的内部，所述转盘的表面固定连接有转动块，所述转动块位于转动槽的内部，所述转盘的下表面固定连接有第一齿轮，所述底座的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮之间相互啮合。

优选的，所述螺杆的一端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与立柱的内底转动连接。

优选的，所述立柱的一侧表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿于立柱的一侧表面且固定连接有制动齿轮，所述制动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

优选的，所述取物板的一侧表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与双向螺纹杆的一端固定连接。

优选的，所述底座的下表面四角处均安装有万向轮。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该仓储服务用取货装置，通过设置有取物板、双向螺纹杆、夹持板和螺杆，可在取货时，对货物进行夹持固定，防止货物受到外界影响导致偏移，使用时，当取物板移动至货物的正下方，启动第二电机，带动取物板上升，使取物板与货物下表面接触，对货物进行托举，同时可启动第三电机，带动双向螺纹杆转动，由于双向螺纹杆表面开设有两个反向相反的螺纹，可带动两个夹持板同时朝货物移动，使垫块与货物表面贴合，即可对货物进行夹持固定，垫块的材质为防滑硅胶，可增加与货物的摩擦力，起到更好的固定效果，实现对货物的拿取工作，整体结构简单，相较于大型取货装置而言，使用便捷；

2、该仓储服务用取货装置，通过设置有凹槽、转盘、转动块和传动杆，可调节取物板的方向，对不同方向的货物进行拿取，使用时，启动第一电机，可带动传动杆转动，从而带动第二齿轮转动，同时带动第一齿轮转动，使转盘在凹槽的内部转动，使立柱和取物板随之转动，可调节取物板的方向，进行全方位角度调节，增加实用性，同时转盘转动时，使转动块在转动槽的内部转动，使转动更加稳定，同时启动第二电机，带动制动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，同时带动螺杆转动，使移动板在螺杆的表面滑动，可带动取物板进行升降运动，调节取物板的上下位置，对不同高度的货物进行取货，有效减少了人员工作强度。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型凹槽内部结构示意图；

图3为本实用新型转盘结构示意图；

图4为本实用新型立柱内部结构示意图；

图5为本实用新型取物板内部结构示意图。

图中：1、底座；2、凹槽；3、转动槽；4、转盘；5、转动块；6、第一齿轮；7、第一电机；8、传动杆；9、第二齿轮；10、立柱；11、螺杆；12、移动板；13、从动齿轮；14、第二电机；15、制动齿轮；16、电动推杆；17、取物板；18、伸缩杆；19、双向螺纹杆；20、夹持板；21、垫块；22、第三电机；23、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种仓储服务用取货装置，包括底座1，底座1的上表面转动连接有转盘4，转盘4的上表面固定连接有立柱10，立柱10的内部转动连接有螺杆11，螺杆11的表面套接有移动板12，移动板12的内部固定安装有电动推杆16，电动推杆16的输出轴固定连接有取物板17，移动板12的两侧表面均固定连接有伸缩杆18，伸缩杆18的一端与取物板17的一侧表面固定连接，取物板17的一侧表面内部转动连接有双向螺纹杆19，双向螺纹杆19表面开设有两个反向不同的螺纹，双向螺纹杆19的表面两端均套接有夹持板20，夹持板20的一侧表面固定连接有垫块21，垫块21的材质为防滑硅胶，可在取货时，对货物进行夹持固定，垫块21的材质为防滑硅胶，可增加与货物的摩擦力，起到更好的固定效果。

其中；底座1的上表面开设有凹槽2，凹槽2的槽壁开设有转动槽3，转盘4位于凹槽2的内部，转盘4的表面固定连接有转动块5，转动块5位于转动槽3的内部，转盘4的下表面固定连接有第一齿轮6，底座1的内部固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴固定连接有传动杆8，传动杆8的一端固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮6之间相互啮合，可调节取物板17的方向，对不同方向的货物进行拿取。

