CN104149004A - 急冷换热器内管拼缝打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了急冷换热器内管拼缝打磨装置，其包括支撑机构、打磨机构、推进机构、驱动行进机构，及可视控制装置，其中支撑机构沿内管的悬臂端置于内管内；打磨机构包括气动打磨机，气动打磨机上安装有打磨头，气动打磨机通过铰支点连接于支撑机构，气动打磨机远离打磨头的一端部设有位置调节机构，位置调节机构固定于支撑机构；推进机构的一端与支撑机构连接；驱动行进机构与推进机构的另一端连接、并通过推进机构与支撑机构驱动连接；内管在旋转外力的作用下旋转，带动打磨机构对内管拼缝打磨。与现有技术相比，本申请的打磨装置能够快速准确定位到需要待打磨的内管拼缝的位置，实时可视观测打磨效果，同时结构简单、过程可控、打磨精度高。
Description
技术领域
本申请涉及急冷换热器技术领域，特别是涉及急冷换热器内管拼缝打磨装置。
背景技术
急冷换热器能快速冷却高温裂解后的裂解原料，防止二次反应的发生，是裂解炉的关键设备之一。通常的急冷换热器由双套管换热元件、联箱及连接件等组成，双套管换热元件由内、外管相互套合组成。如内管长度较长时，则需要通过两段管拼接组成，拼接的两段管之间的拼缝需焊接，由于急冷换热器所使用的内管要求其内孔光洁度较高，因此，需要对拼缝进行打磨抛光，由于内管内孔径相对较小，且通孔较长，打磨难度较大。
为解决上述问题，需要研制一种急冷换热器内管拼缝专用的打磨装置。
发明内容
本申请的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能够快速准确定位到需要打磨的位置，实时可视观测打磨效果，同时结构简单、过程可控、打磨精度高的急冷换热器内管拼缝打磨装置。
本申请的目的通过以下技术方案实现：
提供了急冷换热器内管拼缝打磨装置，包括有：
支撑机构、所述支撑机构沿内管的悬臂端置于内管内；
打磨机构、所述打磨机构设置于所述支撑机构，所述打磨机构包括气动打磨机，所述气动打磨机上安装有打磨头，所述气动打磨机通过铰支点连接于所述支撑机构，所述气动打磨机远离所述打磨头的一端部设置有位置调节机构，所述位置调节机构固定于所述支撑机构；
推进机构、所述推进机构的一端与所述支撑机构连接；
驱动行进机构、所述驱动行进机构与所述推进机构的另一端连接、并通过所述推进机构与所述支撑机构驱动连接；
以及，
可视控制装置、所述可视控制装置包括摄像头和控制器，所述摄像头设置于所述支撑机构、且朝向所述打磨头；所述位置调节机构通过数据传导线与所述控制器连接；
内管的固定端在旋转外力的作用下旋转，带动所述打磨机构对内管拼缝打磨。
其中，所述支撑机构为十字形的支撑架或者三角形的支撑架。
其中，所述支撑架与内管的内壁面触接的端部设置有顶紧机构，所述顶紧机构包括压紧弹簧和滚轮。
其中，所述推进机构为推进杆，所述推进杆由多节杆体构成，相邻两节杆体之间通过连接套管连接。
其中，所述推进杆设置有与内管的内壁面触接的可调节支撑轮。
其中，所述推进杆为空心的推进杆。
其中，所述驱动行进机构为驱动小车，所述驱动小车的前端设置有驱动连接块。
其中，所述急冷换热器内管拼缝打磨装置还包括工作平台，所述工作平台设置于所述支撑机构、所述推进机构以及所述驱动行进机构的下方。
其中，所述工作平台上设置有托架，所述托架上设有滚动轮，待打磨的内管置于所述滚动轮上。
其中，所述工作平台上设置有固定架，所述推进机构穿过所述固定架并通过设置于所述固定架的锁紧机构锁紧。
本申请的有益效果：
本申请的急冷换热器内管拼缝打磨装置，包括支撑机构、打磨机构、推进机构、驱动行进机构，以及可视控制装置，其中所述支撑机构沿内管的悬臂端置于内管内；所述打磨机构设置于所述支撑机构，所述打磨机构包括气动打磨机，所述气动打磨机上安装有打磨头，所述气动打磨机通过铰支点连接于所述支撑机构，所述气动打磨机远离所述打磨头的一端部设置有位置调节机构，所述位置调节机构固定于所述支撑机构；所述推进机构的一端与所述支撑机构连接；所述驱动行进机构与所述推进机构的另一端连接、并通过所述推进机构与所述支撑机构驱动连接；所述可视控制装置包括摄像头和控制器，所述摄像头设置于所述支撑机构、且朝向所述打磨头；所述位置调节机构通过数据传导线与所述控制器连接；内管的固定端在旋转外力的作用下旋转，带动所述打磨机构对内管拼缝打磨。使用时，将本申请的打磨装置伸入急冷换热器的需要待打磨的内管的悬臂端内，采用可视控制装置，能够使得驱动行进装置可以准确定位打磨装置的位置，而且位置调节机构可以简单快速地调整打磨头与内管拼缝之间是否接触，接触即可以实现打磨；同时打磨过程中在旋转外力的作用下，旋转需要打磨的内管的固定端，使得本申请的打磨装置保持不动，即实现整个内管拼缝圆周的打磨。与现有技术相比，本申请的打磨装置能够快速准确定位到需要待打磨的内管拼缝的位置，实时可视观测打磨效果，同时结构简单、过程可控、打磨精度高。
