CN102513907A - 一种封头抛光机 - Google Patents

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本发明涉及一种抛光机，特别涉及一种对封头进行抛光的封头抛光机，属于机械设备领域。该封头抛光机，包括轨道、可沿轨道水平移动的行走机构、封头回转机构、自动抬升系统和抛光机构，用于夹持封头并带动封头旋转的封头回转机构设置在轨道一侧，带动抛光机构沿封头的内圆弧面做进给运动的自动抬升系统包括悬臂机构和配重块，悬臂机构一端与配重块相连，悬臂机构的另一端与抛光机构固定，悬臂机构通过支座固定在行走机构上并与支座铰接。本发明的抛光机结构合理，效率高，操作简便，极大地善了操作人员的环境条件，抛光质量好，完全消除了手工操作无法保证各处表面光洁度均匀性的缺陷。

Description

一种封头抛光机
技术领域
本发明涉及一种抛光机，特别涉及一种对封头进行抛光的封头抛光机，属于机械设备领域。
背景技术
在压力容器及钢瓶生产中，经常会遇到封头内表面有抛光要求，目前一般都是采用手工抛光，费时费工，工作环境十分恶劣，抛光质量差。现有的传统抛光难，时间长，耗材消耗大，手工操作无法保证各处表面光洁度均匀性的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便、抛光效果好的封头抛光机，解决了手工操作无法保证封头表面光洁度各处均匀性的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 
一种封头抛光机，包括轨道、可沿轨道水平移动的行走机构、封头回转机构、自动抬升系统和抛光机构，用于夹持封头并带动封头旋转的封头回转机构设置在轨道一侧，带动抛光机构沿封头的内圆弧面做进给运动的自动抬升系统包括悬臂机构和配重块，悬臂机构一端与配重块相连，悬臂机构的另一端与抛光机构固定，悬臂机构通过支座固定在行走机构上并与支座铰接。工作时，抛光机构对封头内表面进行抛光，封头整体一方面由封头回转机构带动作周向进给运动，另一方面同时由行走机构带动作径向进给运动，为了配合径向进给，本发明设计了独特的自动抬升系统，通过精确配重，在保证抛光机构的抛光轮与封头间适当压力的前提下，使配重块与抛光机构达到精确平衡，这时，抛光轮因径向移动与封头间接触压力加大而产生一个向上的抬升反力，破坏了原有的平衡，为了重新达到平衡，悬臂机构自动绕悬臂支点作旋转运动使抛光轮抬升，这样径向运动与抬升运动合成为一个沿圆弧面的进给运动，整个抛光过程实现了全自动。
作为优选，悬臂机构包括横梁，横梁的下端面设置有圆弧形的悬臂支点，悬臂支点的圆弧面与支座底部接触。该结构使得悬臂随着抛光轮的不同调换更好的实现悬臂机构自动绕悬臂支点作旋转运动使抛光轮抬升。
作为优选，支座上部开有开口向上的U形缺口，横梁上部设有滚轮，滚轮与U形缺口间隙配合。U形缺口使滚轮装卸方便，同时，横梁的两端在以悬臂支点上下摆动时，滚轮可在U形缺口内上下移动从而调整平衡位置，使得抛光机构与配重块之间保持平衡。
作为优选，悬臂机构的一端轴连接有叉杆，叉杆与配重块之间设置双头螺杆，配重块固定在双头螺杆的下端。通过精确配重，在保证抛光机构的抛光轮与封头间适当压力的前提下，使配重块与抛光机构达到精确平衡。
作为优选，所述的抛光机构包括电动机、由电动机驱动的抛光轮和固定座，电动机固定在固定座上，抛光轮安装在抛光轴上，抛光轴的端部设置抛光轴皮带轮，电动机轴上设置电机皮带轮，抛光轴皮带轮和电机皮带轮之间通过三角皮带传动。
作为优选，抛光轴的两端安装有轴承，用于固定轴承的轴承座安装在固定座下方。结构简单、成本低廉、操作方便。
作为优选，所述的行走机构包括机架、滚轮和滚轮传动组件，可沿轨道移动的滚轮通过滚轮轴固定在机架上并由滚轮传动组件驱动。行走机构带动悬臂机构作径向进给运动。
