CN102513911B - 一种筒体内壁抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对筒体内壁进行抛光的抛光机，包括机架导轨机构、带动筒体做周向和轴向运动的滚轮架行走机构，以及对筒体内壁进行抛光的抛光机构，机架导轨机构包括底座、悬臂、调控悬臂高度的升降机构和设置在底座上的导轨，悬臂通过升降机构固定在底座上；抛光机构固定在所述的悬臂上，抛光机构包括由电动机驱动的抛光轮；滚轮架行走机构设置于导轨上，滚轮架行走机构包括滚轮机架、行走滚轮和行走滚轮传动组件，可沿导轨移动的行走滚轮固定在滚轮机架底部并由行走滚轮传动组件驱动，滚轮机架上方固定有带动筒体做周向运动的转动滚轮及转动滚轮驱动组件。本发明操作方便，可自动控制抛光轮的力度，从而提高了抛光效果和工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种抛光机，特别涉及一种对筒体内壁进行抛光的抛光机，属于机械设备领域。
背景技术
在压力容器及钢瓶生产中，经常会遇到筒体内壁表面有抛光要求，目前一般都是采用手工抛光，费时费工，工作环境十分恶劣，抛光质量差。现有的传统抛光难，时间长，耗材消耗大，手工操作无法保证各处表面光洁度均匀性的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作方便，可自动控制抛光轮的力度，提高抛光效果，提高工作效率的筒体内壁抛光机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种筒体内壁抛光机，包括机架导轨机构、带动筒体做周向和轴向运动的滚轮架行走机构，以及对筒体内壁进行抛光的抛光机构，机架导轨机构包括底座、悬臂、调控悬臂高度的升降机构和设置在底座上的导轨，悬臂通过升降机构固定在底座上；抛光机构固定在所述的悬臂上，抛光机构包括电动机和由电动机驱动的抛光轮；滚轮架行走机构设置于导轨上，滚轮架行走机构包括滚轮机架、行走滚轮和行走滚轮传动组件，可沿导轨移动的行走滚轮固定在滚轮机架底部并由行走滚轮传动组件驱动，滚轮机架上方固定有带动筒体做周向运动的转动滚轮及转动滚轮驱动组件。工作时，抛光轮由电动机带动作高速旋转对圆筒内壁进行抛光，筒体一方面由滚轮架行走机构中的转动滚轮驱动组件带动滚轮架滚轮轴转动，使滚轮架滚轮轴两端的转动滚轮旋转，从而带动筒体作周向进给运动，另一方面，滚轮架行走机构的行走滚轮传动组件带动滚轮架行走从而使筒体带动作轴向进给运动，整个抛光过程实现了全自动。
作为优选，所述的抛光机构还包括支架，支架底部连接有电动机底板，电动机安装于电动机底板上并处于支架内部，抛光轮安装在抛光轴上，抛光轴的端部设置抛光轴皮带轮，电动机轴上设置电机皮带轮，抛光轴皮带轮和电机皮带轮之间通过三角皮带传动，抛光轴中部安装轴承，用于固定轴承的轴承座安装在电动机底板上。更为优选的结构是，抛光机构通过抛光头支座固定在所述的悬臂上，抛光头支座与所述的支架为转动连接。抛光机构的抛光头支座和支架用弹簧连接来控制抛光轮随着接触面的变化而控制抛光轮的力度。
作为优选，所述的转动滚轮安装在滚轮架滚轮轴上，滚轮架滚轮轴通过位于滚轮架滚轮轴两侧的轴承座固定在滚轮机架上，轴承座内设深沟球轴承。
作为优选，所述的转动滚轮驱动组件包括电动机和减速器，减速器与滚轮架滚轮轴之间通过链轮传动，电动机与减速器之间通过三角皮带传动。更为优选的是所述的转动滚轮为橡胶轮。橡胶轮可以增加旋转摩擦力，避免外筒刮伤和防止铁离子渗透到不锈钢筒体内且价格便宜。
作为优选，所述的行走滚轮传动组件包括齿轮减速马达，由齿轮减速马达带动转动的行走滚轮轴设于滚轮机架底部，行走滚轮安装在行走滚轮轴上，使行走滚轮沿导轨做水平移动。行走滚轮传动组件可以实现筒体的轴向进给运动。