附图说明
利用附图对本申请作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本申请的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本申请的急冷换热器内管拼缝打磨装置的结构示意图。
图2是本申请的急冷换热器内管拼缝打磨装置的另一视角的结构示意图。
在图1和图2中包括有：
1——旋转卡盘、2——内管、3——摄像头、4——打磨头、5——气动打磨机、6——铰支点、7——位置调节机构、8——数据传导线、9——推进杆、10——可调节支撑轮、11——连接套管、12——固定架、13——气管、14——驱动小车、15——控制器、16——支撑架、17——拼缝、18——托架、19——压紧弹簧、20——滚轮。
具体实施方式
结合以下实施例对本申请作进一步描述。
本申请的急冷换热器内管拼缝打磨装置的具体实施方式，如图1和图2所示，包括有：支撑机构、打磨机构、推进机构、驱动行进机构，以及可视控制装置。
其中所述支撑机构沿内管2的悬臂端置于内管2内；所述打磨机构设置于所述支撑机构，所述打磨机构包括气动打磨机5，所述气动打磨机5上安装有打磨头4，所述气动打磨机5通过铰支点6连接于所述支撑机构，所述气动打磨机5远离所述打磨头4的一端部设置有位置调节机构7，所述位置调节机构7固定于所述支撑机构；采用简单的杠杆原理，实现气动打磨机5能够在位置调节机构7的驱动力的作用下，绕着铰支点6在一定范围内转动，从而实现打磨头4与内管2拼缝17之间的距离的微调，结构简单且适于工业上的大面积普及与推广。
所述推进机构的一端与所述支撑机构连接；所述驱动行进机构与所述推进机构的另一端连接、并通过所述推进机构与所述支撑机构驱动连接；所述可视控制装置包括摄像头3和控制器15，所述摄像头3设置于所述支撑机构、且朝向所述打磨头4；所述位置调节机构7通过数据传导线8与所述控制器15连接，通过远程控制可调整打磨头4与内管2拼缝17之间的距离；内管2的固定端在旋转外力的作用下旋转，带动所述打磨机构对内管2拼缝17打磨。
使用时，将本申请的打磨装置伸入急冷换热器的需要待打磨的内管2的悬臂端内，采用可视控制装置，能够使得驱动行进装置可以准确定位打磨装置的位置，而且位置调节机构7可以简单快速地调整打磨头4与内管2拼缝17之间是否接触，接触即可以实现打磨；同时打磨过程中在旋转外力的作用下，该旋转外力可以选用旋转卡盘1，通过旋转卡盘1固定内管2的固定端，使得旋转需要打磨的内管2，使得本申请的打磨装置保持不动，即实现整个内管2拼缝17圆周的打磨。与现有技术相比，本申请的打磨装置能够快速准确定位到需要待打磨的内管2拼缝17的位置，实时可视观测打磨效果，同时结构简单、过程可控、打磨精度高。
具体的，所述支撑机构为十字形的支撑架16或者三角形的支撑架16。采用支撑架16能够有效节省空间，减少整个装置的重量，同时还可以利用支撑架16的空位连接固定其它工作部件。其中十字形的支撑架16和三角形的支撑架16其自身的稳定性最好，利于在内管2旋转时的平衡。
具体的，所述支撑架16与内管2的内壁面触接的端部设置有顶紧机构，所述顶紧机构包括压紧弹簧19和滚轮20。在支撑架16与内管2的内壁面触接的端部开设有矩形槽，压紧弹簧19的一端抵接于矩形槽的槽底，压紧弹簧19的另一端与滚轮20的一端连接，滚轮20的另一端与内管2的内壁面触接，该顶紧机构可以保证打磨装置不窜动，同时结构简单，便于制造。
具体的，所述推进机构为推进杆9，所述推进杆9由多节杆体构成，相邻两节杆体之间通过连接套管11连接。通过改变连接套管11的长度，可以改变推进杆9的长度，使得本申请的打磨装置能够打磨位于内管2内不同长度处的拼缝17。
具体的，所述推进杆9设置有与内管2的内壁面触接的可调节支撑轮10。协助驱动小车14带动支撑架16的移动，使之定位到需要的打磨位置。
具体的，所述推进杆9为空心的推进杆9。其内部可通过数据传导线8与气管13等。
具体的，所述驱动行进机构为驱动小车14，所述驱动小车14的前端设置有驱动连接块。该驱动连接块竖直设置于驱动小车14的前端，同时驱动连接块的顶部与推进杆9垂直固定连接，进一步的，在驱动连接块的前端面可以增设弹性缓冲胶垫，以避免驱动小车14前后位移时与前方障碍物相撞。
另外，驱动行进机构还可以为推车滑体和滑轨组成，滑轨可以直接设置在地上或者设置在工作平台上。
具体的，所述急冷换热器内管2拼缝17打磨装置还包括工作平台，所述工作平台设置于所述支撑机构、所述推进机构以及所述驱动行进机构的下方。
