CN112723267A - 一种工程施工用升降工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程施工用升降工作台，包括一个能够行走的底座和液压系统，还包括套框组件和剪式被动推举杆组。套框组件包括多个相互套在一起的矩形框架体，相邻矩形框架体之间通过轨道配合安装且能够自由滑动，最下层的矩形框架体固定在所述底座上，最上层的矩形框架体用作工作台护栏，每个矩形框架体左右侧壁的底部内侧设置有轨道槽，剪式被动推举杆组的各对叉杆末端的滑轮或滑块依次匹配套装于对应层矩形框架体底部的轨道槽内。本发明采用以各相互套装的矩形框架体为稳定约束结构，从而使得位于其内部的剪式被动推举杆组能够被压缩到足够的大的程度。

Description

一种工程施工用升降工作台

技术领域

本发明属于工程施工用辅助设备技术领域，具体涉及一种工程施工用升降工作台。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。现有常见剪叉式升降装置是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障，剪叉式升降装置分为：固定剪叉式升降机，移动剪叉式升降机，自行剪叉式升降机，车载剪叉式升降机，人工牵引剪叉式升降机，载货专用剪叉式升降梯。

常见的现有剪叉式升降平台一种是将动力源如液压缸等安装在两边的夹角之间，通过扩张夹角实现升降；另一种是将动力源安装在平行四边形的对边之间，通过改变对边之间的距离实现升降目的。这两种方式要求驱动力均较大，同时为了工作平台的稳定，剪叉的夹角不宜张的太大，因此使其材料利用率不高，加大了材料成本。另外，现有液压缸需要倾斜安装于各边轴之间，各边轴受力过程是一个相互转动的过程，而液压缸通常在轴心推力方向稳定和压力大，倾斜且持续变化会在一层程度上对液压缸造成剪切力，影响其使用寿命，这种单级油缸行程越大，单级油缸的安装距离就越大，单级油缸的安装距离越大，初始安装角度就会越小，单级油缸向上的推力就会越小，单级油缸做有效功就会较小，同时举升过程中能耗增大，能耗损失增大，且容易受损。

但现有的剪叉式升降装置，在使用时，底部和顶部的稳定性较差，容易因外力而晃动，随着升高程度越大，稳定性越差。例如公开号为CN204958283U的一种用于分体剪式升降平台的剪式举升架，其包括多个串联连接的铝合金剪臂机构和设置在所述剪臂机构上的动力机构，位于顶部的剪臂机构顶部设置有第一固定架，位于底部的剪臂机构底部设置有第二固定架，动力机构包括举升油缸和与之连接的电机泵，举升油缸的顶端与位于顶部的剪臂机构铰连，举升油缸的底部与位于底部的剪臂机构铰连，电机泵固定设置在举升油缸上。该方案通过提高构件强度例如采用6061-T6 型铝合金材质，其具有质量强、耐腐蚀机械强度稳定，用以提升推举高度，但从其方案和附图可以看出，随着其高度升高，支撑部位的偏心程度也越大，导致其整体稳定性越来越差。该类升价平台如图10所示，现有剪式升降机构的剪式升价架的一侧必须通过固定销轴铰接在固定轴孔内，因折叠后两侧向内收缩的原因，另一侧必须采用滑动销轴，且必须套装在一个横向滑槽内滑动，如此，现有剪式升降机构不可能被压缩足够大的程度，当其一侧滑动轴向内滑动后，剪式升降机对顶部的工作台护栏偏心支撑的问题，升高程度越大这种偏心程度也越大，影响整体稳定性。

为提高现有剪式升降平台的稳定性，公开号为CN211813303U提供一种剪叉式升降

装置和剪叉式高空作业平台，具体涉及升降平台领域，包括底座，底座的外侧固定连接有四个载板，载板的底部设有气缸，气缸的底部设有钢柱，底座的顶部设有伸缩支架，伸缩支架的顶部设有支撑台，支撑台的四侧均固定连接有侧台，侧台的一端设有绕线轮，绕线轮与载板之间设有钢索，该方案期望通过四周的钢索来提高其稳定性，然而事实上该平台被升高后，支撑部件处于偏心位置，通过四周钢索牵引只能加重偏心支撑部件所承受的压力，影响整个装置的使用寿命。另一公开号为CN2915817Y提供了一种剪叉式自举升平台，是通过采用了对称的双剪叉式结构作为升降支撑体，这种方案虽然能够提供平台对称支撑的功能，但不适用，剪叉式原本横向宽度较大，双倍的升降支撑体进一步加大了横向宽度，其不具有实用价值。