作为优选，所述的滚轮传动组件包括带动滚轮轴转动的齿轮减速马达，滚轮轴通过设置在滚轮轴两端的轴承座固定在机架底部。该结构的滚轮传动组件可以更好的控制行走速度。
作为优选，封头回转机构包括电动机、转盘、底座和减速器，电动机与减速器通过三角皮带传动，电动机固定在底座上，转盘与减速器轴连接并由减速器带动转动。
本发明的有益效果是： 本发明的抛光机结构合理，效率高，操作简便，极大地善了操作人员的环境条件，抛光质量好，完全消除了手工操作无法保证各处表面光洁度均匀性的缺陷。
附图说明
图1是本发明主视结构示意图；
图2是本发明的右视结构示意图；
图3是本发明封头回转机构的结构示意图；
图4是本发明行走机构的结构示意图；
图5是本发明悬臂机构的结构示意图；
图6是本发明抛光机构的结构示意图；
图中：1封头回转机构，1-1电动机，1-2转盘，1-3底座，1-4三角皮带，1-5减速器，1-6六角头螺栓，2配重块，3行走机构，3-1支柱，3-2支撑板，3-3短支柱，3-4机架，3-5轴承座，3-6齿轮减速马达，3-7滚轮轴，3-8深沟球轴承，3-9滚轮，4双头螺杆，5叉杆，6悬臂机构，6-1内六角圆柱头螺钉，6-2深沟球轴承，6-3支座，6-4横梁，6-5滚轮，6-6U形缺口，6-7悬臂支点，7抛光机构，7-1三相异步电动机，7-2电机皮带轮，7-3轴承座，7-4深沟球轴承，7-5抛光轴皮带轮，7-6三角皮带，7-7抛光轴，7-8抛光轮，7-9固定座，8轨道，9封头，10钢瓶保护罩。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
实施例：
如图1和图2所示的封头抛光机，由轨道8、可沿轨道8水平移动的行走机构3、封头回转机构1、自动抬升系统和抛光机构7组成，用于夹持封头并带动封头旋转的封头回转机构1设置在轨道8一侧，带动抛光机构7沿封头的内圆弧面做进给运动的自动抬升系统包括悬臂机构6和配重块2，悬臂机构通过支座6-3固定在行走机构3上并与支座6-3铰接。悬臂机构6的一端轴连接有一个叉杆5，叉杆5与配重块2通过双头螺杆4连接，配重块固定在双头螺杆4的下端；悬臂机构6的另一端与抛光机构7固定。
如图5所示，悬臂机构6包括横梁6-4，支座6-3的横截面呈U形，横梁6-4的中间部分置于支座的空腔内，横梁6-4的下端面设置有向下凸起的圆弧形悬臂支点6-7，悬臂支点6-7的圆弧面与支座6-3空腔底部接触，横梁6-4的两端可以悬臂支点6-7摆动，从而由横梁6-4左侧的配重块2控制横梁6-4右侧抛光机构沿封头的内圆弧面做进给的运动。支座6-3两侧壁的上部各开有开口向上的U形缺口6-6，横梁6-4上部通过内六角圆柱头螺钉6-1固定两个滚轮6-5，滚轮6-5与U形缺口6-6间隙配合，U形缺口6-6对滚轮6-5起到限位作用，滚轮6-5可沿构成U形缺口6-6的弧面滚动。滚轮6-5与内六角圆柱头螺钉6-1之间设置深沟球轴承6-2。
如图6所示的抛光机构由电动机7-1、由电动机驱动的抛光轮7-8和固定座7-9组成，电动机固定在固定座上，抛光轮7-8安装在抛光轴7-7上，抛光轴7-7的端部设置抛光轴皮带轮7-5，电动机轴上设置电机皮带轮7-2，抛光轴皮带轮和电机皮带轮之间通过三角皮带7-6传动。抛光轴的两端安装有深沟球轴承7-4，用于固定轴承7-4的轴承座7-3安装在固定座7-9的下方。
如图4所示，行走机构3由支柱3-1、支撑板3-2、短立柱3-3、机架3-4、滚轮3-9和滚轮传动组件组成。机架3-4上固定有4根短支柱3-3，短支柱3-3上方水平方向上设置支撑板3-2，短支柱3-3和支撑板3-2构成框架结构，支撑板3-2上固定4根支柱3-1，支座6-3通过螺栓固定在支柱3-1顶部。可沿轨道8水平移动的滚轮3-9通过滚轮轴3-7固定在机架上并由滚轮传动组件驱动。滚轮传动组件包括带动滚轮轴3-7转动的齿轮减速马达3-6，滚轮轴3-7通过设置在滚轮轴两端的轴承座3-5固定在机架底部。