具体的，所述工作平台上设置有托架18，所述托架18上设有滚动轮，待打磨的内管2置于所述滚动轮上。通过旋转外力的作用，待打磨的内管2旋转，内管2旋转时内部的打磨装置可以保持不动，从而实现打磨拼缝17的整个圆周进行360度的打磨。
具体的，所述工作平台上设置有固定架12，所述推进机构穿过所述固定架12并通过设置于所述固定架12的锁紧机构锁紧。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于，包括有：
支撑机构、所述支撑机构沿内管的悬臂端置于内管内；
打磨机构、所述打磨机构设置于所述支撑机构，所述打磨机构包括气动打磨机，所述气动打磨机上安装有打磨头，所述气动打磨机通过铰支点连接于所述支撑机构，所述气动打磨机远离所述打磨头的一端部设置有位置调节机构，所述位置调节机构固定于所述支撑机构；
推进机构、所述推进机构的一端与所述支撑机构连接；
驱动行进机构、所述驱动行进机构与所述推进机构的另一端连接、并通过所述推进机构与所述支撑机构驱动连接；
以及，
可视控制装置、所述可视控制装置包括摄像头和控制器，所述摄像头设置于所述支撑机构、且朝向所述打磨头；所述位置调节机构通过数据传导线与所述控制器连接；
内管的固定端在旋转外力的作用下旋转，带动所述打磨机构对内管拼缝打磨。
2.根据权利要求1所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述支撑机构为十字形的支撑架或者三角形的支撑架。
3.根据权利要求2所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述支撑架与内管的内壁面触接的端部设置有顶紧机构，所述顶紧机构包括压紧弹簧和滚轮。
4.根据权利要求1所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述推进机构为推进杆，所述推进杆由多节杆体构成，相邻两节杆体之间通过连接套管连接。
5.根据权利要求4所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述推进杆设置有与内管的内壁面触接的可调节支撑轮。
6.根据权利要求4所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述推进杆为空心的推进杆。
7.根据权利要求1所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述驱动行进机构为驱动小车，所述驱动小车的前端设置有驱动连接块。
8.根据权利要求1所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述急冷换热器内管拼缝打磨装置还包括工作平台，所述工作平台设置于所述支撑机构、所述推进机构以及所述驱动行进机构的下方。
9.根据权利要求8所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述工作平台上设置有托架，所述托架上设有滚动轮，待打磨的内管置于所述滚动轮上。
10.根据权利要求8所述的急冷换热器内管拼缝打磨装置，其特征在于：所述工作平台上设置有固定架，所述推进机构穿过所述固定架并通过设置于所述固定架的锁紧机构锁紧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 525024 Guangdong City, Maoming Province Ring West Road, No. 91 Applicant after: Maoming gravity Petrochemical Equipment Co Ltd Address before: 525024 Maoming City, Guangdong Province West Road, Maoming City, the gravity of the Petrochemical Machinery Manufacturing Co., Ltd., Applicant before: The Challenge Petrochemical Machinery Corporation |
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| COR | Change of bibliographic data | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20141119 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |