CN207402613U - 一种机器人自动打磨多工位磨头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人自动打磨多工位磨头机构，其包括力矩补偿单元、安装座A、安装座B、打磨机构A、打磨机构B和旋转机构，安装座A安装在力矩补偿单元上，安装座B通过旋转机构与安装座A连接，安装座B上安装打磨机构A和打磨机构B，打磨机构A、打磨机构B及旋转机构均由驱动机构驱动。本实用新型配备两个打磨机构，且有力矩补偿单元补偿力矩，可实现机器人的多工位自动打磨，使机器人在打磨时可以在不影响打磨效果下有多种打磨方式，让机器人打磨工作站应用更加宽泛，即使是结构复杂、曲线、曲面、面积变化不规格的产品，本实用新型提供的磨头机构仍然可以胜任，并且具有打磨方向灵活、效率高、打磨质量高、操作方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械加工领域，尤其涉及一种机器人自动打磨多工位磨头机构。
背景技术
一般打磨抛光机器人是在关节机器人的末端，加装旋转的打磨机构来完成任务，但是这种打磨结构通常只有一个，只能完成单一的打磨任务，相对于结构复杂、曲线、曲面、面积变化不规格的产品，这种打磨机构很难胜任，并且存在打磨方向局限、效率低、打磨质量低、劳动强度大等问题。
实用新型内容
为了解决上述打磨结构存在的问题，本实用新型公开一种机器人自动打磨多工位磨头机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种机器人自动打磨多工位磨头机构，包括力矩补偿单元、安装座A、安装座B、打磨机构A、打磨机构B和旋转机构，安装座A安装在力矩补偿单元上，安装座B通过旋转机构与安装座A连接，安装座B上安装打磨机构A和打磨机构B，打磨机构A、打磨机构B及旋转机构均由驱动机构驱动。
本实用新型中的力矩补偿单元与机器人连接，通过补偿力矩控制曲面的打磨成型，驱动旋转机构，安装座B带动打磨机构A和打磨机构B旋转，在不影响力矩补偿单元的矢量补偿功能下可实现多角度、多工位打磨。
进一步地，打磨机构A和打磨机构B垂直分布，进一步实现多角度、多工位的打磨，适用于更多曲面结构的打磨。
进一步地，打磨机构A的打磨轮为砂轮，打磨机构B的打磨轮为尼龙轮，分别用于粗打磨和精打磨。
进一步地，打磨机构A和打磨机构B由电气驱动机构驱动，旋转机构由气动驱动机构驱动。
进一步地，力矩补偿单元与机器人末端结构连接，由机器人完成整个打磨作业。
本实用新型配备两个打磨机构，且有力矩补偿单元补偿力矩，可实现机器人的多工位自动打磨，使机器人在打磨时可以在不影响打磨效果下有多种打磨方式，让机器人打磨工作站应用更加宽泛，即使是结构复杂、曲线、曲面、面积变化不规格的产品，本实用新型提供的磨头机构仍然可以胜任，并且具有打磨方向灵活、效率高、打磨质量高、操作方便等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、力矩补偿单元；2、安装座A；3、安装座B；4、打磨机构A；5、打磨机构B；6、旋转机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1所示的机器人自动打磨多工位磨头机构，其包括力矩补偿单元1、安装座A2、安装座B3、打磨机构A4、打磨机构B5和旋转机构6；力矩补偿单元1安装在机器人末端结构上，安装座A2安装在力矩补偿单元1的下方，安装座B3通过旋转机构6与安装座A2连接，安装座B3上安装打磨机构A4和打磨机构B5，打磨机构A4和打磨机构B5垂直分布，打磨机构A4和打磨机构B5由电气驱动机构驱动，旋转机构6均由气动驱动机构驱动。打磨机构A的打磨轮为砂轮，打磨机构B的打磨轮为尼龙轮，分别用于粗打磨和精打磨。
本实用新型在使用时，将力矩补偿单元安装在机器人的末端结构上，由机器人完成四轴或六轴加工，启动气动驱动机构，旋转机构开始运动，带动打磨机构A和打磨机构B的打磨轮运动，启动电气驱动机构，预设打磨轮的转速，使打磨机构A和打磨机构B在结构较为复杂的产品上进行加工，完成产品的打磨及抛光工作，在加工过程中，力矩补偿单元进行伸缩以补偿损失力矩，使两个打磨机构保持恒定力进行加工，该产品加工完后，驱动旋转机构，使打磨机构A和打磨机构B离开即可。
以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机器人自动打磨多工位磨头机构，其特征在于，包括力矩补偿单元(1)、安装座A(2)、安装座B(3)、打磨机构A(4)、打磨机构B(5)和旋转机构(6)，安装座A安装在力矩补偿单元上，安装座B通过旋转机构与安装座A连接，安装座B上安装打磨机构A和打磨机构B，打磨机构A、打磨机构B及旋转机构均由驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的机器人自动打磨多工位磨头机构，其特征在于，打磨机构A和打磨机构B垂直分布。
3.根据权利要求1所述的机器人自动打磨多工位磨头机构，打磨机构A的打磨轮为砂轮，打磨机构B的打磨轮为尼龙轮。
4.根据权利要求1所述的机器人自动打磨多工位磨头机构，打磨机构A和打磨机构B由电气驱动机构驱动，旋转机构由气动驱动机构驱动。
5.根据权利要求1所述的机器人自动打磨多工位磨头机构，其特征在于，力矩补偿单元与机器人末端结构连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721445531.7U CN207402613U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种机器人自动打磨多工位磨头机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721445531.7U CN207402613U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种机器人自动打磨多工位磨头机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207402613U true CN207402613U (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62317844
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN207402613U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406833A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-29 | 蓝点触控(北京)科技有限公司 | 机器人打磨设备 |
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2017
- 2017-11-02 CN CN201721445531.7U patent/CN207402613U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20180525 Termination date: 20201102 |