如图3所示，封头回转机构1由电动机1-1、转盘1-2、底座1-3和减速器1-5组成，电动机1-1与减速器1-5通过三角皮带1-4传动，电动机1-1固定在底座1-3上，转盘1-2与减速器1-5轴连接并由减速器带动转动。转盘1-2的开口向上，用于放置封头，转盘1-2侧壁上设置多个六角头螺栓1-6，用于固定封头。
本实施例以对钢瓶的封头9抛光为例，焊接好的封头9和钢瓶保护罩10连接为一体，将钢瓶保护罩10放置在转盘1-2上，然后通过转盘上的六角头螺栓1-6对连接有封头的钢瓶保护罩进行固定。工作时，抛光轮由电动机7-1带动作高速旋转对封头内表面进行抛光，封头整体一方面由封头回转机构带动作周向进给运动，另一方面同时由行走机构带动作径向进给运动，为了配合径向进给，本发明设计了独特的自动抬升系统，通过精确配重，在保证抛光轮与封头间适当压力的前提下，使配重块与抛光机构达到精确平衡，这时，抛光轮因径向移动与封头间接触压力加大而产生一个向上的抬升反力，破坏了原有的平衡，为了重新达到平衡，悬臂机构自动绕悬臂支点作旋转运动使抛光轮抬升，这样径向运动与抬升运动合成为一个沿圆弧面的进给运动，整个抛光过程实现了全自动。本实施例的配重块约为66kg，对不同的封头进行抛光时配重块的重量可以根据情况进行调整。
本发明的抛光机结构合理，效率高，操作简便，极大地善了操作人员的环境条件，抛光质量好，完全消除了手工操作无法保证各处表面光洁度均匀性的缺陷。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种封头抛光机，其特征在于：包括轨道、可沿轨道水平移动的行走机构、封头回转机构、自动抬升系统和抛光机构，用于夹持封头并带动封头旋转的封头回转机构设置在轨道一侧，带动抛光机构沿封头的内圆弧面做进给运动的自动抬升系统包括悬臂机构和配重块，悬臂机构一端与配重块相连，悬臂机构的另一端与抛光机构固定，悬臂机构通过支座固定在行走机构上并与支座铰接。
2.根据权利要求1所述的一种封头抛光机，其特征在于：悬臂机构包括横梁，横梁的下端面设置有圆弧形的悬臂支点，悬臂支点的圆弧面与支座底部接触。
3.根据权利要求1或2所述的一种封头抛光机，其特征在于：支座上部开有开口向上的U形缺口，横梁上部设有滚轮，滚轮与U形缺口间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种封头抛光机，其特征在于：悬臂机构的一端轴连接有叉杆，叉杆与配重块之间设置双头螺杆，配重块固定在双头螺杆的下端。
5.根据权利要求1所述的一种封头抛光机，其特征在于：所述的抛光机构包括电动机、由电动机驱动的抛光轮和固定座，电动机固定在固定座上，抛光轮安装在抛光轴上，抛光轴的端部设置抛光轴皮带轮，电动机轴上设置电机皮带轮，抛光轴皮带轮和电机皮带轮之间通过三角皮带传动。
6.根据权利要求5所述的一种封头抛光机，其特征在于：抛光轴的两端安装有轴承，用于固定轴承的轴承座安装在固定座下方。
7.根据权利要求1所述的一种封头抛光机，其特征在于：所述的行走机构包括机架、滚轮和滚轮传动组件，可沿轨道移动的滚轮通过滚轮轴固定在机架上并由滚轮传动组件驱动。
8.根据权利要求7所述的一种封头抛光机，其特征在于：所述的滚轮传动组件包括带动滚轮轴转动的齿轮减速马达，滚轮轴通过设置在滚轮轴两端的轴承座固定在机架底部。
9.根据权利要求1所述的一种封头抛光机，其特征在于：封头回转机构包括电动机、转盘、底座和减速器，电动机与减速器通过三角皮带传动，电动机固定在底座上，转盘与减速器轴连接并由减速器带动转动。
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