CN203171358U - 一种仿形加工设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种仿形加工设备,包括机架、工件加工装置、工件装夹装置、轨道转盘和仿形机构;所述工件装夹装置、轨道转盘及仿形机构均安装在机架上,所述工件加工装置设置在仿形机构上,在所述轨道转盘上设置有轨道;所述仿形机构包括平移机构、转动机构及驱动机构;本实用新型的仿形加工设备,若需要更换不同规格的待加工工件,只需更换与待加工工件轨迹相应的轨道转盘即可,结构简单,安装方便。本实用新型的仿形加工设备在工作时,只有转动机构转动,而平移机构仅做平移运动,因此能够节省能源。而且由于转动机构在转动时需要带动的重量轻,所以减少了轨道转盘与两组转动导向转轮之间的摩擦,使设备的使用寿命增加。

Description

一种仿形加工设备
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工设备,尤其涉及一种仿形滚边加工设备。
背景技术
大部分的金属制品,如金属器皿及容器,在初步成型后还都需要对边缘进行切割、卷边、翻边、包边或者对侧壁进行滚压等等工艺,使得边缘变得更加齐整、圆滑以及减少毛刺等,也可以在侧壁形成装饰环或加强筋等等。现有的这种设备主要有两种,一种结构较为简单,因此价格相对低廉,但是只能对规整的工件进行加工,如边缘或侧壁为圆形;一种结构较为复杂,需要对加工轨迹进行编程形成加工程序,再通过数控加工中心复杂的加工运动实现,能够加工异形工件,但是数控加工中心结构复杂,其价格非常高昂且加工速度受限。针对上述现有技术中存在的不足,中国第ZL201120104290.6号,名称为“一种仿形滚边设备”的实用新型专利公开了一种仿形加工设备,如图1所示,包括机架,安装在机架上的滚边加工装置以及转动的工件装夹装置,该工件装夹装置上设有与待加工工件的加工轨迹相适应的轨道,所述滚边加工装置固定在一个随轨道运动而产生活动的仿形机构上,该仿形机构至少包括沿轨道运行的滚轮以及由滚轮带动使滚边加工装置产生平移或转动的活动机构。所述的活动机构包括平移机构以及转动机构,所述的平移机构包括滑轨以及与滑轨配合可自由滑动的滑块,所述的转动机构为在滑块上设置轴套,有转轴可自由转动的安装与轴套中。该专利虽然解决了加工不规则工件的问题,但依然存在以下不足:
1、仿形机构设置在活动机构上,当平移机构或转动机构工作时,整个仿形设备均随之平移或转动。这种结构不但结构复杂,而且由于整个仿形机构均随活动机构运动,将导致耗电量增大,不符合现在社会节能减排的要求。
2、因为轨道设置在工件装夹装置上,这种设置机构复杂且不利于加工各种形状的工件。
3、虽然在该专利中也公开了将轨道设置在轨道转盘上,但因为轨道转盘与工件装夹装置固定连接,导致生产成本增加,安装复杂,且能够安装在其上的工件的形状、类型均受到极大的限制。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种仿形加工设备,包括机架、工件加工装置、工件装夹装置、轨道转盘和仿形机构;所述工件装夹装置、轨道转盘及仿形机构均安装在机架上,所述工件加工装置设置在仿形机构上,其特征在于,在所述轨道转盘上设置有轨道;所述仿形机构包括平移机构、转动机构及驱动机构;所述平移机构包括滑轨、滑块、滑板及支架;所述滑轨设置在所述机架上,在所述滑轨上安装有可沿滑轨滑动的滑块,所述滑板安装在所述滑块上,所述支架安装在滑板上;所述转动机构可转动的安装在所述滑板上;在所述转动机构的下端安装有转轴,所述转轴的一端与所述滑板相连接,在所述转轴的另一端安装有滚轮,所述滚轮设置在所述轨道中。
在本实用新型的一些实施方式中,转动机构具有上板、下板及侧板;在所述下板上安装有所述转轴。
在本实用新型的一些实施方式中,在机架上设置有转动轴,所述转动轴与所述轨道转盘相连接,所述轨道的形状与待加工工件的形状相匹配,所述转动轴与驱动机构连接,用以带动所述轨道转盘转动。
在本实用新型的一些实施方式中,所述机架具有支撑梁,所述工件装夹装置位于所述轨道转盘的上方且设置在所述支撑梁上;所述工件装夹装置包括压盘及驱动机构,所述驱动机构带动所述压盘上下运动。
在本实用新型的一些实施方式中,所述支架具有横梁,所述驱动机构设置在所述横梁上,并与所述工件加工装置固定连接,所述驱动机构设有固定板,所述固定板由丝杆固定。
在本实用新型的一些实施方式中,在所述侧板上设置有滑道,所述加工装置的一端设置在所述滑道内并可以沿滑道滑动。
在本实用新型的一些实施方式中,在所述侧板上安装有两组转动导向滚轮、导向滚轮;其中,每组转动导向滚轮、均由上下排列的2个滚轮组成,所述两组滚轮分别设置在2个转动轴上。
在本实用新型的一些实施方式中,在所述机架的另一侧设置有跟形机构,所述跟形机构包括滑轨、滑块、滑板,在所述滑板上同轴设置有滚轮及工件加工装置,所述滚轮与轨道转盘的外轮廓相配合转动,所述跟形装置包括推进缸。
本实用新型的仿形加工设备,由于轨道设置在转盘上,因此,若需要更换不同规格的待加工工件,只需更换与待加工工件轨迹相应的轨道转盘4即可,结构简单,安装方便。另一方面,与现有技术相比,本实用新型的仿形加工设备在工作时,只有转动机构转动,而平移机构仅做平移运动,因此能够节省能源。而且由于转动机构在转动时需要带动的重量轻,所以减少了轨道转盘与两组转动导向转轮之间的摩擦,使设备的使用寿命增加。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的一种仿形加工设备的结构示意图;
图2为图1中轨道与滚轮的工作示意图;
图3为本实用新型一实施例的仿形机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明,但不作为对本实用新型的限定。
如图1、图2及图3所示,本实用新型的一种仿形加工设备,包括机架1、工件加工装置2、工件装夹装置3、轨道转盘4和仿形机构5。工件装夹装置3、轨道转盘4及仿形机构5均安装在机架1上,工件加工装置2设置在仿形机构5上。
如图1、图2所示,在机架1上设置有转动轴6,转动轴6与轨道转盘4相连接,在轨道转盘4朝向机架1的一面设置有轨道41,轨道41的形状与待加工工件的形状相匹配。转动轴6与驱动机构连接,用以带动轨道转盘4转动。
机架1具有支撑梁11,工件装夹装置3位于轨道转盘4的上方且设置在支撑梁11上。工件装夹装置3包括压盘31及驱动机构32。驱动机构32为液压缸或气压缸驱动机构,其可以带动压盘31上下运动,从而将待加工工件固定在轨道转盘4与压盘31之间。
如图1、图3所示,仿形机构5设置在机架1的一侧,包括平移机构51、转动机构52及驱动机构53。
平移机构51包括滑轨511、滑块512、滑板513及支架514。滑轨511设置在机架1上,在滑轨511上安装有可沿滑轨511滑动的滑块512,滑板513固定安装在滑块512上,支架514固定安装在滑板513上。
如图1、图3所示,转动机构52安装在滑板513与支架514上端的横梁5141之间。转动机构52具有上板521、下板522及侧板523。在下板522上安装有转轴527,转轴527的一端与滑板513相连接,在转轴527的另一端安装有滚轮8。
驱动机构53设置在支架514上端的横梁5141上,并与工件加工装置2固定连接。驱动机构53为液压缸或气压缸驱动机构,由此可以带动加工装置2上下运动。作为优选的实施方式,驱动机构53设有固定板531,固定板531由丝杆固定。由此,能够通过调节固定板531的高度来按照不同工件的高度随意调节驱动机构53的上下位置,从而便于对不同高度尺寸的待加工产品进行加工。
在侧板523上设置有滑道524,加工装置2的一端设置在滑道524内并可以沿滑道524滑动。
如图1、图2所示,滚轮8设置在轨道转盘4的轨道41内。当轨道转盘4转动时,滚轮8在轨道41内沿着轨道41的轨迹运动,从而带动滑板513沿着滑轨511平移运动,进一步带动支架514及安装在滑板513与支架514上端的横梁之间转动装置52平移运动。
在侧板523上还安装有两组转动导向滚轮525、导向滚轮526。其中,每组转动导向滚轮525、526均由上下排列的2个滚轮组成。两组滚轮525、526分别设置在2个转动轴上。在工作时,两组转动导向滚轮525、导向滚轮526与轨道转盘4的外边缘相接触。转动机构52是针对带有转角的待加工工件而设置,尤其是对待加工工件的转角位较急的部位,通过转动机构52的两组转动导向滚轮525、导向滚轮526的转动从而带动加工装置2实现转动,使得加工装置2始终与待加工工件轨迹相垂直,以保证转角位的加工质量。
为了实现平移机构51、转动机构52能够正常运作,滚轮8与轨道41相配合运动。滚轮8与两组转动导向转轮525、526呈三角形分布。针对不同的待加工工件的形状,滚轮8与两组转动导向转轮525、526的三角形分布的形状和边长也不同。当加工轨迹进入到转角位时,两组转动导向转轮525、526会使转动机构52产生摆动,使加工装置2保证与加工轨迹相垂直。
为了能够对待加工工件进行多种方式的加工,如切边、卷边等的加工,在机架1的另一侧可以设置跟形机构9。跟形机构9的结构与平移机构51的结构基本相同,包括滑轨91、滑块92、滑板93,在滑板93上同轴设置有滚轮94及工件加工装置95。滚轮94与轨道转盘4的外轮廓相配合转动。跟形装置9包括推进缸96,工作时,推进缸96能够推动滚轮94贴合轨道转盘4的外轮廓,从而使加工装置95对异形待加工工件进行加工。
本实用新型的仿形加工设备,由于轨道41设置在轨道转盘4上,因此,若需要更换不同规格的待加工工件,只需更换与待加工工件轨迹相应的轨道转盘4即可,结构简单,安装方便。另一方面,与现有技术相比,本实用新型的仿形加工设备在工作时,只有转动机构52转动,而平移机构51仅做平移运动,因此能够节省能源。而且由于转动机构52在转动时需要带动的重量轻,所以减少了轨道转盘4与两组转动导向转轮525、526之间的摩擦,使设备的使用寿命增加。
值得注意的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并非因此限定本实用新型的专利保护范围,本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进,或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化,或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。

Claims (8)

1.仿形加工设备,包括机架(1)、工件加工装置(2)、工件装夹装置(3)、轨道转盘(4)和仿形机构(5);所述工件装夹装置(3)、轨道转盘(4)及仿形机构(5)均安装在机架(1)上,所述工件加工装置(2)设置在仿形机构(5)上,其特征在于,在所述轨道转盘(4)上设置有轨道(41);所述仿形机构(5)包括平移机构(51)、转动机构(52)及驱动机构(53);所述平移机构(51)包括滑轨(511)、滑块(512)、滑板(513)及支架(514);所述滑轨(511)设置在所述机架(1)上,在所述滑轨(511)上安装有可沿滑轨(511)滑动的滑块(512),所述滑板(513)安装在所述滑块(512)上,所述支架(514)安装在滑板(513)上;所述转动机构(52)安装在所述滑板(513)上;在所述转动机构(52)的下端安装有转轴(527),所述转轴(527)的一端与所述滑板(513)相连接,在所述转轴(527)的另一端安装有滚轮(8),所述滚轮(8)设置在所述轨道(41)中。 
2.如权利要求1所述的仿形加工设备,其特征在于,所述转动机构(52)具有上板(521)、下板(522)及侧板(523);在所述下板(522)上安装有所述转轴(527)。 
3.如权利要求2所述的仿形加工设备,其特征在于,在所述机架(1)上设置有转动轴(6),所述转动轴(6)与所述轨道转盘(4)相连接,所述轨道(41)的形状与待加工工件的形状相匹配,所述转动轴(6)与驱动机构连接,用以带动所述轨道转盘(4)转动。 
4.如权利要求3所述的仿形加工设备,其特征在于,所述机架(1)具有支撑梁(11),所述工件装夹装置(3)位于所述轨道转盘(4)的上方且设置在所述支撑梁(11)上;所述工件装夹装置(3)包括压盘(31)及驱动机构(32),所述驱动机构(32)带动所述压盘(31)上下运动。 
5.如权利要求4所述的仿形加工设备,其特征在于,所述支架(514)具有横梁(5141),所述驱动机构(53)设置在所述横梁(5141)上,并与所述工件加工装置(2)固定连接,所述驱动机构(53)设有固定板(531),所述固定板(531)由丝杆固定。 
6.如权利要求5所述的仿形加工设备,其特征在于,在所述侧板(523)上设置有滑道(524),所述加工装置(2)的一端设置在所述滑道(524)内并可以沿滑道(524)滑动。 
7.如权利要求6所述的仿形加工设备,其特征在于,在所述侧板(523)上安装有两组转动导向滚轮(525)、导向滚轮(526);其中,每组转动导向滚轮(525)、导向滚轮(526)均由上下排列的2个滚轮组成,所述两组滚轮(525)、导向滚轮(526)分别设置在2个转动轴上。 
8.如权利要求1-7中任一项所述的仿形加工设备,其特征在于,在所述机架(1)的另一侧设置有跟形机构(9),所述跟形机构(9)包括滑轨(91)、滑块(92)、滑板(93),在所述滑板(93)上同轴设置有滚轮(94)及工件加工装置(95),所述滚轮(94)与轨道转盘(4)的外轮廓相配合转动,所述跟形装置(9)包括推进缸(96)。 
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