发明内容

针对现有剪叉式升降平台普遍存在的缺陷和问题，本发明提供一种工程施工用随高度增加不影响其稳定性的升降工作台，且同等条件下能够提升更高的高度且确保稳定性。

本发明解决其技术问题的技术方案是采用一种工程施工用升降工作台，该工作台包括一个能够行走的底座和液压系统，还包括套框组件和剪式被动推举杆组。其中，所述的套框组件包括多个相互套在一起的矩形框架体，相邻矩形框架体之间通过轨道配合安装且能够自由滑动，最下层的矩形框架体固定在所述底座上，最上层的矩形框架体用作工作台护栏，每个矩形框架体左右侧壁的底部内侧设置有轨道槽，所述剪式被动推举杆组包括多对中部通过中转轴铰接在一起的叉杆，相邻对叉杆的末端分别通过端转轴铰接在一起，各对叉杆末端的端转轴上分别安装有滑轮或滑块，各滑轮或滑块依次匹配套装于对应层矩形框架体底部的轨道槽内，同时在各矩形框架体左右侧壁的中部开有竖条形限位槽，各中转轴分别匹配套装于相应的竖条形限位槽内，始终使得各对叉杆支撑于相应矩形框架体的中心两侧对称位置，液压系统的主体部分位于行走底座的下方，液压系统的液压缸底部固定在行走底座上端，液压缸活塞杆端部固定在底部第二层矩形框架体的上沿横梁外侧支座上。

进一步地，在相邻各矩形框架体的外侧中部，依次有凸出的竖向导向凸棱，对应于各竖向导向凸棱内侧为竖向导向凹槽，相邻矩形框架体套装后，内侧矩形框架体的导向凸棱与外侧矩形框架体的导向凹槽匹配套装且能够滑动。

其中，每个矩形框架体底部的底梁为槽钢，且槽钢的槽口朝向内侧作为轨道槽。

其中，每个矩形框架体的四个顶角内侧分别设置有轨道，相邻两个套装的矩形框架体中靠内侧的矩形框架体底部各顶角位置分别安装有轨道轮，每个轨道轮分别与相应轨道配合安装且能够自由滑动。

其中，每个矩形框架体的四个顶角分别为L型角钢柱，相邻矩形框架体靠内侧的矩形框架体底部各顶角位置分别安装有轨道轮，每个轨道轮包括两个锥环面，且两锥环面相互垂直，各匹配套装于相应的L型角钢柱的拐角凹槽内.

另外，在相邻各每个矩形框架体的前后底部外侧设置有轨道槽。外剪式推举辅杆组包括多对中部通过中转轴铰接在一起的叉杆，相邻对叉杆的末端分别通过转轴铰接在一起，各对叉杆末端的转轴上分别安装有滑轮，各滑轮依次安装于对应层矩形框架体底部的轨道槽内。

其中，每个矩形框架体顶部的底梁为C型槽钢，且C型槽钢的槽口朝向外侧作为轨道槽。

同时，在各矩形框架体前后侧壁的中部开有竖条形限位槽，各中转轴分别匹配套装于相应的竖条形限位槽内。

另外，还可以在各框架结构被外侧外包封板封闭固定形成上下畅通的筒状结构。

进一步地，设计使所述各行走轮部分或全部与驱动机构传动连接，且能够被遥控行走。

本发明的有益效果：本发明采用以各相互套装的矩形框架体为稳定约束结构，从而使得位于其内部的剪式被动推举杆组能够被压缩到足够的大的程度。在本发明工作台中所采用剪式被动推举杆组能够被收缩到极限高度，通过其压扁和收缩对比前后高度差变化数倍。但这种大幅度变化并不会带来工作台整体稳定性变差，由于多个矩形框架体依次套装和沿轨道滑动的关系，整个工作台不会因高度增高而稳定性降低，保持始终稳定。

本发明能够使得剪式被动推举杆组无论被压缩或是被展开，都始终位于各矩形框架体的中部，保持对各矩形框架体中部对其顶起和支撑，达到受力平衡，防止因受力偏斜而造成部件局部应力集中而影响其寿命的情况发生。

附图说明

图1是本发明工作台收缩状态示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是本发明工作台展开状态示意图之一。

图4是剪式被动推举杆组的立体结构图。

图5是图3中A-A剖面结构示意图。

图6是图3的内部结构示意图。

图7是图3的右视图。

图8是底座的立体图。

图9是图8的俯视图。

图10是现有剪式升降机构伸缩状态示意图。

图11是本发明工作台中剪式被动推举杆组伸缩状态示意图。

图12是本发明工作台展开状态示意图之二。

图13是扩展底座的俯视图。

图14是图13的展开状态示意图。

图中标号：1为底座，2为液压系统，3为行走轮，4为矩形框架体，5为液压缸，6为横梁外侧支座，7为辅架，8为竖向导向凸棱，9为竖条形限位槽，10为叉杆，11为中转轴，12为端转轴，13为滑套，14为滑块，15为轴架，16为轨道轮，17为L型角钢柱，18为顶环梁，19为工作台护栏，20为C型槽钢，21为滑轮，22为固定座，23为销轴，24为方截面摆管，25为竖向套管，26为竖向套杆，27为支撑件，28为锁丝，29为方截面套杆，30为插销。

具体实施方式

实施例1：该工作台包括一个能够行走的底座、液压系统、套框组件和剪式被动推举杆组等构件，具体结构如图1-9所示。

从图1和图2可以看出，套框组件是又多个（图中以五套装为例）相互套在一起的矩形框架体，每个矩形框架体即可以是框架结构，也可以是含有外包封板的筒状结构，或者在筒壁上设门或窗。由图5和图6可以看出，每个矩形框架体的四个顶角分别设置有轨道，相邻矩形框架体靠内侧的矩形框架体底部各顶角位置分别安装有轨道轮，每个轨道轮分别与相应轨道配合安装且能够自由滑动。本实施例采用具体结构是在每个矩形框架体的四个顶角分别为L型角钢柱，相邻矩形框架体靠内侧的矩形框架体底部各顶角位置分别安装有轨道轮，每个轨道轮包括两个锥环面，且两锥环面相互垂直，各匹配套装于相应的L型角钢柱的拐角凹槽内。

如图3和图9所示，最下层的矩形框架体固定在所述底座上，最上层的矩形框架体用作工作台护栏。该工作台被应用于工程上以期望能够自动行走来改变施工位置，其行走的底座如图8和图9所示，即在底座四周安装有行走轮，可以通过动力驱动其行走和刹车。最下层的矩形框架体周边缘向外有翻边，通过螺栓固定在底座上侧相应的固定孔位。液压系统中的油缸、油泵和相关管路和控制阀都隐藏于底座下侧中部的空间内并被密封在一侧壁设置有门。控制阀的操作部分可以外露于底座外壳之外或者通过遥控控制。液压系统的液压缸底部固定在行走底座上端，液压缸活塞杆端部固定在底部第二层矩形框架体的上沿横梁外侧支座上如图3所示。

如图6所示，在每个矩形框架体的左右底部内侧设置有轨道槽，具体地，每个矩形框架体底部的底梁为槽钢，且槽钢的槽口朝向内侧作为轨道槽。

如图4所示，剪式被动推举杆组包括多对中部通过中转轴铰接在一起的叉杆，相邻对叉杆的末端分别通过端转轴铰接在一起，各对叉杆末端的端转轴上分别安装有滑轮，各滑轮依次安装于对应层矩形框架体底部的轨道槽内如图6所示。

从图6中还可以看出，同时在各矩形框架体左右侧壁的中部开有竖条形限位槽，各中转轴分别匹配套装于相应的竖条形限位槽内。

从而，当驱动液压缸伸缩时，能够驱动底部第二层矩形框架体相对于底部第一层矩形框架体伸缩运动。底部第二层矩形框架体与底部第一层矩形框架体的伸缩，能驱动其内侧的底部第一对叉杆的收缩（即变高），底部第一对叉杆收缩后依次带动以上各对叉杆升高。由于各对叉杆的中部转轴被相应的竖条形限位槽所约束，是的各对叉杆无论展开或是收缩，都始终围绕竖条形限位槽运动，即始终位于相应的矩形框架加体中心运动，从而该运动过程，能够始终使得各对叉杆支撑于相应矩形框架体的中心两侧对称位置（底梁轨道槽中心对称）。该工作台的整个驱动伸缩过程依次为：液压缸伸缩→底部第一层与第二层矩形框架体伸缩→底部第一对叉杆被动收缩→其他对叉杆联动收缩→其他层矩形框架体伸缩。

由于本发明采用以各相互套装的矩形框架体为稳定约束结构，从而使得位于其内部的剪式被动推举杆组能够被压缩到足够的大的程度。如图10和图11通过与现有普遍应用的剪式升降机构对比，可以明显看出，现有剪式升降机构的剪式升价架的一侧必须通过固定销轴铰接在固定轴孔31内，因折叠后两侧向内收缩的原因，另一侧必须采用滑动销轴33，且必须套装在一个横向滑槽32内滑动，如此，现有剪式升降机构不可能被压缩足够大的程度，如图10所示，当其一侧滑动轴向内滑动后，剪式升降机对顶部的工作台护栏偏心支撑的问题，升高程度越大这种偏心程度也越大，影响整体稳定性。但从图11可以看出，在本发明工作台中所采用剪式被动推举杆组能够被收缩到极限高度，通过其压扁和收缩对比可以看出，前后高度差变化数倍。但这种大幅度变化并不会带来工作台整体稳定性变差，由于多个矩形框架体依次套装和沿轨道滑动的关系，整个工作台不会因高度增高而稳定性降低，保持始终稳定。同时，本发明能够使得剪式被动推举杆组无论被压缩或是被展开，都始终位于各矩形框架体的中部，保持对各矩形框架体中部对其顶起和支撑，达到受力平衡，防止因受力偏斜而造成部件局部应力集中而影响其寿命的情况发生。

实施例2：在实施例1基础上，为提高相互套装的矩形框架体的稳定性，有进一步在各相邻各矩形框架体的外侧中部，依次有凸出的竖向导向凸棱如图3所示，对应于各竖向导向凸棱内侧为竖向导向凹槽，相邻矩形框架体套装后，内侧矩形框架体的导向凸棱与外侧矩形框架体的导向凹槽匹配套装且能够滑动。同时，将各竖向限位槽设置于竖向导向凸棱上，各部件配合紧密合理，整体紧凑稳固。

实施例3：在实施例1基础上，进一步又在相邻各每个矩形框架体的前后底部外侧设置有轨道槽，如图12所示，即分别在各矩形框架体的前后侧壁进行设计改造。图中可以看出，每个矩形框架体顶部的底梁为C型槽钢，且C型槽钢的槽口朝向外侧作为轨道槽。

本实施例中，外剪式推举辅杆组包括多对中部通过中转轴铰接在一起的叉杆，相邻对叉杆的末端分别通过外转轴铰接在一起，各对叉杆末端的外转轴上分别安装有滑轮，各滑轮依次安装于对应层矩形框架体底部的轨道槽内。同时，也在各矩形框架体前后侧壁的中部开有竖条形限位槽，各中转轴分别匹配套装于相应的竖条形限位槽内。

实施例4：在实施例1或3基础上，采用一种能够使底座扩展以提高其稳定性的结构。如图13和图14所示，在能够行走的底座四个顶角分别通过固定座22及销轴23铰接有方截面摆管24，每个方截面摆管24的两端分别安装有支撑部。同时，每个方截面摆管内匹配套装有方截面套杆29，将各方截面摆管22向外摆动一个角度度后，（优选摆动45度）分别向后拉出各方截面套杆29后，各套杆的末端（垂直）固定在相邻方截面摆管上，如图14中通过插销30将两者固定在一起。

本实施例还进一步将各支撑部分别设计为高度可调节支撑脚，即在一个被竖向固定的套管25内套装有竖向杆26，支撑脚27固定在竖向杆底部，竖向固定的套管侧面有锁丝28。

本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制，在以上各实施例基础上，本发明还可以有其他形式变化，例如在同一层两侧端转轴之间连接拉簧，或者在上下中转轴之间连接拉簧，用以抵抗因平台各构件自重和摩擦力，各拉簧提供的助力总和略小于平台展开自重，从而使得液压缸推举平台时能够仅提供载人重力和相应设备工具的重力即可。以及，在实施例4基础上，在方截面套管22内安装液压缸或电推杆等推力工具，实现方截面内套杆29的可控伸缩，以及其末端例如通过电磁锁将方截面套杆与方截面套管固定在一起，以及通过在竖向套管25内安装可控推力部件来改变支撑角的位置，从而实现可控制地对底座进行扩展性展开和支撑。本发明工作台在使用时，工作人员可直接抬腿进入护栏，但本发明工作台还能够被设计为更大或更高的形式，再在护栏外侧可以安装能够折叠和伸缩的扶梯，以便于工作人员借助于扶梯进出护栏。在实施例3基础上采用外剪式推举辅杆组时，在一对或每对叉杆上套装一个扁环套并通过绳子等间距（相间隔一个矩形框架体高度）固定各扁环套，当外剪式推举辅杆组收缩（升高）后每对叉杆变得收敛，从而各扁环套自动下落但仍然套装在每对叉杆上，此时在叉杆外侧设置台阶结构能够防止各扁环套自动脱落，利用多个扁环套能够使得该工作台升高后自动卡套在相应每对叉杆两侧以防止其自动展开，即能够防止该装置因局部部件受损而突然坠落的风险，相当于增设保险机构。在上方拉动或抖动绳子能够使各环套脱离相应叉杆外侧的锯齿面以释放各叉杆。另外，在不偏离本发明基本构思和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程施工用升降工作台，包括一个能够行走的底座和液压系统，其特征在于，还包括套框组件和剪式被动推举杆组，所述的套框组件包括多个相互套在一起的矩形框架体，相邻矩形框架体之间通过轨道配合安装且能够自由滑动，最下层的矩形框架体固定在所述底座上，最上层的矩形框架体用作工作台护栏，每个矩形框架体左右侧壁的底部内侧设置有轨道槽，所述剪式被动推举杆组包括多对中部通过中转轴铰接在一起的叉杆，相邻对叉杆的末端分别通过端转轴铰接在一起，各对叉杆末端的端转轴上分别安装有滑轮或滑块，各滑轮或滑块依次匹配套装于对应层矩形框架体底部的轨道槽内，同时在各矩形框架体左右侧壁的中部开有竖条形限位槽，各中转轴分别匹配套装于相应的竖条形限位槽内，始终使得各对叉杆支撑于相应矩形框架体的中心两侧对称位置，液压系统的主体部分位于行走底座的下方，液压系统的液压缸底部固定在行走底座上端，液压缸活塞杆端部固定在底部第二层矩形框架体的上沿横梁外侧支座上。

2.根据权利要求1所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，相邻各矩形框架体的外侧中部，依次有凸出的竖向导向凸棱，对应于各竖向导向凸棱内侧为竖向导向凹槽，相邻矩形框架体套装后，内侧矩形框架体的导向凸棱与外侧矩形框架体的导向凹槽匹配套装且能够滑动。

3.根据权利要求1所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，每个矩形框架体底部的底梁为槽钢，且槽钢的槽口朝向内侧作为轨道槽。

4.根据权利要求1所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，每个矩形框架体的四个顶角内侧分别设置有轨道，相邻两个套装的矩形框架体中靠内侧的矩形框架体底部各顶角位置分别安装有轨道轮，每个轨道轮分别与相应轨道配合安装且能够自由滑动。

5.根据权利要求4所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，每个矩形框架体的四个顶角分别为L型角钢柱，相邻矩形框架体靠内侧的矩形框架体底部各顶角位置分别安装有轨道轮，每个轨道轮包括两个锥环面，且两锥环面相互垂直，各匹配套装于相应的L型角钢柱的拐角凹槽内。

6.根据权利要求1所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，相邻各每个矩形框架体的前后底部外侧设置有轨道槽，外剪式推举辅杆组包括多对中部通过中转轴铰接在一起的叉杆，相邻对叉杆的末端分别通过转轴铰接在一起，各对叉杆末端的转轴上分别安装有滑轮，各滑轮依次安装于对应层矩形框架体底部的轨道槽内。

7.根据权利要求6所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，每个矩形框架体顶部的底梁为C型槽钢，且C型槽钢的槽口朝向外侧作为轨道槽。

8.根据权利要求6所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，同时在各矩形框架体前后侧壁的中部开有竖条形限位槽，各中转轴分别匹配套装于相应的竖条形限位槽内。

9.根据权利要求1所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，各框架结构被外侧外包封板封闭固定形成上下畅通的筒状结构。

10.根据权利要求1所述的工程施工用升降工作台，其特征在于，所述各行走轮部分或全部与驱动机构传动连接，且能够被遥控行走。

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