CN208326642U - 一种物品自动仓储用装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种物品自动仓储用装卸设备，其可以自动夹取释放，节省人力，降低经济成本，提高实用性；并且提高自动化程度，降低使用局限性；包括操作板、上卡板、下卡板、上夹板、下夹板、调节板、螺纹杆、螺纹管、调节电机、左挡板、上挡板、下挡板和固定板；还包括底板、放置块、第一转轴、第二转轴、转臂、转盘、第一电动缸、控制器、第一齿轮电机和第二齿轮电机，放置块的底端与底板的顶端连接，并且放置块的顶端设置有第一放置槽，并且第一放置槽的底端设置有下第一放置滚珠轴承，并且调节电机、第一齿轮电机、第二齿轮电机和第一电动缸均与控制器电连接。

Description

一种物品自动仓储用装卸设备

技术领域

本实用新型涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种物品自动仓储用装卸设备。

背景技术

众所周知，物品自动仓储用装卸设备是一种用于自动仓储系统过程中，对来货进行装卸，以便于货物更好的自货车上卸货的辅助装置，其在自动仓储的领域中得到了广泛的使用；现有的物品自动仓储用装卸设备包括夹具，夹具设置在货物搬运处；现有的物品自动仓储用装卸设备使用时，首先货车来货时，打开货车挡门，人工使用夹具，将货物搬出至仓库门口货物运输装置上，然后继续搬运即可；现有的物品自动仓储用装卸设备使用中发现，人工使用夹具夹取释放，浪费人力，增加经济成本，实用性较差；并且人工装卸，自动化程度较低，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以自动夹取释放，节省人力，降低经济成本，提高实用性；并且提高自动化程度，降低使用局限性的物品自动仓储用装卸设备。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，包括操作板、上卡板、下卡板、上夹板、下夹板、调节板、螺纹杆、螺纹管、调节电机、左挡板、上挡板、下挡板和固定板，所述上卡板和下卡板的左端分别与所述操作板的右端上侧和下侧连接，并且所述上卡板的底端设置有上滑槽，上夹板的顶端设置有上滑块，上滑块设置在上滑槽内部，并且上滑块与上滑槽滑动配合，所述下卡板的顶端设置有下滑槽，并且下夹板的底端设置有下滑块，下滑块设置在下滑槽内部，下滑块与下滑槽滑动配合，所述调节板纵向设置在操作板的右侧，调节板的右端设置有滑轨，所述上夹板的左端设置有上滑动块，下夹板的左端设置有下滑动块，上滑动块和下滑动块均设置在滑轨内部，并且上滑动块和下滑动块均与滑轨滑动配合，所述操作板的内部横向设置有调节通孔，所述调节板的左端设置有调节槽，调节槽内部设置有调节滚珠轴承，所述螺纹杆的右端插入并固定安装至调节滚珠轴承内部，所述上挡板和下挡板的右端分别与所述操作板的左端上侧和下侧连接，并且所述固定板的顶端和底端分别与所述上挡板的底端中部和下挡板的顶端中部连接，所述上挡板和下挡板的左端分别与所述左挡板右端的上侧和下侧连接，所述调节电机左端与所述左挡板的右端连接，并且所述固定板的内部横向设置有固定通孔，所述固定通孔内部设置有固定滚珠轴承，所述螺纹管的右端插入并螺装穿过固定滚珠轴承内部并伸出至固定板的右端外界，并且螺纹管的外壁与固定滚珠轴承的内壁固定连接，所述螺纹杆的左端插入并螺装至螺纹管的右端内部，所述调节电机的右端与所述螺纹管的左端连接；还包括底板、放置块、第一转轴、第二转轴、转臂、转盘、第一电动缸、控制器、第一齿轮电机和第二齿轮电机，所述放置块的底端与所述底板的顶端连接，并且放置块的顶端设置有第一放置槽，并且第一放置槽的底端设置有下第一放置滚珠轴承，所述第一转轴的底端插入并固定安装至下第一放置滚珠轴承内部，所述转盘的底端与第一转轴的顶端连接，并且所述第一齿轮电机位于所述放置块的右侧，第一齿轮电机的底端与地板的顶端右侧连接，第一齿轮电机的顶部输出端设置有传动轴，并且传动轴的顶端设置有第一主动齿轮，所述转盘的外壁上固定套装有第一从动齿圈，所述第一从动齿圈与第一主动齿轮啮合，所述第一电动缸的底端与所述转盘的顶端连接，并且所述转臂的底端左侧与所述第一电动缸的内部伸缩杆的顶端连接，转臂的右端设置有第二放置槽，并且第二放置槽内部设置有第二放置滚珠轴承，所述第二转轴的左端插入并固定安装至第二放置滚珠轴承内部，第二转轴的右端与所述左挡板的左端中部连接，所述第二齿轮电机安装在转臂的顶端右侧连接，并且第二齿轮电机的右部输出端设置有第二主动齿轮，所述第二转轴的外壁上固定设置有第二从动齿圈，所述第二主动齿轮与第二从动齿圈啮合，所述控制器的底端与所述底板的顶端左侧连接，并且所述调节电机、第一齿轮电机、第二齿轮电机和第一电动缸均与控制器电连接。