CN206456947U - 一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构 - Google Patents
一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，包括伺服电机一；所述伺服电机一与大同步带轮通过转动轴转动连接，所述大同步带轮通过皮带与小同步带轮带传动连接；所述小同步带轮通过连接件与精密C7级滚珠丝杆的一端固定连接，所述精密C7级滚珠丝杆上安装的丝杆螺母固定在连接板中间的底部；所述连接板通过直线线座与机架上的精密直线导轨滑动连接；所述连接板的上方固定有主侧板和伺服电机二，小同步轮通过传动链与大同步轮链传动连接，所述大同步轮连接的转轴上安装有送料主动滚轮，送料主动滚轮与压料从动滚轮之间相对滚动连接。本实用新型大滚径送料滚轮，并且减少左右摆动机头重量，可以使自动送料速度达到每分钟180次。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构。
背景技术
市面上现有的左右偏摆伺服送料机，多数采用丝杆导程直径φ10mm，送料滚径φ66.5的结构，左右摇摆速度慢，送料速度慢，通常每分钟只能自动送料速度达每分钟100次（极限速度），由于自动送料的速度被限制，从而导致生产率的下降，不能满足人们的需求，对此人们希望出现。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，以解决上述背景技术中提出的问题；所具有的有益效果是：大滚径送料滚轮，并且减少左右摆动机头重量，可以使自动送料速度达到每分钟180次，大幅提高了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，包括伺服电机一；所述伺服电机一与大同步带轮通过转动轴转动连接，所述大同步带轮通过皮带与小同步带轮带传动连接；所述小同步带轮通过连接件与精密C7级滚珠丝杆的一端固定连接，精密C7级滚珠丝杆的另一端通过轴承固定在机架上，所述精密C7级滚珠丝杆上安装的丝杆螺母固定在连接板中间的底部；所述连接板通过直线线座与机架上的精密直线导轨滑动连接；所述连接板的上方固定有主侧板和伺服电机二，伺服电机二位于两个主侧板之间，伺服电机二的转动轴上安装有小同步轮，小同步轮通过传动链与大同步轮链传动连接，所述大同步轮连接的转轴上安装有送料主动滚轮，送料主动滚轮与压料从动滚轮之间相对滚动连接，所述压料从动滚轮的转轴上安装有放松机构，且放松机构上安装有放松支架。
优选的，所述伺服电机一与底座内的固定柱之间通过紧固螺栓固定连接。
优选的，所述大同步带轮的直径为137mm。
优选的，所述精密C7级滚珠丝杆的总长度为642.5mm。
优选的，所述直线线座设置有四个，且直线线座的中轴线对称分布。
优选的，所述小同步轮和大同步轮设置在保护罩与主侧板之间的空腔中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：原有的丝杠导程通常为10mm，传动比为1:1，送料直径为φ66.5；该设备为了达到高速偏摆及送料的目的，将左右传动丝杆导程加大至32mm，伺服电机与丝杠的传动比设为2:1，送料主动滚轮直径加大至φ90，电控部分PLC程序值转动加到至每分钟3000转，在使用时，大滚径送料滚轮，并且减少左右摆动机头重量，可以使自动送料速度达到每分钟180次，大幅提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图。
图中：1-伺服电机一；2-大同步带轮；3-小同步带轮；4-精密C7级滚珠丝杆；5-丝杆螺母；6-精密直线导轨；7-直线线座；8-连接板；9-主侧板；10-伺服电机二；11-小同步轮；12-大同步轮；13-送料主动滚轮；14-压料从动滚轮；15-放松支架；16-放松机构；17-机架；18-保护罩；19-传动链；20-轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，包括伺服电机一1；所述伺服电机一1与大同步带轮2通过转动轴转动连接，所述大同步带轮2通过皮带与小同步带轮3带传动连接；所述小同步带轮3通过连接件与精密C7级滚珠丝杆4的一端固定连接，精密C7级滚珠丝杆4的另一端通过轴承20固定在机架17上，所述精密C7级滚珠丝杆4上安装的丝杆螺母5固定在连接板8中间的底部；所述连接板8通过直线线座7与机架17上的精密直线导轨6滑动连接；所述连接板8的上方固定有主侧板9和伺服电机二10，伺服电机二10位于两个主侧板9之间，伺服电机二10的转动轴上安装有小同步轮11，小同步轮11通过传动链19与大同步轮12链传动连接，所述大同步轮12连接的转轴上安装有送料主动滚轮13，送料主动滚轮13与压料从动滚轮14之间相对滚动连接，所述压料从动滚轮14的转轴上安装有放松机构16，且放松机构16上安装有放松支架15；伺服电机一1与底座内的固定柱之间通过紧固螺栓固定连接；大同步带轮2的直径为137mm；精密C7级滚珠丝杆4的总长度为642.5mm；直线线座7设置有四个，且直线线座7的中轴线对称分布；小同步轮11和大同步轮12设置在保护罩18与主侧板9之间的空腔中。
工作原理和主要操作流程：原有的丝杠导程通常为10mm，传动比为1:1，送料直径为φ66.5；该设备为了达到高速偏摆及送料的目的，将左右传动丝杆导程加大至32mm，伺服电机与丝杠的传动比设为2:1，送料主动滚轮13直径加大至φ90，电控部分PLC程序值转动加到至每分钟3000转，在使用时，大滚径送料滚轮，并且减少左右摆动机头重量，可以使自动送料速度达到每分钟180次，大幅提高了生产效率。
使用时：伺服电机一1的启动，通过转动轴带动大同步带轮2的旋转，大同步带轮2通过皮带带动小同步带轮3的转动，小同步带轮3的转动带动精密C7级滚珠丝杆4的转动，进而使得丝杆螺母5在精密C7级滚珠丝杆4上移动，丝杆螺母5与连接板8固定连接，连接板8通过直线线座7与机架17上的精密直线导轨6滑动连接，伺服电机二10的启动通过转动轴带动小同步轮11的转动，小同步轮11通过传动链19与大同步轮12链传动连接，所述大同步轮12连接的转轴上安装有送料主动滚轮13，送料主动滚轮13与压料从动滚轮14之间相对滚动连接。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，包括伺服电机一（1）；其特征在于：所述伺服电机一（1）与大同步带轮（2）通过转动轴转动连接，所述大同步带轮（2）通过皮带与小同步带轮（3）带传动连接；所述小同步带轮（3）通过连接件与精密C7级滚珠丝杆（4）的一端固定连接，精密C7级滚珠丝杆（4）的另一端通过轴承（20）固定在机架（17）上，所述精密C7级滚珠丝杆（4）上安装的丝杆螺母（5）固定在连接板（8）中间的底部；所述连接板（8）通过直线线座（7）与机架（17）上的精密直线导轨（6）滑动连接；所述连接板（8）的上方固定有主侧板（9）和伺服电机二（10），伺服电机二（10）位于两个主侧板（9）之间，伺服电机二（10）的转动轴上安装有小同步轮（11），小同步轮（11）通过传动链（19）与大同步轮（12）链传动连接，所述大同步轮（12）连接的转轴上安装有送料主动滚轮（13），送料主动滚轮（13）与压料从动滚轮（14）之间相对滚动连接，所述压料从动滚轮（14）的转轴上安装有放松机构（16），且放松机构（16）上安装有放松支架（15）。
2.根据权利要求1所述的一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，其特征在于：所述伺服电机一（1）与底座内的固定柱之间通过紧固螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，其特征在于：所述大同步带轮（2）的直径为137mm。
4.根据权利要求1所述的一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，其特征在于：所述精密C7级滚珠丝杆（4）的总长度为642.5mm。
5.根据权利要求1所述的一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，其特征在于：所述直线线座（7）设置有四个，且直线线座（7）的中轴线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种高速左右摇摆伺服送料机及其传动结构，其特征在于：所述小同步轮（11）和大同步轮（12）设置在保护罩（18）与主侧板（9）之间的空腔中。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107584721A (zh) * | 2017-09-05 | 2018-01-16 | 惠东县良企鞋材有限公司 | 一种pu发泡鞋底摇摆模机构 |
| CN112192557A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于丝杆同步绕绳单电机驱动的精密绳驱定位装置 |
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2017
- 2017-01-12 CN CN201720035389.2U patent/CN206456947U/zh not_active Expired - Fee Related
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