CN109500671B - 一种钢瓶内壁打磨机 - Google Patents
一种钢瓶内壁打磨机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109500671B CN109500671B CN201811401739.8A CN201811401739A CN109500671B CN 109500671 B CN109500671 B CN 109500671B CN 201811401739 A CN201811401739 A CN 201811401739A CN 109500671 B CN109500671 B CN 109500671B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- wall
- connecting rod
- steel cylinder
- polishing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 73
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 73
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 58
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 12
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/36—Single-purpose machines or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/35—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钢瓶内壁打磨机，包括支座以及设置在所述支座上的打磨机构和钢瓶固定座，所述打磨机构包括转动设置在所述支座上的悬伸杆及其驱动机构，所述悬伸杆上铰接设有连接杆，连接杆的端部设有打磨头，所述连接杆能够在所述悬伸杆转动时在离心力的作用下张开以使打磨头与钢瓶内壁摩擦接触。本发明的打磨头能够在旋转中良好的适应并贴合钢瓶内壁出现的凹坑或者凸起，避免了因钢瓶内壁形状不规则或者粗糙度复杂多变造成的局部无法贴合或者过度打磨的问题，从而实现对钢瓶内壁的全面覆盖的均匀打磨，打磨效果好。
Description
技术领域
本发明涉及气体存储钢瓶生产工具领域，尤其涉及一种钢瓶内壁打磨机。
背景技术
随着各种气体的广泛应用，气体的使用与运输通常使用钢瓶作为存储器具，根据不同的使用场合和气体类型，钢瓶分为低纯度气体钢瓶和高纯度气体钢瓶，高纯度气体钢瓶因为需要保证所储存的气体的高纯度，而对气体纯度造成影响的因素通常为钢瓶的内壁的剥蚀，所以钢瓶的内壁需要经过打磨抛光处理以降低内壁表面的粗糙程度从而减少剥蚀的程度，因此制造高纯度气体钢瓶的一项必要工序就是钢瓶内壁抛光打磨。
传统的内壁抛光打磨是将专用的抛光研磨料放入钢瓶内，然后驱动钢瓶旋转从而令抛光研磨料对钢瓶内壁进行打磨，但是这种方法打磨不均匀并且耗时较长。授权公告号为CN207206122U的中国专利文献公开了一种回转式钢瓶内壁抛光装置，该装置包括用于控制钢瓶回转的回转系统、磨机以及控制磨机研磨位置的控制系统，控制系统包括定轴，定轴的中部铰接有连接杆，连接杆与磨机尾端固定连接，在定轴上还设有控制连接杆与定轴之间夹角的推拉机构，在该技术方案中，推拉机构将连接杆上连接的磨机推动并贴靠钢瓶内壁，磨机在钢瓶的转动中对钢瓶内壁进行打磨，但是该技术方案中由于需要控制推拉机构的推拉力从而使磨机对钢瓶内壁具有良好的贴合效果，而实际操作中该推拉力面对钢瓶内壁复杂多变的粗糙度或者整体形状的不规则时并不容易适应性控制，打磨时很容易出现磨机的打磨件与钢瓶内壁局部贴合不良或者过度打磨等现象，进而导致打磨效果差的问题。
发明内容
本发明提供一种钢瓶内壁打磨机，以解决现有技术中因磨机对钢瓶内壁打磨时容易出现局部贴合不良或者过度打磨等现象导致的打磨效果差的问题。
本发明的一种钢瓶内壁打磨机采用如下技术方案：
一种钢瓶内壁打磨机，包括支座以及设置在所述支座上的打磨机构和钢瓶固定座，其特征在于：所述打磨机构包括转动设置在所述支座上的悬伸杆及其驱动机构，所述悬伸杆上铰接设有连接杆，连接杆的端部设有打磨头，所述连接杆能够在所述悬伸杆转动时在离心力的作用下张开以使打磨头与钢瓶内壁摩擦接触。
所述悬伸杆上穿设有滑动环，所述滑动环与连接杆之间设有两端分别与所述滑动环和连接杆对应铰接的用于稳定所述连接杆运动的支撑杆。
所述支撑杆与连接杆的铰接处位于所述连接杆的中部或者连接杆靠近悬伸杆的位置处。
所述相邻连接杆之间设有用于将对应连接杆设有打磨头的一端相互拉近的弹性件。
所述弹性件位于与所述悬伸架延伸方向垂直的平面内。
所述弹性件为回位弹簧。
所述驱动机构的输出端与悬伸架的连接处设有套设在所述悬伸架外的用于保护悬伸架旋转稳定的保护套。
所述保护套为空心圆柱状或者大端靠近驱动机构的输出端的空心锥状。
所述驱动机构为调速电机。
所述钢瓶固定座包括支撑底座和旋转设置在所述支撑底座上的钢瓶固定架。
本发明的有益效果是：本发明设置的打磨悬架中铰接在悬伸杆端部的连接杆在悬伸杆被驱动机构驱动旋转时在离心力作用下呈伞状张开，从而设置在连接杆端部的打磨头能够在旋转中良好的适应并贴合钢瓶内壁出现的凹坑或者凸起，避免了因钢瓶内壁形状不规则或者粗糙度复杂多变造成的局部无法贴合或者过度打磨的问题，从而实现对钢瓶内壁的全面覆盖的均匀打磨，打磨效果好；另外由于打磨头依靠离心力贴靠钢瓶内壁，因此对于钢瓶内壁特别是瓶颈过渡处内径的变化具有良好的适应能力，操作和适应性控制起来也比较容易。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种钢瓶内壁打磨机的具体实施例的结构示意图（工作状态）；
图2为图1中打磨悬架的结构示意图（张开状态）；
图3为图1 K向视图中打磨悬架的状态示意图；
图4为本发明的一种钢瓶内壁打磨机的具体实施例的结构示意图（准备工作状态）；
图5为图4中打磨悬架的结构示意图（未张开状态）；
图6为图4J向视图中打磨悬架的状态示意图；
图中：1、支座；11、导轨；12、钢瓶固定座；2、调速电机；21、支架；22、保护套；3、钢瓶；31、瓶颈；4、打磨悬架；41、打磨头；42、连接杆；43、回位弹簧；44、悬伸杆；45、支撑杆；46、滑动环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种钢瓶内壁打磨机的实施例，如图1至图6所示，一种钢瓶内壁打磨机，包括支座1以及设置在支座1上的打磨机构和钢瓶固定座12，支座1包括导轨11。
在本实施例中，钢瓶固定座12滑动设置在导轨11上，打磨机构设置在支座1上，从而钢瓶固定座12能够被推动以靠近或者远离打磨机构，进而能够使钢瓶3靠近或者远离打磨机构。
打磨机构包括转动设置在支座1上的悬伸杆44及其驱动机构，悬伸杆44上铰接设有连接杆42，连接杆42的端部设有打磨头41，连接杆42能够在悬伸杆44转动时在离心力的作用下张开以使打磨头41与钢瓶3内壁摩擦接触；更进一步的描述为打磨机构包括驱动机构、用于支撑驱动机构的支架21以及悬伸设置在驱动机构输出端并对应钢瓶3内腔的打磨悬架4，在本实施例中驱动机构为调速电机2，支架21固定在支座1上，打磨悬架4包括与调速电机2输出端连接的悬伸杆44，悬伸杆44远离调速电机2的一端铰接有四个围绕悬伸杆44的旋转轴均匀设置的连接杆42，连接杆42远离悬伸杆44的一端设有用于打磨钢瓶3内壁的打磨头41，为了保证连接杆42端部的打磨头41能够充分接触钢瓶3内壁，连接杆42的长度大于钢瓶3内壁半径，悬伸杆44的长度不小于相应钢瓶3的长度的一半。
悬伸杆44上穿设有滑动环46，滑动环46与连接杆42之间设有两端分别与滑动环46和连接杆42对应铰接的、用于稳定连接杆42运动的支撑杆45，为了防止支撑杆45在瓶颈31处被瓶颈31阻挡而导致打磨头41无法打磨瓶颈31内壁，支撑杆45与连接杆42的铰接处根据瓶颈31的形状设置在连接杆42的中部。
为了方便将连接杆42集中起来以便顺利的放入或者拿出钢瓶3，连接杆42之间均设有用于将对应连接杆42设有打磨头41的一端相互拉近的弹性件，弹性件为回位弹簧43，另外为了使拉力均衡，所有回位弹簧43位于与悬伸架延伸方向垂直的平面内。
为了保护悬伸架并使悬伸架稳定转动，驱动机构的输出端与悬伸架的连接处设有套设在悬伸架外的保护套22，保护套22为空心圆柱状。
在本实施例中，钢瓶3加工时的状态为水平状态，钢瓶固定座12设置在导轨11上而打磨机构固定在支座1上，在其他实施例中也可以将悬伸杆44竖直放置，钢瓶3对应竖立放置，其余结构适应性设置，钢瓶固定座12可以固定在支座1上而打磨机构设置在导轨11上，或者钢瓶固定座12和打磨机构均设置在导轨11上，导轨11上适应安装定位销等定位装置。
在其他实施例中，调速电机2也可以为伺服电机等驱动装置；连接杆42也可以设置三个、五个或者多个；支撑杆45与连接杆42的铰接处也可以根据实际情况设置在连接杆42靠近悬伸杆44的位置处。
在其他实施例中，弹性件也可以为如橡胶皮筋等具有伸缩能力的弹性元件；保护套22也可以为大端靠近驱动机构的输出端的空心锥状。
在其他实施例中，为了便于转动钢瓶3，钢瓶固定座12包括支撑底座和旋转设置在支撑底座上的钢瓶固定架，通过转动钢瓶固定架即可快速将钢瓶调转方位，为了便于打磨不同型号的钢瓶，可以在打磨机构或者钢瓶固定座12上设置高度调节机构。
具体使用时，将钢瓶3固定在钢瓶固定座12上，此时打磨悬架4处于未张开状态，将打磨悬架4的打磨头41和连接杆42通过瓶颈31伸入钢瓶3中并保证悬伸杆44与钢瓶3的轴线位于同一直线上，然后启动调速电机2至适当转速，此时打磨悬架4处于张开状态，打磨头41贴合钢瓶3内壁并在旋转的同时打磨钢瓶3内壁，打磨过程中由于连接杆42在悬伸杆44被调速电机2驱动旋转时在离心力作用下呈伞状张开，从而设置在连接杆42端部的打磨头41能够在旋转中良好的适应并贴合钢瓶3内壁出现的凹坑或者凸起，避免了因钢瓶3内壁形状不规则或者粗糙度复杂多变造成的局部无法贴合或者过度打磨的问题，从而实现对钢瓶3内壁的全面覆盖的均匀打磨，打磨效果好，另外由于打磨头41依靠离心力贴靠钢瓶3内壁，因此对于钢瓶3内壁特别是瓶颈31过渡处内径的变化具有良好的适应能力，操作和适应性控制起来也比较容易，即适当减小调速电机2的转速即可，此时打磨头41仍然在离心力作用下对瓶颈31的内壁进行打磨而打磨力度的变化对打磨效果的影响较小，当钢瓶3打磨完一端时在将钢瓶3调转打磨另一端即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钢瓶内壁打磨机，包括支座以及设置在所述支座上的打磨机构和钢瓶固定座，其特征在于：所述打磨机构包括转动设置在所述支座上的悬伸杆及其驱动机构，所述悬伸杆上铰接设有连接杆和穿设有滑动环，所述滑动环与连接杆之间设有两端分别与所述滑动环和连接杆对应铰接的用于稳定所述连接杆运动的支撑杆；连接杆的端部设有打磨头，相邻连接杆之间设有用于将对应连接杆设有打磨头的一端相互拉近的弹性件；所述驱动机构的输出端与悬伸杆的连接处设有套设在所述悬伸杆外的用于保护悬伸杆旋转稳定的保护套；所述保护套为空心圆柱状或者大端靠近驱动机构的输出端的空心锥状；所述连接杆能够在所述悬伸杆转动时在离心力的作用下张开以使打磨头与钢瓶内壁摩擦接触。
2.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述支撑杆与连接杆的铰接处位于所述连接杆的中部或者连接杆靠近悬伸杆的位置处。
3.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述弹性件位于与所述悬伸杆延伸方向垂直的平面内。