作为优选，升降机构包括上立柱、升降支座、升降座、升降定位轴、升降定位板和带动悬臂上下运动的驱动装置，升降支座套置在上立柱上并以上立柱为轴转动，升降支座一端与悬臂连接，升降支座另一端与升降定位轴连接，升降定位轴的上下两端分别与升降座和升降定位板固定，所述的升降定位板套置在上立柱底部，并可以上立柱为轴转动；所述的升降座设置在上立柱顶端并与上立柱轴连接，驱动装置固定在升降座上。悬臂可以绕着上立柱作周向运动。
作为优选，驱动装置包括行程控制手轮和升降减速器，升降减速器与行程控制手轮连接，升降减速器为蜗轮蜗杆减速机，升降减速器的蜗杆与悬臂连接。通过转动行程控制手轮带动升降减速器的涡轮转动，然后涡轮传动给蜗杆，从而使蜗杆带动悬臂做上下运动。悬臂沿上立柱的上下移动也可由电动装置控制。
作为优选，升降支座上安装有电控箱，电控箱内设置有对抛光机构、滚轮架行走机构进行控制的电路系统。
作为优选，悬臂与升降支座连接的一端固定有行程限位杆和限位锁紧杆，升降支座分别与行程限位杆和限位锁紧杆相对应的位置开有两个长孔，长孔沿竖直方向设置，行程限位杆和限位锁紧杆分别位于所述的两个长孔内，限位锁紧杆端部连接有螺母。行程限位杆用于限制悬臂上下移动的距离，限位锁紧杆用于悬臂的固定。行程控制手轮调整好悬臂的高度后，用限位锁紧杆端部的螺母锁紧。
本发明的抛光机构只做圆周运动，滚轮架行走机构同时使筒体做径向行走和周向高速旋转运动，使得抛光轮的力度适中，更好的实现镜面抛光工艺，适应筒体工件表面的不确定性。而传统的抛光机是抛光机构做径向行走和圆周运动，抛光轮力度不均匀。本发明结构合理，效率高，操作简便，极大地改善了操作人员的环境条件，抛光质量好，完全消除了手工操作无法保证各处表面光洁度均匀性的缺陷。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的左视结构示意图；
图3是本发明机架导轨机构的结构示意图；
图4是本发明滚轮架行走机构的结构示意图；
图5是本发明抛光机构的结构示意图；
图中：1滚轮架行走机构，1-1转动滚轮，1-2大齿轮，1-3行走滚轮轴，1-4小齿轮，1-5齿轮减速马达，1-6滚轮机架，1-7滚轮架滚轮轴，1-8电动机，1-10三角皮带，1-11行走滚轮，1-13减速器，1-14链轮，1-15轴承座，1-16深沟球轴承；2抛光机构，2-1抛光轴皮带轮，2-2支架，2-3抛光头支座，2-4三角皮带，2-5电机皮带轮，2-6抛光轴，2-7电动机底板，2-8电动机，2-9抛光轮，3机架导轨机构，3-1底座、3-2悬臂，3-3下立柱，3-4上立柱，3-5升降定位板，3-6升降减速器，3-7轴承，3-8升降座，3-9升降定位轴，3-10升降支座，3-11导轨，3-12行程控制手轮，3-13行程限位杆，3-14限位锁紧杆，3-15长孔，3-16电控箱，4筒体。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。
实施例：
如图1和图2所示的一种筒体内壁抛光机，其包括机架导轨机构3、带动筒体4做周向和轴向运动的滚轮架行走机构1，以及对筒体4内壁进行抛光的抛光机构2。
如图3所示，机架导轨机构3包括底座3-1、悬臂3-2、调控悬臂高度的升降机构和设置在底座3-1上的导轨3-11，悬臂与升降机构连接，升降机构通过下立柱3-3固定在底座3-1上。升降机构包括上立柱3-4、升降支座3-10、升降座3-8、升降定位轴3-9、升降定位板3-5和升降减速器3-6，上立柱3-4的底部固定在下立柱上，升降支座套置在上立柱3-4上并以上立柱为轴转动，升降支座一端与悬臂通过螺栓连接，另一端与升降定位轴连接，升降定位轴的上下两端分别与升降座和升降定位板3-5固定。升降定位板3-5套置在上立柱3-4底部，并可以上立柱3-4为轴转动；升降座设置在上立柱3-4顶端并与上立柱3-4轴连接，该连接轴的周围设有轴承3-7。升降减速器固定在升降座靠近悬臂的一侧，升降减速器与行程控制手轮3-12连接，本实施例中，升降减速器为蜗轮蜗杆减速机，升降减速器的蜗杆与悬臂连接，通过转动行程控制手轮带动升降减速器的涡轮转动，然后涡轮传动给蜗杆，从而使蜗杆带动悬臂做上下运动。悬臂沿上立柱的上下移动也可由电动装置控制。升降支座上安装有电控箱3-16，电控箱内设置有对抛光机构、滚轮架行走机构进行控制的电路系统。