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括辅助板、第二电动缸、上绞环和左绞环，所述转臂包括左调节臂和右调节臂，所述左调节臂的右端与所述右调节臂的左端可旋转连接，并且所述辅助板的顶端与所述左调节臂的底端连接，所述左绞环的左端与所述辅助板的右端连接，并且所述上绞环的顶端与所述左调节臂的底端连接，所述第二电动缸的左端与左绞环的右端可旋转连接，并且所述第二电动缸内部伸缩杆的右端与所述上绞环的底端可旋转连接，第二电动缸与所述控制器电连接。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括四组支块，所述四组支块的顶端分别与所述底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括四组丝杠、四组锁紧螺母和四组底脚撑板，所述四组支块的底端分别设置有四组螺纹孔，并且四组丝杠的顶端分别插入并螺装至四组螺纹孔内部，所述四组底脚撑板的顶端分别与所述四组丝杠的底端连接，并且所述四组锁紧螺母分别螺装套设在四组丝杠上，四组锁紧螺母的顶端分别与所述四组支块的底端锁紧接触。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括配重块，所述配重块的顶端与所述底板的底端中部连接。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括上第一放置滚珠轴承，并且所述上第一放置滚珠轴承固定安装在所述第一放置槽内部的上侧，上第一放置滚珠轴承套装在所述第一转轴上，并且第一转轴的外壁与所述上第一放置滚珠轴承的内壁固定连接。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括支撑板，所述支撑板的左端与所述放置块的右端连接，并且支撑板的内部纵向设置有支撑通槽，支撑通槽的内部固定设置有支撑滚珠轴承，并且支撑滚珠轴承套装在所述传动轴的外侧，并且传动轴的外壁与所述支撑滚珠轴承的内部固定连接。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括上防滑齿板和下防滑齿板，所述上防滑齿板的顶端与所述上夹板的底端连接，并且所述下防滑齿板的底端与所述下夹板的顶端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：可以通过调节电机转动，带动螺纹管转动，从而带动螺纹杆在螺纹管内部进行旋进旋出，将螺纹杆向右旋出时，推动调节板向右运动，使上夹板和下夹板通过上滑动块和下滑动块在滑轨内部的滑动作用，进行上下移动，然后通过上滑块与上滑槽的滑动配合，同时通过下滑块在下滑槽内部的滑动配合，从而上夹板和下夹板相对同时移动并缩短上夹板和下夹板之间的距离，从而实现夹取动作，当调节电机带动螺纹管反向转动时，使螺纹杆向左旋进至螺纹管内部，使上夹板和下夹板相对同时移动，并且上夹板和下夹板之间的距离伸长，从而实现货物的释放，实现自动夹取，节省人力，降低经济成本，提高实用性；并且可以通过转臂支撑上夹板和下夹板等连接结构，同时通过第一齿轮电机使转臂进行转动，通过第一电动缸控制转臂升降，同时可以通过第二齿轮电机控制上夹板和下夹板进行角度上的调节，通过控制器控制调节电机、第一齿轮电机、第二齿轮电机和第一电动缸动作，提高自动化程度，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型A处的局部放大结构示意图；

附图中标记：1、操作板；2、上卡板；3、上夹板；4、调节板； 5、螺纹杆；6、螺纹管；7、调节电机；8、左挡板；9、上挡板；10、固定板；11、底板；12、放置块；13、第一转轴；14、第二转轴；15、转臂；16、转盘；17、第一电动缸；18、控制器；19、第一齿轮电机； 20、第二齿轮电机；21、辅助板；22、第二电动缸；23、上绞环；24、左绞环；25、支块；26、丝杠；27、锁紧螺母；28、底脚撑板；29、配重块；30、上第一放置滚珠轴承；31、支撑板；32、上防滑齿板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，包括操作板1、上卡板2、下卡板、上夹板3、下夹板、调节板4、螺纹杆5、螺纹管6、调节电机7、左挡板8、上挡板 9、下挡板和固定板10，上卡板和下卡板的左端分别与操作板的右端上侧和下侧连接，并且上卡板的底端设置有上滑槽，上夹板的顶端设置有上滑块，上滑块设置在上滑槽内部，并且上滑块与上滑槽滑动配合，下卡板的顶端设置有下滑槽，并且下夹板的底端设置有下滑块，下滑块设置在下滑槽内部，下滑块与下滑槽滑动配合，调节板纵向设置在操作板的右侧，调节板的右端设置有滑轨，上夹板的左端设置有上滑动块，下夹板的左端设置有下滑动块，上滑动块和下滑动块均设置在滑轨内部，并且上滑动块和下滑动块均与滑轨滑动配合，操作板的内部横向设置有调节通孔，调节板的左端设置有调节槽，调节槽内部设置有调节滚珠轴承，螺纹杆的右端插入并固定安装至调节滚珠轴承内部，上挡板和下挡板的右端分别与操作板的左端上侧和下侧连接，并且固定板的顶端和底端分别与上挡板的底端中部和下挡板的顶端中部连接，上挡板和下挡板的左端分别与左挡板右端的上侧和下侧连接，调节电机左端与左挡板的右端连接，并且固定板的内部横向设置有固定通孔，固定通孔内部设置有固定滚珠轴承，螺纹管的右端插入并螺装穿过固定滚珠轴承内部并伸出至固定板的右端外界，并且螺纹管的外壁与固定滚珠轴承的内壁固定连接，螺纹杆的左端插入并螺装至螺纹管的右端内部，调节电机的右端与螺纹管的左端连接；还包括底板11、放置块12、第一转轴13、第二转轴14、转臂15、转盘 16、第一电动缸17、控制器18、第一齿轮电机19和第二齿轮电机 20，放置块的底端与底板的顶端连接，并且放置块的顶端设置有第一放置槽，并且第一放置槽的底端设置有下第一放置滚珠轴承，第一转轴的底端插入并固定安装至下第一放置滚珠轴承内部，转盘的底端与第一转轴的顶端连接，并且第一齿轮电机位于放置块的右侧，第一齿轮电机的底端与地板的顶端右侧连接，第一齿轮电机的顶部输出端设置有传动轴，并且传动轴的顶端设置有第一主动齿轮，转盘的外壁上固定套装有第一从动齿圈，第一从动齿圈与第一主动齿轮啮合，第一电动缸的底端与转盘的顶端连接，并且转臂的底端左侧与第一电动缸的内部伸缩杆的顶端连接，转臂的右端设置有第二放置槽，并且第二放置槽内部设置有第二放置滚珠轴承，第二转轴的左端插入并固定安装至第二放置滚珠轴承内部，第二转轴的右端与左挡板的左端中部连接，第二齿轮电机安装在转臂的顶端右侧连接，并且第二齿轮电机的右部输出端设置有第二主动齿轮，第二转轴的外壁上固定设置有第二从动齿圈，第二主动齿轮与第二从动齿圈啮合，控制器的底端与底板的顶端左侧连接，并且调节电机、第一齿轮电机、第二齿轮电机和第一电动缸均与控制器电连接；可以通过调节电机转动，带动螺纹管转动，从而带动螺纹杆在螺纹管内部进行旋进旋出，将螺纹杆向右旋出时，推动调节板向右运动，使上夹板和下夹板通过上滑动块和下滑动块在滑轨内部的滑动作用，进行上下移动，然后通过上滑块与上滑槽的滑动配合，同时通过下滑块在下滑槽内部的滑动配合，从而上夹板和下夹板相对同时移动并缩短上夹板和下夹