其中；螺杆11的一端固定连接有从动齿轮13，从动齿轮13与立柱10的内底转动连接。

其中；立柱10的一侧表面固定安装有第二电机14，第二电机14的输出轴贯穿于立柱10的一侧表面且固定连接有制动齿轮15，制动齿轮15与从动齿轮13之间相互啮合，启动第二电机14即可控制取物板17进行升降运动，便于人员对不同高度的货物进行取货。

其中；取物板17的一侧表面固定安装有第三电机22，第三电机22的输出轴与双向螺纹杆19的一端固定连接，启动第三电机22即可对货物进行夹持固定，便于人员操作与理解。

其中；底座1的下表面四角处均安装有万向轮23，使装置移动更为便携。

工作原理，拿取货物，通过万向轮23将装置移动至合适位置，启动第二电机14，带动制动齿轮15转动，从而带动从动齿轮13转动，同时带动螺杆11转动，使移动板12在螺杆11的表面滑动，可带动取物板17进行升降运动，调节取物板17的上下位置，使取物板17移动至货物的下方，后启动电动推杆16，推动取物板17，使取物板17向货物移动，移动至货物的正下方，同时伸缩杆18随取物板17移动进行伸缩，使其移动更加稳定，随后启动第二电机14，带动取物板17上升，使取物板17与货物下表面接触，对货物进行托举，同时可启动第三电机22，带动双向螺纹杆19转动，由于双向螺纹杆19表面开设有两个反向相反的螺纹，可带动两个夹持板20同时朝货物移动，使垫块21与货物表面贴合，即可对货物进行夹持固定，垫块21的材质为防滑硅胶，可增加与货物的摩擦力，起到更好的固定效果，需调节取物板17反向时，启动第一电机7，可带动传动杆8转动，从而带动第二齿轮9转动，同时带动第一齿轮6转动，使转盘4在凹槽2的内部转动，使立柱10和取物板17随之转动，可调节取物板17的方向，进行全方位角度调节，同时转盘4转动时，使转动块5在转动槽3的内部转动，使转动更加稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓储服务用取货装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面转动连接有转盘（4），所述转盘（4）的上表面固定连接有立柱（10），所述立柱（10）的内部转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的表面套接有移动板（12），所述移动板（12）的内部固定安装有电动推杆（16），所述电动推杆（16）的输出轴固定连接有取物板（17），所述移动板（12）的两侧表面均固定连接有伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）的一端与取物板（17）的一侧表面固定连接，所述取物板（17）的一侧表面内部转动连接有双向螺纹杆（19），所述双向螺纹杆（19）表面开设有两个反向不同的螺纹，所述双向螺纹杆（19）的表面两端均套接有夹持板（20），所述夹持板（20）的一侧表面固定连接有垫块（21），所述垫块（21）的材质为防滑硅胶。

2.根据权利要求1所述的一种仓储服务用取货装置，其特征在于：所述底座（1）的上表面开设有凹槽（2），所述凹槽（2）的槽壁开设有转动槽（3），所述转盘（4）位于凹槽（2）的内部，所述转盘（4）的表面固定连接有转动块（5），所述转动块（5）位于转动槽（3）的内部，所述转盘（4）的下表面固定连接有第一齿轮（6），所述底座（1）的内部固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固定连接有传动杆（8），所述传动杆（8）的一端固定连接有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）与第一齿轮（6）之间相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种仓储服务用取货装置，其特征在于：所述螺杆（11）的一端固定连接有从动齿轮（13），所述从动齿轮（13）与立柱（10）的内底转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓储服务用取货装置，其特征在于：所述立柱（10）的一侧表面固定安装有第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴贯穿于立柱（10）的一侧表面且固定连接有制动齿轮（15），所述制动齿轮（15）与从动齿轮（13）之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种仓储服务用取货装置，其特征在于：所述取物板（17）的一侧表面固定安装有第三电机（22），所述第三电机（22）的输出轴与双向螺纹杆（19）的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储服务用取货装置，其特征在于：所述底座（1）的下表面四角处均安装有万向轮（23）。