CN103027536A - 可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，包括有货架和剪叉式升降台，所述剪叉式升降台主要由两个以上升降平台和剪叉机构组成，并可升降运动地设于所述货架内；本升降货架还包括有手动自动切换驱动装置、擒纵机构和越位保护装置，手动自动切换驱动装置主要由电动驱动组件、手摇驱动组件和切换开关组成，擒纵机构设于货架的内侧顶部，通过拉绳与剪叉式升降台连接。这样，本发明完美地结合了机械弹簧离合机构、擒纵机构等机械原理和电子技术，并采用了微处理器技术和传感器技术，实现了货架手动自动升降，同时具有半空悬停、防坠、自锁和越位保护功能，使用灵活、方便、安全，工作性能稳定。

Description

可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置

技术领域

本发明属于存储设备技术领域，特别涉及一种可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置。

背景技术

目前，市场上现有的存储设备（如升降货架）多属于大型整体自动仓库或单个升降举高设备实现，暂时仍未有货架本身具有手动自动切换升降功能。     现有技术或者产品存在以下问题或不足：

1、普通货架无法实现自动升降，需借助其他设备，如举高车。

2、举高车只能对一个货物进行升降操作，对于一定空间内多个货物同时升降，要求举高车数量较多，加大不必要的成本。

3、采取托运车或者举高车的设备占地面积大，给设备和空间带来较大的麻烦。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种完美地结合了机械弹簧离合机构、擒纵机构等机械原理和电子技术，并采用了微处理器技术和传感器技术，实现了货架手动自动升降，同时具有半空悬停、防坠、自锁和越位保护功能，使用灵活、方便、安全，工作性能稳定的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置。 

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，包括有货架和剪叉式升降台，所述剪叉式升降台主要由升降平台和剪叉机构组成，并可升降运动地设于所述货架内；本升降货架还包括有手动自动切换驱动装置，主要由电动驱动组件、手摇驱动组件和切换开关组成；其中，

所述电动驱动组件包括有控制器、驱动电机、滚珠丝杆，所述滚珠丝杆可转动地安装在所述货架的内侧底部，且与所述驱动电机驱动连接，所述驱动电机与所述控制器导通连接；

所述剪叉式升降台的剪叉机构下端的前侧或后侧的左剪叉臂和右剪叉臂可转动地连接在所述货架上，对应地，所述剪叉机构下端的后侧或前侧的左剪叉臂和右剪叉臂可随所述滚珠丝杆的转动沿其轴心方向同步来回移动地连接在所述货架上；

所述手摇驱动组件包括有手摇柄和传动组件，所述手摇柄可转动并可拨出插入地设于所述货架外侧侧壁上，且与设于所述货架内的所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述滚珠丝杆传动连接，所述切换开关设于所述传动组件上，并与所述控制器导通连接。

进一步地，所述剪叉机构下端的后侧或前侧的左剪叉臂和右剪叉臂之间设有横梁，所述横梁两端滑卡在所述货架上，并可来回移动地套在所述滚珠丝杆上，与所述滚珠丝杆驱动连接。

进一步地，所述传动组件包括有第一传动杆、第二传动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三锥形齿轮和第四锥形齿轮，所述第一传动杆和第二传动杆分别横向和纵向地可转动地设于所述货架内，且所述第一传动杆的一端与所述手摇柄连接，另一端设有所述第一锥形齿轮，其上还设有所述切换开关，所述第二传动杆相应位置上设有所述第二锥形齿轮，下端设有所述第三锥形齿轮，所述滚珠丝杆的相应位置上设有所述第四锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合连接，所述第三锥形齿轮与所述第四锥形齿轮啮合连接。

进一步地，所述切换开关是一电磁离合器。

进一步地，所述剪叉式升降台包括有两个以上升降平台，所述升降平台纵向排布地设于所述剪叉机构上，而且连接在上层所述升降平台的所述剪叉机构的剪叉臂的臂长大于连接在下层所述升降平台的所述剪叉机构的剪叉臂的臂长。

进一步地，所述剪叉式升降台包括有上层升降平台、下层升降平台、上层剪叉机构和下层剪叉机构，所述上层剪叉机构的上端与所述上层升降平台转动连接，下端与所述下层剪叉机构的上端连接，且其连接处设有所述下层升降平台，所述上层剪叉机构的剪叉臂的臂长大于所述下层剪叉机构的剪叉臂的臂长。

进一步地，本升降货架还包括有用于防止所述剪叉式升降台坠落的擒纵机构，所述擒纵机构设于所述货架的内侧顶部，位于所述剪叉式升降台的上方，并通过拉绳与所述剪叉式升降台连接。

进一步地，所述擒纵机构主要由摆轮和擒纵轮，所述摆轮安装在所述货架的内侧顶部，其左摆臂和右摆臂上分别设有出销和进销，所述擒纵轮通过擒纵轮轴可转动地设于所述摆轮的下方，其周向设有擒纵勾，所述拉绳，转动时，所述擒纵勾与所述出销和进销碰撞接触。

进一步地，本升降货架还包括有越位保护装置，主要由相互匹配的行位开关器和红外传感器，所述行位开关器设于所述货架内侧侧壁上，并高于所述剪叉式升降台升起后的升降平台，所述红外传感器设于所述剪叉式升降台的升降平台上，且与所述控制器导通连接。

进一步地，所述货架内还设有纵向导轨，所述剪叉式升降台的升降平台可上下滑动地套在所述纵向导轨上。

本发明的有益效果是：

本发明通过上述技术方案，完美地结合了机械弹簧离合机构、擒纵机构等机械原理和电子技术，并采用了微处理器技术和传感器技术，实现了货架手动自动升降，完成电力开关小车的存放，即使停电时也可正常使用，使用灵活、方便，非法插入手摇柄时，驱动电机可自动离合制动，避免对升降货架造成损坏或对操作人员造成损伤；而且剪叉式升降台包括有两个以上升降平台，可大大提高本升降货架的载货量，空间利用率更高，结构紧凑，使用更灵活、更方便，设置的越位保护装置使其具有半空悬停功能，同时提高了升降货架的升降行程准确度，工作性能稳定；另外，设置的擒纵机构有效缓和剪叉式升降台的下降速度，实现匀速下降，防止坠落，进一步提高稳定性，安全性高。

附图说明

图1是本发明所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置实施例的结构示意图；

图2是本发明所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置实施例中擒纵机构的结构示意图；

图3是本发明所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置实施例的结构原理示意框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图3中所示：

本发明实施例所述的一种可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，包括有货架1、剪叉式升降台2和手动自动切换驱动装置，所述剪叉式升降台2主要由升降平台和剪叉机构组成，并可升降运动地设于货架1内；所述手动自动切换驱动装置主要由电动驱动组件31、手摇驱动组件32和切换开关33组成；其中，所述电动驱动组件31包括有控制器311、驱动电机312、滚珠丝杆313，所述滚珠丝杆313可转动地安装在货架1的内侧底部，且与驱动电机312驱动连接，所述驱动电机312与控制器311导通连接；所述剪叉式升降台2的剪叉机构下端的前侧或后侧的左剪叉臂和右剪叉臂可转动地连接在货架1上，对应地，所述剪叉机构下端的后侧或前侧的左剪叉臂和右剪叉臂可随滚珠丝杆313的转动沿其轴心方向同步来回移动地连接在货架1上，例如所述剪叉机构下端的后侧或前侧的左剪叉臂和右剪叉臂之间设有横梁25，所述横梁25两端滑卡在货架1上，并可来回移动地套在滚珠丝杆313上，与滚珠丝杆313驱动连接；所述手摇驱动组件包括有手摇柄321和传动组件，所述手摇柄321可转动并可拨出插入地设于货架1外侧侧壁上，且与设于货架1内的传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与滚珠丝杆313传动连接，所述切换开关33设于传动组件上，并与控制器311导通连接，具体结构可以为：所述传动组件包括有第一传动杆322、第二传动杆323、第一锥形齿轮324、第二锥形齿轮325、第三锥形齿轮326和第四锥形齿轮327，所述第一传动杆322和第二传动杆323分别横向和纵向地可转动地设于货架1内，且第一传动杆322的一端与手摇柄 321连接，另一端设有第一锥形齿轮324，其上还设有切换开关33，该切换开关33是一电磁离合器，所述第二传动杆323相应位置上设有第二锥形齿轮325，下端设有第三锥形齿轮326，所述滚珠丝杆313的相应位置上设有第四锥形齿轮327，所述第二锥形齿轮325与第一锥形齿轮324啮合连接，所述第三锥形齿轮326与第四锥形齿轮327啮合连接。所述货架1内还设有纵向导轨7，所述剪叉式升降台2的升降平台可上下滑动地套在纵向导轨7上。

本发明所述的升降货架工作时，即可通过控制器311启动控制驱动电机312，带动滚珠丝杆313转动，使剪叉式升降台2升降运动，且悬停时通过控制器和控制驱动电机312使滚珠丝杆313实现自锁，再次启动即可解开；也可通过手动插入手摇柄321，使电磁离合器向控制器发出切换指令，控制驱动电机312停止工作并解开自锁，然后转动手摇柄321，依次带动第一传动杆322、第二传动杆323、第一锥形齿轮324、第二锥形齿轮325、第三锥形齿轮326和第四锥形齿轮327同步转动，再带动滚珠丝杆313转动，使剪叉式升降台2升降运动，完成电力开关小车等货物的存放，即使停电时也可正常使用，使用灵活、方便，而且当手摇柄321非法插入时，驱动电机312可自动离合制动，避免对升降货架造成损坏或对操作人员造成损伤。 

本发明一优选实施方案，所述剪叉式升降台2包括有两个以上升降平台，所述升降平台纵向排布地设于剪叉机构上，而且连接在上层升降平台的剪叉机构的剪叉臂的臂长大于连接在下层升降平台的剪叉机构的剪叉臂的臂长。具体可以为：所述剪叉式升降台2包括有上层升降平台21、下层升降平台22、上层剪叉机构23和下层剪叉机构24，所述上层剪叉机构23的上端与上层升降平台21转动连接，下端与下层剪叉机构24的上端连接，且其连接处设有下层升降平台22，所述上层剪叉机构23的剪叉臂的臂长大于下层剪叉机构24的剪叉臂的臂长；而且所述下层剪叉机构24下端的后侧或前侧的左剪叉臂和右剪叉臂之间设有横梁25，所述横梁25两端滑卡在货架1上，并可来回移动地套在滚珠丝杆313上，与滚珠丝杆313驱动连接。

另外，本升降货架还包括有越位保护装置，主要由相互匹配的行位开关器61和红外传感器62，所述行位开关器61设于货架1内侧侧壁上，并高于剪叉式升降台2升起后的升降平台，所述红外传感器62设于剪叉式升降台2的升降平台上，且与控制器311导通连接。

存放电力开关小车时，先存放到上层升降平台21后驱动剪叉式升降台2升起，此时下层升降平台22也同时升起，当红外传感器62检测升起至设定高度后悬停，并将电力开关小车存放到下层升降平台22后继续升起；取出电力开关小车时则相反，先驱动剪叉式升降台2，使上层升降平台21和下层升降平台22同时下降，当红外传感器62检测下层升降平台22下降至设定高度后悬停，并取出下层升降平台22上的电力开关小车后继续下降，直至下降至底部后再将上层升降平台21的电力开关小车取出。这样，可大大提高本升降货架的载货量，空间利用率更高，结构紧凑，使用更灵活、更方便，而且设置的越位保护装置使其具有半空悬停功能，同时提高了升降货架的升降行程准确度，工作性能稳定。

本发明又一优选实施方案，本升降货架还包括有擒纵机构4，该擒纵机构4设于货架1的内侧顶部，位于剪叉式升降台2的上方，并通过拉绳5与剪叉式升降台2连接；所述擒纵机构4主要由摆轮41和擒纵轮42，所述摆轮41安装在货架1的内侧顶部，其左摆臂411和右摆臂412上分别设有出销413和进销414，所述擒纵轮42通过擒纵轮轴43可转动地设于摆轮41的下方，并与拉绳5一端连接，擒纵轮42周向设有擒纵勾421，转动时，所述擒纵勾421与出销413和进销414碰撞接触。当剪叉式升降台2下降时，通过拉绳5带动擒纵轮42转动，使擒纵勾421与出销413和进销414发生碰撞，有效缓和剪叉式升降台2的下降速度，实现匀速下降，防止坠落，进一步提高稳定性，安全性高。

当然，本发明所述手动自动切换驱动的升降货架还可包括有一远端遥控器，与所述控制器311导通连接，进行遥控信号的传输，实现升降货架的遥控控制，使用更方便。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，包括有货架（1）和剪叉式升降台（2），所述剪叉式升降台（2）主要由升降平台和剪叉机构组成，并可升降运动地设于所述货架（1）内；其特征在于：本升降货架还包括有手动自动切换驱动装置，主要由电动驱动组件（31）、手摇驱动组件（32）和切换开关（33）组成；其中，

所述电动驱动组件（31）包括有控制器（311）、驱动电机（312）、滚珠丝杆（313），所述滚珠丝杆（313）可转动地安装在所述货架（1）的内侧底部，且与所述驱动电机（312）驱动连接，所述驱动电机（312）与所述控制器（311）导通连接；