板之间的距离，从而实现夹取动作，当调节电机带动螺纹管反向转动时，使螺纹杆向左旋进至螺纹管内部，使上夹板和下夹板相对同时移动，并且上夹板和下夹板之间的距离伸长，从而实现货物的释放，实现自动夹取，节省人力，降低经济成本，提高实用性；并且可以通过转臂支撑上夹板和下夹板等连接结构，同时通过第一齿轮电机使转臂进行转动，通过第一电动缸控制转臂升降，同时可以通过第二齿轮电机控制上夹板和下夹板进行角度上的调节，通过控制器控制调节电机、第一齿轮电机、第二齿轮电机和第一电动缸动作，提高自动化程度，降低使用局限性。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括辅助板21、第二电动缸22、上绞环23和左绞环24，转臂包括左调节臂和右调节臂，左调节臂的右端与右调节臂的左端可旋转连接，并且辅助板的顶端与左调节臂的底端连接，左绞环的左端与辅助板的右端连接，并且上绞环的顶端与左调节臂的底端连接，第二电动缸的左端与左绞环的右端可旋转连接，并且第二电动缸内部伸缩杆的右端与上绞环的底端可旋转连接，第二电动缸与控制器电连接；可以通过控制器控制第二电动缸控制动作，使左调节臂和右调节臂之间进行转动，从而可以使上夹板和下夹板可以进行纵向上的角度上的调节，提高整体的适应能力，适应不同位置的货物进行夹取和释放，提高实用性。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括四组支块 25，四组支块的顶端分别与底板底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接；可以通过四组支块对整体进行支撑。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括四组丝杠 26、四组锁紧螺母27和四组底脚撑板28，四组支块的底端分别设置有四组螺纹孔，并且四组丝杠的顶端分别插入并螺装至四组螺纹孔内部，四组底脚撑板的顶端分别与四组丝杠的底端连接，并且四组锁紧螺母分别螺装套设在四组丝杠上，四组锁紧螺母的顶端分别与四组支块的底端锁紧接触；可以通过四组底脚撑板对整体进行支撑，并且可以通过四组丝杠对四组底脚撑板进行高度上的调节，可以使整体在不平整地面上可以进行稳定调节支撑，同时可以通过四组锁紧螺母将调节后的四组丝杠的位置进行锁紧，提高稳定性。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括配重块29，配重块的顶端与底板的底端中部连接；可以通过配重块保持整体装卸过程中的平衡。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括上第一放置滚珠轴承30，并且上第一放置滚珠轴承固定安装在第一放置槽内部的上侧，上第一放置滚珠轴承套装在第一转轴上，并且第一转轴的外壁与上第一放置滚珠轴承的内壁固定连接；可以提高第一转轴的稳定旋转能力。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括支撑板31，支撑板的左端与放置块的右端连接，并且支撑板的内部纵向设置有支撑通槽，支撑通槽的内部固定设置有支撑滚珠轴承，并且支撑滚珠轴承套装在传动轴的外侧，并且传动轴的外壁与支撑滚珠轴承的内部固定连接；可以提高传动轴的稳定支撑能力。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，还包括上防滑齿板 32和下防滑齿板，上防滑齿板的顶端与上夹板的底端连接，并且下防滑齿板的底端与下夹板的顶端连接；可以提高上夹板和下夹板对货物夹取时的摩擦力，提高使用可靠性。

本实用新型的一种物品自动仓储用装卸设备，其在工作时，首先加工整体移动至所需装卸作业的位置，然后根据地面的情况，分别调节四组丝杠，使四组底脚撑板对整体进行稳定的支撑，然后拧紧四组锁紧螺母将四组丝杠的位置进行固定，然后通过控制器，控制第一齿轮电机转动，从而将上夹板和下夹板等连接结构移动至货物位置，然后控制第二电动缸，进行纵向上的角度调节，控制第二齿轮电机，将上夹板和下夹板调节至合适夹取货物的位置，然后控制调节电机进行夹取作业，将货物夹取后，通过第一齿轮电机旋转至所需卸货放置的位置，并通过第一电动缸将货物缓慢下降，控制调节电机将货物释放即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种物品自动仓储用装卸设备，其特征在于，包括操作板(1)、上卡板(2)、下卡板、上夹板(3)、下夹板、调节板(4)、螺纹杆(5)、螺纹管(6)、调节电机(7)、左挡板(8)、上挡板(9)、下挡板和固定板(10)，所述上卡板(2)和下卡板的左端分别与所述操作板(1)的右端上侧和下侧连接，并且所述上卡板(2)的底端设置有上滑槽，上夹板(3)的顶端设置有上滑块，上滑块设置在上滑槽内部，并且上滑块与上滑槽滑动配合，所述下卡板的顶端设置有下滑槽，并且下夹板的底端设置有下滑块，下滑块设置在下滑槽内部，下滑块与下滑槽滑动配合，所述调节板(4)纵向设置在操作板(1)的右侧，调节板(4)的右端设置有滑轨，所述上夹板(3)的左端设置有上滑动块，下夹板的左端设置有下滑动块，上滑动块和下滑动块均设置在滑轨内部，并且上滑动块和下滑动块均与滑轨滑动配合，所述操作板(1)的内部横向设置有调节通孔，所述调节板(4)的左端设置有调节槽，调节槽内部设置有调节滚珠轴承，所述螺纹杆(5)的右端插入并固定安装至调节滚珠轴承内部，所述上挡板(9)和下挡板的右端分别与所述操作板(1)的左端上侧和下侧连接，并且所述固定板(10)的顶端和底端分别与所述上挡板(9)的底端中部和下挡板的顶端中部连接，所述上挡板(9)和下挡板的左端分别与所述左挡板(8)右端的上侧和下侧连接，所述调节电机(7)左端与所述左挡板(8)的右端连接，并且所述固定板(10)的内部横向设置有固定通孔，所述固定通孔内部设置有固定滚珠轴承，所述螺纹管(6)的右端插入并螺装穿过固定滚珠轴承内部并伸出至固定板(10)的右端外界，并且螺纹管(6)的外壁与固定滚珠轴承的内壁固定连接，所述螺纹杆(5)的左端插入并螺装至螺纹管(6)的右端内部，所述调节电机(7)的右端与所述螺纹管(6)的左端连接；还包括底板(11)、放置块(12)、第一转轴(13)、第二转轴(14)、转臂(15)、转盘(16)、第一电动缸(17)、控制器(18)、第一齿轮电机(19)和第二齿轮电机(20)，所述放置块(12)的底端与所述底板(11)的顶端连接，并且放置块(12)的顶端设置有第一放置槽，并且第一放置槽的底端设置有下第一放置滚珠轴承，所述第一转轴(13)的底端插入并固定安装至下第一放置滚珠轴承内部，所述转盘(16)的底端与第一转轴(13)的顶端连接，并且所述第一齿轮电机(19)位于所述放置块(12)的右侧，第一齿轮电机(19)的底端与地板的顶端右侧连接，第一齿轮电机(19)的顶部输出端设置有传动轴，并且传动轴的顶端设置有第一主动齿轮，所述转盘(16)的外壁上固定套装有第一从动齿圈，所述第一从动齿圈与第一主动齿轮啮合，所述第一电动缸(17)的底端与所述转盘(16)的顶端连接，并且所述转臂(15)的底端左侧与所述第一电动缸(17)的内部伸缩杆的顶端连接，转臂(15)的右端设置有第二放置槽，并且第二放置槽内部设置有第二放置滚珠轴承，所述第二转轴(14)的左端插入并固定安装至第二放置滚珠轴承内部，第二转轴(14)的右端与所述左挡板(8)的左端中部连接，所述第二齿轮电机(20)安装在转臂(15)的顶端右侧连接，并且第二齿轮电机(20)的右部输出端设置有第二主动齿轮，所述第二转轴(14)的外壁上固定设置有第二从动齿圈，所述第二主动齿轮与第二从动齿圈啮合，所述控制器(18)的底端与所述底板(11)的顶端左侧连接，并且所述调节电机(7)、第一齿轮电机(19)、第二齿轮电机(20)和第一电动缸(17)均与控制器(18)电连接。

2.如权利要求1所述的一种物品自动仓储用装卸设备，其特征在于，还包括辅助板(21)、第二电动缸(22)、上绞环(23)和左绞环(24)，所述转臂(15)包括左调节臂和右调节臂，所述左调节臂的右端与所述右调节臂的左端可旋转连接，并且所述辅助板(21)的顶端与所述左调节臂的底端连接，所述左绞环(24)的左端与所述辅助板(21)的右端连接，并且所述上绞环(23)的顶端与所述左调节臂的底端连接，所述第二电动缸(22)的左端与左绞环(24)的右端可旋转连接，并且所述第二电动缸(22)内部伸缩杆的右端与所述上绞环(23)的底端可旋转连接，第二电动缸(22)与所述控制器(18)电连接。

3.如权利要求2所述的一种物品自动仓储用装卸设备，其特征在于，还包括四组至块(25)，所述四组至块(25)的顶端分别与所述底板(11)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。

4.如权利要求3所述的一种物品自动仓储用装卸设备，其特征在于，还包括四组丝杠(26)、四组锁紧螺母(27)和四组底脚撑板(28)，所述四组至块(25)的底端分别设置有四组螺纹孔，并且四组丝杠(26)的顶端分别插入并螺装至四组螺纹孔内部，所述四组底脚撑板(28)的顶端分别与所述四组丝杠(26)的底端连接，并且所述四组锁紧螺母(27)分别螺装套设在四组丝杠(26)上，四组锁紧螺母(27)的顶端分别与所述四组至块(25)的底端锁紧接触。

5.如权利要求4所述的一种物品自动仓储用装卸设备，其特征在于，还包括配重块(29)，所述配重块(29)的顶端与所述底板(11)的底端中部连接。

6.如权利要求5所述的一种物品自动仓储用装卸设备，其特征在于，还包括上第一放置滚珠轴承(30)，并且所述上第一放置滚珠轴承(30)固定安装在所述第一放置槽内部的上侧，上第一放置滚珠轴承(30)套装在所述第一转轴(13)上，并且第一转轴(13)的外壁与所述上第一放置滚珠轴承(30)的内壁固定连接。

7.如权利要求6所述的一种物品自动仓储用装卸设备，其特征在于，还包括支撑板(31)，所述支撑板(31)的左端与所述放置块(12)的右端连接，并且支撑板(31)的内部纵向设置有支撑通槽，支撑通槽的内部固定设置有支撑滚珠轴承，并且支撑滚珠轴承套装在所述传动轴的外侧，并且传动轴的外壁与所述支撑滚珠轴承的内部固定连接。

8.如权利要求7所述的一种物品自动仓储用装卸设备，其特征在于，还包括上防滑齿板(32)和下防滑齿板，所述上防滑齿板(32)的顶端与所述上夹板(3)的底端连接，并且所述下防滑齿板的底端与所述下夹板的顶端连接。