悬臂与升降支座3-10连接的一端固定有行程限位杆3-13和限位锁紧杆3-14。升降支座3-10分别与行程限位杆和限位锁紧杆相对应的位置开有两个长孔3-15，长孔沿竖直方向设置，行程限位杆和限位锁紧杆分别位于所述的两个长孔内，限位锁紧杆端部连接有螺母。行程限位杆用于限制悬臂上下移动的距离，限位锁紧杆用于悬臂的固定。行程控制手轮调整好悬臂的高度后，用限位锁紧杆端部的螺母锁紧。
如图5所示，抛光机构2包括电动机2-8、由电动机驱动的抛光轮2-9和支架2-2。支架2-2呈倒U形，支架底部焊接有电动机底板2-7，电动机2-8安装在电动机底板上并处于支架2-2的内部，抛光轮2-9安装在抛光轴2-6上，抛光轴2-9的端部安装有抛光轴皮带轮2-1，电动机轴上安装有电机皮带轮2-5，抛光轴皮带轮和电机皮带轮之间通过三角皮带2-4传动。抛光轴2-6中部，即在抛光轴和抛光轴皮带轮之间的一段安装有两个轴承，用于固定轴承的轴承座安装在电动机底板上。抛光机构2通过抛光头支座2-3固定在所述的悬臂3-2上，抛光头支座与所述的支架为转动连接，支架2-2顶部与抛光头支座2-3通过销轴连接，在抛光过程中固定在支架底部的抛光轮可以沿着圆筒内壁做周向运动。
如图4所示，滚轮架行走机构1设置于导轨3-11上，滚轮架行走机构包括滚轮机架1-6、行走滚轮1-11和行走滚轮传动组件，可沿导轨3-11水平移动的行走滚轮1-11固定在滚轮机架1-6底部并由行走滚轮传动组件驱动。所述的行走滚轮传动组件包括齿轮减速马达1-5，由齿轮减速马达带动转动的行走滚轮轴1-3安装在滚轮机架1-6底部，两个行走滚轮1-11为一组，安装在行走滚轮轴1-3两端，行走滚轮轴1-3由齿轮减速马达1-5带动转动，从而使行走滚轮1-11沿导轨3-11做水平移动。行走滚轮轴1-3上固定有大齿轮1-2，大齿轮1-2与齿轮减速马达1-5之间通过小齿轮1-4传动，即小齿轮1-4与大齿轮1-2啮合。
滚轮架行走机构利用两组行走滚轮在导轨上行走，每组行走滚轮与行走滚轮轴用平键连接，四组大齿轮、小齿轮带动滚轮机架行走。
滚轮机架1-6上方固定有带动筒体4做周向运动的转动滚轮1-1及转动滚轮驱动组件，转动滚轮1-1为橡胶轮。橡胶轮可防止铁离子渗透到不锈钢筒体内。转动滚轮1-1安装在滚轮架滚轮轴1-7上，滚轮架滚轮轴通过位于滚轮架滚轮轴两侧的轴承座1-15固定在滚轮机架1-6上，轴承座1-15内装有深沟球轴承1-16，用于降低滚轮架滚轮轴转动的摩擦系数和保持轴中心位置固定，使滚轮架滚轮轴1-7既可承受纯径向载荷，也可同时承受径向载荷和轴向载荷的情况，使用寿命长，价格低。所述的转动滚轮驱动组件包括电动机1-8和减速器1-13，减速器1-13与滚轮架滚轮轴1-7之间通过链轮1-14传动，电动机1-8和减速器1-13之间通过三角皮带1-10传动。滚轮架滚轮轴1-7由电动机1-8驱动，并通过减速器1-13控制速度。
工作时，抛光轮由电动机带动作高速旋转对圆筒内壁进行抛光，筒体一方面由滚轮架行走机构中的电动机带动滚轮架滚轮轴转动，使滚轮架滚轮轴两端的转动滚轮旋转，从而带动筒体作周向进给运动，另一方面，滚轮架行走机构的滚轮架下部的电动机带动滚轮架行走从而使筒体带动作轴向进给运动，整个抛光过程实现了全自动。