所述电动驱动组件（31）包括有控制器（311）、驱动电机（312）、滚珠丝杆（313），所述滚珠丝杆（313）可转动地安装在所述货架（1）的内侧底部，且与所述驱动电机（312）驱动连接，所述驱动电机（312）与所述控制器（311）导通连接；

所述剪叉式升降台（2）的剪叉机构下端的前侧或后侧的左剪叉臂和右剪叉臂可转动地连接在所述货架（1）上，对应地，所述剪叉机构下端的后侧或前侧的左剪叉臂和右剪叉臂可随所述滚珠丝杆（313）的转动沿其轴心方向同步来回移动地连接在所述货架（1）上；

所述手摇驱动组件包括有手摇柄（321）和传动组件，所述手摇柄（321）可转动并可拨出插入地设于所述货架（1）外侧侧壁上，且与设于所述货架（1）内的所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述滚珠丝杆（313）传动连接，所述切换开关（33）设于所述传动组件上，并与所述控制器（311）导通连接。

2.根据权利要求1所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：所述剪叉机构下端的后侧或前侧的左剪叉臂和右剪叉臂之间设有横梁（25），所述横梁（25）两端滑卡在所述货架（1）上，并可来回移动地套在所述滚珠丝杆（313）上，与所述滚珠丝杆（313）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：所述传动组件包括有第一传动杆（322）、第二传动杆（323）、第一锥形齿轮（324）、第二锥形齿轮（325）、第三锥形齿轮（326）和第四锥形齿轮（327），所述第一传动杆（322）和第二传动杆（323）分别横向和纵向地可转动地设于所述货架（1）内，且所述第一传动杆（322）的一端与所述手摇柄 （321）连接，另一端设有所述第一锥形齿轮（324），其上还设有所述切换开关（33），所述第二传动杆（323）相应位置上设有所述第二锥形齿轮（325），下端设有所述第三锥形齿轮（326），所述滚珠丝杆（313）的相应位置上设有所述第四锥形齿轮（327），所述第二锥形齿轮（325）与所述第一锥形齿轮（324）啮合连接，所述第三锥形齿轮（326）与所述第四锥形齿轮（327）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：所述切换开关（33）是一电磁离合器。

5.根据权利要求1至4中任何一项所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：所述剪叉式升降台（2）包括有两个以上升降平台，所述升降平台纵向排布地设于所述剪叉机构上，而且连接在上层所述升降平台的所述剪叉机构的剪叉臂的臂长大于连接在下层所述升降平台的所述剪叉机构的剪叉臂的臂长。

6.根据权利要求5所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：所述剪叉式升降台（2）包括有上层升降平台（21）、下层升降平台（22）、上层剪叉机构（23）和下层剪叉机构（24），所述上层剪叉机构（23）的上端与所述上层升降平台（21）转动连接，下端与所述下层剪叉机构（24）的上端连接，且其连接处设有所述下层升降平台（22），所述上层剪叉机构（23）的剪叉臂的臂长大于所述下层剪叉机构（24）的剪叉臂的臂长。

7.根据权利要求1至4或6中任何一项所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：本升降货架还包括有用于防止所述剪叉式升降台（2）坠落的擒纵机构（4），所述擒纵机构（4）设于所述货架（1）的内侧顶部，位于所述剪叉式升降台（2）的上方，并通过拉绳（5）与所述剪叉式升降台（2）连接。

8.根据权利要求7所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：所述擒纵机构（4）主要由摆轮（41）和擒纵轮（42），所述摆轮（41）安装在所述货架（1）的内侧顶部，其左摆臂（411）和右摆臂（412）上分别设有出销（413）和进销（414），所述擒纵轮（42）通过擒纵轮轴（43）可转动地设于所述摆轮（41）的下方，其周向设有擒纵勾（421），转动时，所述擒纵勾（421）与所述出销（413）和进销（414）碰撞接触。

9.根据权利要求8所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：本升降货架还包括有越位保护装置，主要由相互匹配的行位开关器（61）和红外传感器（62），所述行位开关器（61）设于所述货架（1）内侧侧壁上，并高于所述剪叉式升降台（2）升起后的升降平台，所述红外传感器（62）设于所述剪叉式升降台（2）的升降平台上，且与所述控制器（311）导通连接。

10.根据权利要求1至4或6或8或9中任何一项所述的可手动自动切换驱动的电力开关小车存储装置，其特征在于：所述货架（1）内还设有纵向导轨（7），所述剪叉式升降台（2）的升降平台可上下滑动地套在所述纵向导轨（7）上。

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