4.根据权利要求3所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述弹性件为回位弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述驱动机构为调速电机。
6.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述钢瓶固定座包括支撑底座和旋转设置在所述支撑底座上的钢瓶固定架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811401739.8A CN109500671B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种钢瓶内壁打磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811401739.8A CN109500671B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种钢瓶内壁打磨机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109500671A CN109500671A (zh) | 2019-03-22 |
| CN109500671B true CN109500671B (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=65749619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811401739.8A Active CN109500671B (zh) | 2018-11-22 | 2018-11-22 | 一种钢瓶内壁打磨机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109500671B (zh) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848770A (zh) * | 2019-04-23 | 2019-06-07 | 长兴智轩机械科技有限公司 | 一种基于圆形罐体的内壁抛光装置 |
| CN110039387B (zh) * | 2019-04-29 | 2020-11-20 | 新兴能源装备股份有限公司 | 一种瓶肩机械研磨装置及方法 |
| CN110193764B (zh) * | 2019-05-06 | 2021-01-22 | 广东职业技术学院 | 一种用于陶瓷瓶曲形颈的打磨修复装置 |
| CN110732920B (zh) * | 2019-10-28 | 2021-06-22 | 徐州市万铭精密铸造有限公司 | 铸造件内孔离心式打磨装置 |
| CN110788692B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-05-11 | 常州腾飞特材科技有限公司 | 一种钢管切断面打磨处理装置 |
| CN110948331A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-03 | 陕西迈拓克能源科技有限公司 | 一种五金制作用五金厨具高效打磨抛光装置 |
| CN111390669A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-10 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 一种风洞管体内壁打磨装置 |
| CN112548716B (zh) * | 2020-12-07 | 2022-08-16 | 南京宁宣机械制造有限公司 | 一种机械打磨设备 |
| CN112548707B (zh) * | 2020-12-11 | 2021-10-22 | 武汉大学 | 一种大型罐体智能打毛设备及打毛方法 |
| CN112975613A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-06-18 | 索菲丝智能科技(上海)有限公司 | 一种圆筒型内壁自动化打磨装置 |
| CN113146380B (zh) * | 2021-04-19 | 2023-09-01 | 浙江陶特容器科技股份有限公司 | 一种不锈钢罐内壁研磨装置 |
| CN113681366A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-23 | 刘一繁 | 一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构 |
| CN114310618A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-04-12 | 南通上成金属科技有限公司 | 一种液化气体气瓶的生产装置 |
| CN114850991A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-08-05 | 泗洪晶隆机械制造有限公司 | 一种异形铸件的内表面打磨设备 |
| CN115042041B (zh) * | 2022-08-17 | 2023-09-01 | 和诚精密管业(南通)有限公司 | 一种精密管道打磨设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144567A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-04 | Yoshiaki Nagaura | 瓶口研磨法及びその装置 |
| CN202271262U (zh) * | 2011-09-07 | 2012-06-13 | 山东汇通气体能源设备有限公司 | 钢瓶弧形打磨装置 |
| CN102513907A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-06-27 | 浙江金象科技有限公司 | 一种封头抛光机 |
| CN104149004A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-19 | 茂名重力石化机械制造有限公司 | 急冷换热器内管拼缝打磨装置 |
| CN107803711A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-16 | 泰兴市汇辰过滤器制造有限公司 | 一种管道用抛光打磨装置 |
| CN207206122U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-04-10 | 姚红民 | 一种回转式钢瓶内壁抛光装置 |
-
2018
- 2018-11-22 CN CN201811401739.8A patent/CN109500671B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144567A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-04 | Yoshiaki Nagaura | 瓶口研磨法及びその装置 |
| CN202271262U (zh) * | 2011-09-07 | 2012-06-13 | 山东汇通气体能源设备有限公司 | 钢瓶弧形打磨装置 |
| CN102513907A (zh) * | 2012-01-19 | 2012-06-27 | 浙江金象科技有限公司 | 一种封头抛光机 |
| CN104149004A (zh) * | 2014-08-14 | 2014-11-19 | 茂名重力石化机械制造有限公司 | 急冷换热器内管拼缝打磨装置 |
| CN207206122U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-04-10 | 姚红民 | 一种回转式钢瓶内壁抛光装置 |
| CN107803711A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-16 | 泰兴市汇辰过滤器制造有限公司 | 一种管道用抛光打磨装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109500671A (zh) | 2019-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109500671B (zh) | 一种钢瓶内壁打磨机 | |
| CN208929990U (zh) | 一种平面磨床工件支撑固定装置 | |
| CN104625952B (zh) | 一种可控制压力分布的磨头 | |
| CN205380524U (zh) | 一种浮动研磨装置 | |
| CN112828697B (zh) | 一种可适应不同管径大小的管件打磨设备 | |
| CN111037421B (zh) | 一种轴承外圈打磨装置 | |
| CN106112741B (zh) | 一种活塞环外径面打磨装置 | |
| CN209256516U (zh) | 一种钢瓶内壁打磨机 | |
| CN109834546B (zh) | 一种阀芯打磨机 | |
| CN207448168U (zh) | 一种用于加工三通管直管段的抛光机 | |
| CN202114624U (zh) | 花键磨床砂轮修整器 | |
| CN205950453U (zh) | 一种活塞环外径面打磨装置 | |
| CN202910689U (zh) | 砂带机 | |
| CN113478369B (zh) | 一种不锈钢阀杆抛光机 | |
| CN214722835U (zh) | 一种转子铁芯平整加工装置 | |
| CN207402613U (zh) | 一种机器人自动打磨多工位磨头机构 | |
| CN211220034U (zh) | 一种玻璃制品表面磨制装置 | |
| CN203210155U (zh) | 球面抛光机 | |
| CN202763614U (zh) | 一种球形气瓶底部打磨机 | |
| CN202572155U (zh) | 一种新型单点修整器 | |
| CN207522313U (zh) | 一种套管表面打磨整形机 | |
| CN110682170A (zh) | 一种齿轮加工用内圈光滑度处理装置及处理方法 | |
| CN217255471U (zh) | 一种小型研磨机上盘抬升机构 | |
| CN205325351U (zh) | 曲轴研磨机构 | |
| CN102896577A (zh) | 盘式凸轮工作廓面对研机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231124 Address after: 311200 Rusong Village, Guali Town, Xiaoshan District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: HANGZHOU TIANLONG STEEL CYLINDER Co.,Ltd. Address before: Room 306, Building 3-1, Luoyang National University Science and Technology Park, No. 2 Penglai Road, Jianxi District, Luoyang City, Henan Province, 471003 Applicant before: LUOYANG LUOYI MACHINERY CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |