CN114696258A - 触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法；触发式抛绳装置包括连有支架的平动车、具导向槽的导向臂、压力传感器、具条形孔且连有摆动驱动组件的摆动臂、连接有配重块的吊绳和控制器；支架上具有升降件，升降件连有升降驱动组件。输电线路树障栓绳方法包括：(1)将平动车设置在导线下方；(2)将吊绳插接在条形孔内并使配重块放置在摆动臂上方；(3)向上移动升降件，使导线嵌入导向槽；(4)移动平动车至导向臂接触树障；(5)继续移动平动车，使压力传感器得出数值大于控制器的预设压力值，从而向前抛出配重块，令吊绳吊挂在树障上。本申请提供的触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法，免除爬树过程，具有更高的效率。

Description

触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法

技术领域

本申请属于输电线路运维技术领域，具体涉及一种触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展和电力系统的深化改革，电网建设的程度和规模不断扩大，架空输电线路分布点多面广、错综复杂，外界环境等因素影响输电线路的安全稳定运行，其中线树矛盾造成的跳闸成为重要的安全隐患之一。

在输电线路运行维护中，为了有效防止因线树矛盾造成输电线路跳闸事故的发生，运维人员需要定期对所辖输电线路通道及保护区内树障点进行砍伐消缺。

然而，受地形地貌、气候条件、树种特征等因素的影响，在树障砍伐消缺过程中，往往需要采用绳索牵引的方法准确控制树木倒向，以确保作业人员与电力设施的安全。

目前，在输电线路清障作业过程中，工作人员需要攀爬树木或借助长梯进行高空栓绳，在对多个栓绳位置依次定位作业时，其工作效率低下且增加了工作人员的安全风险。

发明内容

本申请实施例提供一种触发式抛绳装置及输电线路树障栓绳方法，旨在解决现有栓绳作业需要人工攀爬树木所带来的不便性和低效性，提高栓绳作业的效率。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种触发式抛绳装置，包括：

平动车，上表面具有支架；所述支架上具有连接有升降驱动组件的升降件；

导向臂，设置在所述升降件上，延伸端面上具有贯穿前后两侧的导向槽；

压力传感器，设置在所述导向臂和所述升降件之间；

摆动臂，铰接设置在所述升降件上，连接有摆动驱动组件；所述摆动臂具有条形孔，且所述条形孔贯穿所述摆动臂的摆动端面；

吊绳，用于插接在所述条形孔内；所述吊绳的上端连接有配重块；以及

控制器，与所述压力传感器、所述摆动驱动组件电连接，能够预设压力值并控制所述摆动驱动组件启动，以使所述摆动臂自后向前摆动。

在一种可能的实现方式中，所述升降件包括：

旋进螺杆，设置在所述平动车上方，与所述支架螺纹连接，自身轴向及旋进方向与上下方向平行；以及

支撑板，转动连接在所述旋进螺杆的上端，转动轴向与上下方向平行；

其中，所述导向臂和所述摆动臂均与所述支撑板相连；所述支撑板和所述支架之间具有用于限制所述支撑板相对于所述旋进螺杆转动的限转结构。

在一种可能的实现方式中，所述限转结构包括：

固定筒，固定设置在所述支架上，具有开口向上的筒腔；以及

限转杆，沿上下方向滑动设置在所述筒腔中，自身上端与所述支撑板相连。

在一种可能的实现方式中，所述支撑板上具有自下至上延伸、适于所述导向臂自上至下插入的限位筒；所述压力传感器设置在所述导向筒的后侧内壁上，适于与所述导向臂的后侧面抵接；

所述限位筒内具有弹簧，所述弹簧的轴向沿前后方向设置，且所述弹簧的两端分别与所述导向筒的后侧内壁、所述导向臂的后侧面相连；

所述导向臂的后侧面具有自前向后延伸、插接于所述弹簧内部的防曲杆，所述防曲杆的延伸端贯穿所述限位筒并伸出。

在一种可能的实现方式中，所述升降驱动组件包括：

第一斜齿轮，同轴固定连接在所述旋进螺杆的下端；

第一转动电机，沿上下方向滑动设置在所述支架上，动力输出轴向沿水平方向设置；以及

第二斜齿轮，同轴固定连接在所述第一转动电机的动力输出端上，与所述第一斜齿轮啮合；

其中，所述第一转动电机和所述旋进螺杆之间具有同步升降结构，在所述旋进螺杆纵向旋进时，所述同步升降结构带动所述第一转动电机同步升降；

在所述第一转动电机启动时，所述第二斜齿轮和所述第一斜齿轮的组合结构带动所述旋进螺杆转动，以驱动所述旋进螺杆沿自身轴向旋进。

在一种可能的实现方式中，所述同步升降结构包括：

平臂，沿所述第一转动电机的动力输出轴向延伸，其中一端套设在所述旋进螺杆的外周；

竖臂，固定连接在所述平臂的另一端，自上至下延伸设置；所述竖臂的延伸端套设在所述第一转动电机的动力输出轴外周；以及

夹紧板，固定连接在所述旋进螺杆上，与所述第一斜齿轮夹紧所述平臂；

其中，所述支架上具有适于所述平臂通过、沿上下方向延伸的避让孔。

在一种可能的实现方式中，所述支架上沿上下方向滑动设置有保护壳，所述第一转动电机固定设置在所述保护壳内，且所述第一转动电机的上下两侧分别与所述保护壳的内顶壁和内底壁相接；

所述支架上具有沿上下方向延伸的滑槽，所述保护壳上具有滑动嵌接在所述滑槽内的滑块。

在一种可能的实现方式中，所述摆动臂和所述导向臂沿左右方向间隔设置在所述升降件上，所述摆动驱动组件包括：

第二转动电机，固定设置在所述升降件的上表面，处于所述摆动臂和所述导向臂之间；所述第二转动电机的动力输出轴与所述摆动臂同轴固定连接；

其中，所述第二转动电机与所述控制器电连接。

在一种可能的实现方式中，所述配重块的上端具有螺纹槽；所述吊绳的下端同轴转动连接有连接螺杆，所述连接螺杆适于与所述螺纹槽螺纹连接，以连接所述吊绳的上下两端。

本申请实施例中，通过升降驱动组件调整升降件的竖直位置，使导向臂自下至上移动至导线嵌入导向槽内，实现对平动车行驶方向的限定。

在抛绳作业之前，令摆动臂处于摆动端位于后方的状态，并将吊绳插接在条形孔内、配重块支撑在摆动臂上方。

在抛绳作业时，人工驱动平动车沿导线长度方向行驶即可；在导线上具有树障时，导向臂与树障发生接触，此时抓住吊绳的下端并且继续向前推动平动车，使压力传感器得出数值增大至预设压力值，控制器控制摆动驱动组件启动，令配重块向前方抛出，使得吊绳上端抛至树障的前侧，人工抓取吊绳的此端即可控制吊绳两端，并且此时吊绳两端分处于树障两侧，达成树障的栓绳作业。

本实施例提供的触发式抛绳装置，与现有技术相比，需要人工操作的工作内容全部集中在输电线路下方的地面上，免除了人工登高过程；并且，在通过导向臂接触树障后，能够及时反馈这一信号并启动本装置的抛绳步骤，具有更高的效率和稳定性。

本发明还提供了一种输电线路树障栓绳方法，包括以下步骤：

(1)将所述平动车设置在输电线路下方，并使平动车的前后方向与导线的长度方向平行；

(2)通过摆动驱动组件带动摆动臂摆动，确保摆动臂的摆动端处于升降件的后部；同时，将吊绳插接在条形孔内，并将配重块放置于摆动臂的上方；

(3)通过所述升降驱动组件带动所述升降件向上移动，使所述导向臂自下至上移动至所述导线嵌入所述导向槽内；

(4)沿前后方向移动所述平动车，直至所述导向臂与树障发生接触；

(5)继续向前移动平动车，使所述压力传感器得出数值大于或等于所述控制器的预设压力值，从而使所述摆动驱动组件启动，以向前抛出配重块，令吊绳吊挂在树障的前后两侧，完成栓绳作业。

本发明提供的输电线路树障栓绳方法的有益效果在于：需要人工操作的工作内容全部集中在输电线路下方的地面上，免除了人工登高过程；并且，在吊绳吊挂于树障前后两侧后，具有配重块的一端会自动下坠，从而便于人工抓取，具有高效性和高稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的触发式抛绳装置的立体结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的触发式抛绳装置的立体结构示意图之二；

图3为本申请实施例所采用的限位筒、导向臂和压力传感器组合结构的俯视图；

图4为本申请实施例所采用的升降驱动组件和同步升降结构组合结构的前视图；

附图标记说明：

1、平动车；11、支架；111、避让孔；112、滑槽；12、保护壳；121、滑块；2、升降件；21、旋进螺杆；22、支撑板；221、限位筒；222、弹簧；3、导向臂；31、导向槽；32、防曲杆；4、压力传感器；5、摆动臂；51、条形孔；52、第二转动电机；6、吊绳；61、配重块；611、螺纹槽；62、连接螺杆；7、升降驱动组件；71、第一斜齿轮；72、第一转动电机；73、第二斜齿轮；8、限转结构；81、固定筒；82、限转杆；9、同步升降结构；91、平臂；92、竖臂；93、夹紧板；100、控制器；200、导线。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请一并参阅图1至图4，现对本申请提供的触发式抛绳装置进行说明。所述触发式抛绳装置，包括平动车1、导向臂3、压力传感器4、摆动臂5、吊绳6和控制器100。

平动车1用于行驶在地面上，且行驶方向平行于导线200的长度方向；在本实施例中，为了实现平动车1的行驶，如图1所示，平动车1的底面具有矩状分布的四个滚轮。

在本实施例中，定义平动车1的行驶方向为前后方向。

同理，得出以下内容：

在水平面上，垂直于平动车1行驶方向的方向为左右方向；

在铅锤面上，垂直于平动车1行驶方向的方向为上下方向；

平动车1的上表面具有支架11；如图1所示，支架11采用两个竖板和一个横板组成，两个竖板并列设置在平动车1的上表面，横板设置在两个竖板之间，用以连接两个竖板。

支架11上具有升降件2，且该升降件2沿纵向滑动设置在支架11上；具体的，升降件2设置在横板上，且升降件2的上端处于横板的上方。

升降件2连接有升降驱动组件7，通过升降驱动组件7能够带动升降件2相对于支架11竖向移动。

导向臂3设置在升降件2上，具体是沿前后方向滑动设置在升降件2的上表面。

导向臂3自下至上延伸设置，且导向臂3的延伸端面上具有贯穿自身前后两侧、适于导线200嵌入的导向槽31。

压力传感器4设置在导向臂3和升降件2之间，具体是固定连接在升降件2的上表面，且压力传感器4的感应端朝前方设置；并且，导向臂3处于压力传感器4的前方。

在导向臂3与树障接触时，导向臂3相对于支架11向后移动，压力传感器4得出的数值增大。

摆动臂5铰接设置在升降件2的上表面，铰接轴向与左右方向平行。

摆动臂5上具有沿厚度方向贯穿的条形孔51，且条形孔51沿摆动臂5的长度方向延伸至贯穿摆动臂5的摆动端面。

摆动臂5连接有摆动驱动组件，通过摆动驱动组件能够带动摆动臂5摆动，以使摆动臂5的前端自升降件2前后两侧往复移动。

需要说明的是，在摆动臂5摆动至水平状态时，存在第一摆动位和第二摆动位；

在摆动臂5处于第一摆动位时，摆动臂5的摆动端处于摆动臂5和升降件2连接端的前方，且摆动臂5的摆动端向前突出于升降件2设置；

在摆动臂5处于第二摆动位时，摆动臂5的摆动端处于摆动臂5和升降件2连接端的后方。

吊绳6用于插接在条形孔51内，且吊绳6的上端连接有配重块61。

在摆动臂5处于第二摆动位时，吊绳6能够插接在条形孔51之中，并且配重块61能够支撑在摆动臂5的上表面。

控制器100与压力传感器4和摆动驱动组件电连接，能够预设压力值。

在压力传感器4得出数值等于或大于上述预设压力值时，控制器100能够控制摆动驱动组件启动，以使摆动臂5自后向前摆动(也就是由第二摆动位摆动至第一摆动位)，以使配重块61向前抛出，并使吊绳6脱离条形孔51。

本申请实施例中，通过升降驱动组件7调整升降件2的竖直位置，使导向臂3自下至上移动至导线200嵌入导向槽31内，实现对平动车1行驶方向的限定。

在抛绳作业之前，令摆动臂5处于摆动端位于后方的状态，并将吊绳6插接在条形孔51内、配重块61支撑在摆动臂5上方。

在抛绳作业时，人工驱动平动车1沿导线200长度方向行驶即可；在导线200上具有树障时，导向臂3与树障发生接触，此时抓住吊绳6的下端并且继续向前推动平动车1，使压力传感器4得出数值增大至预设压力值，控制器100控制摆动驱动组件启动，令配重块61向前方抛出，使得吊绳6上端抛至树障的前侧，人工抓取吊绳6的此端即可控制吊绳6两端，并且此时吊绳6两端分处于树障两侧，达成树障的栓绳作业。

本实施例提供的触发式抛绳装置，与现有技术相比，需要人工操作的工作内容全部集中在输电线路下方的地面上，免除了人工登高过程；并且，在通过导向臂3接触树障后，能够及时反馈这一信号并启动本装置的抛绳步骤，具有更高的效率和稳定性。

在一些实施例中，上述特征升降件2可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，升降件2包括旋进螺杆21和支撑板22。

旋进螺杆21设置在平动车1上方，与支架11螺纹连接。

具体的，上述横板上具有竖向的螺纹连接体，旋进螺杆21螺纹连接在此螺纹连接体内。

旋进螺杆21的轴向和旋进方向均与上下方向平行设置。

支撑板22转动连接在旋进螺杆21的上端，转动轴向与上下方向平行；

之所以将支撑板22和旋进螺杆21的连接关系设置为转动连接的关系，是因为需要在转动旋进螺杆21时，确保支撑板22不会发生旋转，从而提高本装置的结构稳定性。

为了进一步确保支撑板22不会随着旋进螺杆21的转动而同步旋转，支撑板22和支架11之间设置有用于限制支撑板22相对于旋进螺杆21转动的限转结构8。

并且，上述内容中提到的导向臂3和摆动臂5均与支撑板22相连。

通过采用上述技术方案，旋进螺杆21能够将转动过程有效转化为升降过程，并且占用空间较小，提高了本装置在实际使用时的稳定性，以及设备中各元件空间占用的合理性。

在一些实施例中，上述特征限转结构8可以采用如图1所示结构。参见图1，限转结构8包括固定筒81和限转杆82。

固定筒81固定设置在支架11上，具有开口向上的筒腔。

限转杆82沿上下方向滑动插接在固定筒81的筒腔中，且限转杆82的上端与支撑板22相连。

通过采用上述技术方案，在支撑板22升降的过程中，限转杆82和固定筒81的筒腔内壁接触，能够限制支撑板22随旋进螺杆21同步旋转，提高了本装置的结构稳定性。

在一些实施例中，上述特征支撑板22和导向臂3之间可以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，支撑板22上具有自下至上延伸、适于导向臂3自上至下插入的限位筒221。

压力传感器4设置在导向筒的后侧内壁上，且感应端朝前设置，此感应端适于与导向臂3的后侧面抵接。

限位筒221内具有弹簧222，弹簧222的轴向沿前后方向设置，且弹簧222的两端分别与导向筒的后侧内壁、导向臂3的后侧面相连。

导向臂3的后侧面具有自前向后延伸、插接于弹簧222内部的防曲杆32，防曲杆32的延伸端贯穿限位筒221并伸出，能够有效防止弹簧222发生径向屈曲。

通过采用上述技术方案，能够限位导向臂3，确保压力传感器4能够稳定读数；同时，弹簧222的存在能够避免在外力(例如导向臂3和导线200之间的摩擦力、风力等)因素导致压力传感器4读数增大的意外事故，确保本装置在实际使用时的稳定性。

在一些实施例中，上述特征升降驱动组件7可以采用如图4所示结构。参见图4，升降驱动组件7包括第一斜齿轮71、第一转动电机72和第二斜齿轮73。

第一斜齿轮71同轴固定连接在旋进螺杆21的下端。

第一转动电机72沿上下方向滑动设置在支架11上，动力输出轴向沿水平方向设置。

第二斜齿轮73同轴固定连接在第一转动电机72的动力输出端上，与第一斜齿轮71啮合。

其中，第一转动电机72和旋进螺杆21之间具有同步升降结构9，在旋进螺杆21纵向旋进时，同步升降结构9带动第一转动电机72同步升降。

在第一转动电机72启动时，第二斜齿轮73和第一斜齿轮71的组合结构带动旋进螺杆21转动，以驱动旋进螺杆21沿自身轴向旋进。

通过采用上述技术方案，实现自动驱动旋进螺杆21升降，且驱动部位处于旋进螺杆21的边侧，避免由于驱动部位高度过量使本装置初始高度较高，导致摆动臂5无法被地面人员接触(进而导致吊绳6无法顺利安装)，提高了本装置在实际使用时的稳定性。

在一些实施例中，上述特征同步升降结构9可以采用如图4所示结构。参见图4，同步升降结构9包括平臂91、竖臂92和夹紧板93。

平臂91沿第一转动电机72的动力输出轴向延伸，其中一端套设在旋进螺杆21的外周。

竖臂92固定连接在平臂91的另一端，自上至下延伸设置，且竖臂92的延伸端(即竖臂92的下端)套设在第一转动电机72的动力输出轴外周。

夹紧板93固定连接在旋进螺杆21上，与第一斜齿轮71夹紧平臂91。

其中，支架11上具有适于平臂91通过、沿上下方向延伸的避让孔111。

通过采用上述技术方案，在不影响旋进螺杆21旋转、第一转动电机72动力输出轴旋转的基础上，确保旋进螺杆21和第一转动电机72同步升降，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

在一些实施例中，上述特征支架11和第一转动电机72之间可以采用如图2和图4所示结构。参见图2和图4，支架11上沿上下方向滑动设置有保护壳12，第一转动电机72固定设置在保护壳12内，且第一转动电机72的上下两侧分别与保护壳12的内顶壁和内底壁相接。

支架11上具有沿上下方向延伸的滑槽112，保护壳12上具有滑动嵌接在滑槽112内的滑块121。

通过采用上述技术方案，保护壳12能够避免外界因素影响第一转动电机72，确保第一转动电机72使用时的稳定性；同时，滑槽112和滑块121的组合结构能够有效限位第一转动电机72的移动，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

在一些实施例中，上述特征摆动驱动组件可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，摆动臂5和导向臂3沿左右方向间隔设置在升降件2上，从而确保在导向臂3与树障接触时，摆动臂5能够将吊绳6甩送至树障的延伸树干上。

摆动驱动组件包括第二转动电机52，该第二转动电机52的机身固定设置在升降件2的上表面，处于摆动臂5和导向臂3之间。

第二转动电机52的动力输出轴与摆动臂5同轴固定连接，能够带动摆动臂5摆动。

并且第二转动电机52与控制器100电连接，控制器100能够控制第二转动电机52的启动和启动时间，从而确保摆动臂5能够迅速摆动半周，而使吊绳6被甩出。

通过采用上述技术方案，加强了本装置的自动化程度，确保本装置在实际使用时的稳定性。

在一些实施例中，上述特征配重块61和吊绳6下端之间可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，配重块61的上端具有螺纹槽611。

吊绳6的下端同轴转动连接有连接螺杆62，连接螺杆62适于与螺纹槽611螺纹连接，以连接吊绳6的上下两端。

使用时，手持吊绳6两端，之后将连接螺杆62对准螺纹槽611，转动连接螺杆62，即可通过螺纹槽611和连接螺杆62的螺纹连接关系连接吊绳6的两端，完成栓绳过程。

通过采用上述技术方案，使得栓绳过程中连接吊绳6两端的步骤更加便于实现，提高了本装置在实际使用时的效率。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种输电线路树障栓绳方法，基于上述内容中任一项所述的触发式抛绳装置提出，包括以下步骤：

(1)将平动车1移动至输电线路的下方，并使平动车1的前后方向与导线200的长度方向平行设置。

(2)通过摆动驱动组件带动摆动臂5摆动，确保摆动臂5的摆动端处于升降件2的后部(也就是令摆动臂5处在第二摆动位)；

同时，将吊绳6插接在条形孔51内，并将配重块61放置于处在第二摆动位的摆动臂5的上表面；

(3)通过升降驱动组件7带动升降件2向上移动，使导向臂3自下至上移动至上方的导线200逐渐嵌入导向槽31内；

(4)沿前后方向移动平动车1，直至导向臂3与树障发生接触；

此时，抛绳作业即将开始，作业人员需要用手握住吊绳6的下端，从而对吊绳6的该端进行有效控制。

(5)继续向前移动平动车1，使压力传感器4得出数值大于或等于控制器100的预设压力值，从而使摆动驱动组件启动，以向前抛出配重块61，令吊绳6吊挂在树障的前后两侧。

作业人员一手持吊绳6下端，一手持吊绳6的抛出端，将两端连在一起，完成栓绳作业。

本发明提供的输电线路树障栓绳方法的有益效果在于：需要人工操作的工作内容全部集中在输电线路下方的地面上，免除了人工登高过程；并且，在吊绳6吊挂于树障前后两侧后，具有配重块61的一端会自动下坠，从而便于人工抓取，具有高效性和高稳定性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.触发式抛绳装置，其特征在于，包括：

平动车，上表面具有支架；所述支架上具有连接有升降驱动组件的升降件；

导向臂，设置在所述升降件上，延伸端面上具有贯穿前后两侧的导向槽；

压力传感器，设置在所述导向臂和所述升降件之间；

摆动臂，铰接设置在所述升降件上，连接有摆动驱动组件；所述摆动臂具有条形孔，且所述条形孔贯穿所述摆动臂的摆动端面；

吊绳，用于插接在所述条形孔内；所述吊绳的上端连接有配重块；以及

控制器，与所述压力传感器、所述摆动驱动组件电连接，能够预设压力值并控制所述摆动驱动组件启动，以使所述摆动臂自后向前摆动。

2.如权利要求1所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述升降件包括：

旋进螺杆，设置在所述平动车上方，与所述支架螺纹连接，自身轴向及旋进方向与上下方向平行；以及

支撑板，转动连接在所述旋进螺杆的上端，转动轴向与上下方向平行；

其中，所述导向臂和所述摆动臂均与所述支撑板相连；所述支撑板和所述支架之间具有用于限制所述支撑板相对于所述旋进螺杆转动的限转结构。

3.如权利要求2所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述限转结构包括：

固定筒，固定设置在所述支架上，具有开口向上的筒腔；以及

限转杆，沿上下方向滑动设置在所述筒腔中，自身上端与所述支撑板相连。

4.如权利要求2所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述支撑板上具有自下至上延伸、适于所述导向臂自上至下插入的限位筒；所述压力传感器设置在所述导向筒的后侧内壁上，适于与所述导向臂的后侧面抵接；

所述限位筒内具有弹簧，所述弹簧的轴向沿前后方向设置，且所述弹簧的两端分别与所述导向筒的后侧内壁、所述导向臂的后侧面相连；

所述导向臂的后侧面具有自前向后延伸、插接于所述弹簧内部的防曲杆，所述防曲杆的延伸端贯穿所述限位筒并伸出。

5.如权利要求2所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括：

第一斜齿轮，同轴固定连接在所述旋进螺杆的下端；

第一转动电机，沿上下方向滑动设置在所述支架上，动力输出轴向沿水平方向设置；以及

第二斜齿轮，同轴固定连接在所述第一转动电机的动力输出端上，与所述第一斜齿轮啮合；

其中，所述第一转动电机和所述旋进螺杆之间具有同步升降结构，在所述旋进螺杆纵向旋进时，所述同步升降结构带动所述第一转动电机同步升降；

在所述第一转动电机启动时，所述第二斜齿轮和所述第一斜齿轮的组合结构带动所述旋进螺杆转动，以驱动所述旋进螺杆沿自身轴向旋进。

6.如权利要求5所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述同步升降结构包括：

平臂，沿所述第一转动电机的动力输出轴向延伸，其中一端套设在所述旋进螺杆的外周；

竖臂，固定连接在所述平臂的另一端，自上至下延伸设置；所述竖臂的延伸端套设在所述第一转动电机的动力输出轴外周；以及

夹紧板，固定连接在所述旋进螺杆上，与所述第一斜齿轮夹紧所述平臂；

其中，所述支架上具有适于所述平臂通过、沿上下方向延伸的避让孔。

7.如权利要求5所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述支架上沿上下方向滑动设置有保护壳，所述第一转动电机固定设置在所述保护壳内，且所述第一转动电机的上下两侧分别与所述保护壳的内顶壁和内底壁相接；

所述支架上具有沿上下方向延伸的滑槽，所述保护壳上具有滑动嵌接在所述滑槽内的滑块。

8.如权利要求1所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述摆动臂和所述导向臂沿左右方向间隔设置在所述升降件上，所述摆动驱动组件包括：

第二转动电机，固定设置在所述升降件的上表面，处于所述摆动臂和所述导向臂之间；所述第二转动电机的动力输出轴与所述摆动臂同轴固定连接；

其中，所述第二转动电机与所述控制器电连接。

9.如权利要求1所述的触发式抛绳装置，其特征在于，所述配重块的上端具有螺纹槽；所述吊绳的下端同轴转动连接有连接螺杆，所述连接螺杆适于与所述螺纹槽螺纹连接，以连接所述吊绳的上下两端。

10.输电线路树障栓绳方法，基于权利要求1-9中任一项所述的触发式抛绳装置，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将所述平动车设置在输电线路下方，并使平动车的前后方向与导线的长度方向平行；

(2)通过摆动驱动组件带动摆动臂摆动，确保摆动臂的摆动端处于升降件的后部；同时，将吊绳插接在条形孔内，并将配重块放置于摆动臂的上方；

(3)通过所述升降驱动组件带动所述升降件向上移动，使所述导向臂自下至上移动至所述导线嵌入所述导向槽内；

(4)沿前后方向移动所述平动车，直至所述导向臂与树障发生接触；

(5)继续向前移动平动车，使所述压力传感器得出数值大于或等于所述控制器的预设压力值，从而使所述摆动驱动组件启动，以向前抛出配重块，令吊绳吊挂在树障的前后两侧，完成栓绳作业。

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