如图2所示，本实施例的筒体内壁抛光机设有两组抛光机构，可对两个圆筒同时进行同步或不同步抛光，成倍提高了工作效率。
本发明的抛光机构只做圆周运动，滚轮架行走机构同时使筒体做径向行走和周向高速旋转运动，使得抛光轮的力度适中，更好的实现镜面抛光工艺，适应筒体工件表面的不确定性。而传统的抛光机是抛光机构做径向行走和圆周运动，抛光轮力度不均匀。本发明结构合理，效率高，操作简便，极大地改善了操作人员的环境条件，抛光质量好，完全消除了手工操作无法保证各处表面光洁度均匀性的缺陷。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (1)
1.一种筒体内壁抛光机，其特征在于：包括机架导轨机构、带动筒体做周向和轴向运动的滚轮架行走机构，以及对筒体内壁进行抛光的抛光机构，机架导轨机构包括底座、悬臂、调控悬臂高度的升降机构和设置在底座上的导轨，悬臂通过升降机构固定在底座上；抛光机构固定在所述的悬臂上，抛光机构包括电动机和由电动机驱动的抛光轮；滚轮架行走机构设置于导轨上，滚轮架行走机构包括滚轮机架、行走滚轮和行走滚轮传动组件，可沿导轨移动的行走滚轮固定在滚轮机架底部并由行走滚轮传动组件驱动，所述的行走滚轮传动组件包括齿轮减速马达，由齿轮减速马达带动转动的行走滚轮轴设于滚轮机架底部，行走滚轮安装在行走滚轮轴上，使行走滚轮沿导轨做水平移动；滚轮机架上方固定有带动筒体做周向运动的转动滚轮及转动滚轮驱动组件，所述的转动滚轮安装在滚轮架滚轮轴上，滚轮架滚轮轴通过位于滚轮架滚轮轴两侧的轴承座固定在滚轮机架上，轴承座内设深沟球轴承；所述的转动滚轮驱动组件包括电动机和减速器，减速器与滚轮架滚轮轴之间通过链轮传动，电动机与减速器之间通过三角皮带传动；
所述的抛光机构还包括支架，支架底部连接有电动机底板，电动机安装于电动机底板上并处于支架内部，抛光轮安装在抛光轴上，抛光轴的端部设置抛光轴皮带轮，电动机轴上设置电机皮带轮，抛光轴皮带轮和电机皮带轮之间通过三角皮带传动，抛光轴中部安装轴承，用于固定轴承的轴承座安装在电动机底板上；
抛光机构通过抛光头支座固定在所述的悬臂上，抛光头支座与所述的支架为转动连接；所述的转动滚轮为橡胶轮；
升降机构包括上立柱、升降支座、升降座、升降定位轴、升降定位板和带动悬臂上下运动的驱动装置，升降支座套置在上立柱上并以上立柱为轴转动，升降支座一端与悬臂连接，升降支座另一端与升降定位轴连接，升降定位轴的上下两端分别与升降座和升降定位板固定，所述的升降定位板套置在上立柱底部，并可以上立柱为轴转动；所述的升降座设置在上立柱顶端并与上立柱轴连接，驱动装置固定在升降座上；驱动装置包括行程控制手轮和升降减速器，升降减速器与行程控制手轮连接，升降减速器为蜗轮蜗杆减速机，升降减速器的蜗杆与悬臂连接；悬臂与升降支座连接的一端固定有行程限位杆和限位锁紧杆，升降支座分别与行程限位杆和限位锁紧杆相对应的位置开有两个长孔，长孔沿竖直方向设置，行程限位杆和限位锁紧杆分别位于所述的两个长孔内，限位锁紧杆端部连接有螺母。
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Denomination of invention: A polishing machine for inner wall of cylinder Effective date of registration: 20211221 Granted publication date: 20141015 Pledgee: China Everbright Bank Corporation Jinhua Yiwu sub branch Pledgor: ZHEJIANG KIN-SHINE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002581 |