CN208200300U - 一种折叠式平衡升降作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折叠式平衡升降作业车，其包括底盘、设置在底盘上部的升降平台以及设置在升降平台两侧梯架主立柱单元，梯架主立柱单元包括多层滑轨、设置在滑轨两端的锁止装置以及滑轮，滑轮能够在滑轨的轨道内滑动并借助于锁止装置限位以带动下一层滑轨上移或下移，升降平台包括伸缩机构、设置在伸缩机构上部的工作平台、驱动单元、设置在伸缩机构下方的导轨以及设置在导轨上的第一丝杆和第二丝杆，工作平台连接多层滑轨中的最外层滑轨以实现多层滑轨上移或下移。本实用新型结构简单，使用方便，其可实现沿地面自由行走，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，使用非常方便。

Description

一种折叠式平衡升降作业车

技术领域

本实用新型涉及农业设施技术领域，具体地涉及一种折叠式平衡升降作业车。

背景技术

温室，又称暖房，指有防寒、加温和透光等设施，供冬季培育喜温植物的房间。在不适宜植物生长的季节，能提供生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室是指能控制或部分控制植物生长环境的建筑物。主要用于非季节性或非地域性的植物栽培、科学研究、加代育种和观赏植物栽培等。

随着设施农业的迅速的发展，各种类型的温室设施被广泛应用。为了更有效地提高工作效率，在温室设施安装初期和长期的维护工作中，作业者非常需要一套安全，高效，快捷的登高器械。针对传统的云梯与升降器携带不方便，稳定性不好，价位高，笨重等弊端，现研发一套折叠式平衡升降作业车。用来减轻施工人员的劳动强度，增强安全性。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种折叠式平衡升降作业车，其可实现沿地面自由行走，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活。

本实用新型提供一种折叠式平衡升降作业车，其包括底盘、设置在底盘上部的升降平台以及设置在升降平台两侧的梯架主立柱单元，

所述梯架主立柱单元包括多层滑轨、设置在所述滑轨两端的锁止装置以及滑轮，所述滑轮能够在所述滑轨的轨道内滑动并借助于所述锁止装置限位以带动下一层滑轨上移或下移，

所述升降平台包括伸缩机构、设置在所述伸缩机构上部的工作平台、驱动单元、设置在所述伸缩机构下方的导轨以及设置在导轨上的第一丝杆和第二丝杆，所述工作平台连接所述多层滑轨中的最外层滑轨以实现多层滑轨上移或下移，

所述伸缩机构的下端部的两侧分别设置有滑块，两侧的滑块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆之间设置有用于对丝杆的转动方向进行转换的过渡齿轮单元，

所述第一丝杆以及第二丝杆能够在所述驱动单元的带动下同步转动或反向转动，当所述第一丝杆以及第二丝杆同步转动时能够借助于滑块带动伸缩机构平移，当所述第一丝杆以及第二丝杆反向转动时能够借助于滑块带动伸缩机构拉伸或压缩以实现升降平台的升降。

优选地，所述伸缩机构包括剪叉式双铰接结构以及与其配合的剪叉式双铰接支点销轴。

优选地，所述驱动单元包括操作手柄、与操作手柄连接的驱动链轮、与驱动链轮配合的链条以及从动轮，所述从动轮与第一丝杆或第二丝杆中的一个锁定配合。

优选地，所述工作平台的两侧设置有安全把手，所述梯架主立柱单元的外侧设置有推拉把手。

优选地，所述底盘的底部设置有万向轮。

优选地，所述过渡齿轮单元包括与所述第一丝杆的端部齿轮啮合的第一齿轮以及与所述第二丝杆的端部齿轮啮合的第二齿轮。

优选地，所述过渡齿轮单元外侧设置有防护外壳。

优选地，所述工作平台底部设置有安装件，所述安装件配置用于安装所述伸缩机构，所述伸缩机构的顶部设置有销轴，所述安装件开设有供所述销轴滑动的槽口。

优选地，所述驱动单元设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动链轮。

优选地，所述升降平台的外部设置有挡板，所述操作手柄设置在所述挡板的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

①本实用新型结构简单，使用方便，其可实现沿地面自由行走，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，使用非常方便。

②升降平台采用手轮驱动丝杆调节改变工作台高度的方式，操作者地面配合人员可利用丝杆、齿轮等组成的省力机构，轻松摇动操作手柄便可将平台上的工作人员垂直移动到指定高度，大大降低了工人操作的劳动强度，且节省了工作时间：

③伸缩机构采用双铰接结构，辅助升降的梯架主立柱单元采用滑轮滑轨的配合方式，安全稳定性高，使构结构紧凑，整个平台布局均匀，平衡性好，不易侧翻。

④本实用新型可根据实际需求安装减速电机，选择手动或电动/遥控装置两种方式，兼容性高，设备性价比高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降平台部分升高结构示意图；

图3为本实用新型的升降平台的结构示意图；

图4为本实用新型的升降平台的底部放大结构示意图；

图5为本实用新型的过渡齿轮单元的结构示意图；

图6为本实用新型的多层滑轨的结构示意图；

图7为本实用新型的滑轮在滑轨内运动的结构示意图；

图8为本实用新型的升降平台的顶部的结构示意图；

图9为本实用新型的升降平台升起时的结构示意图。

其中，1为底盘，2为推拉扶手，3为万向轮，4为滑轨，5为操作手柄，6为安全把手，7为工作平台，8为剪叉式双铰接结构，9为剪叉式双铰接支点销轴，10为滑块，11为过渡齿轮单元，12为链轮，13为挡板，14为链条，15为从动轮，16为第一丝杆,17为第二丝杆,18为第一齿轮，19为第二齿轮，20为导轨，21为防护外壳，23为安装件，230为安装件的槽口，24为槽口滑动销轴，25为滑轮，26为锁止装置，100为升降平台，200为梯架主立柱单元，101为伸缩机构。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

本实用新型提供一种折叠式平衡升降作业车，如图1至图2所示，其包括底盘1、设置在底盘1上部的升降平台100以及设置在升降平台100两侧的梯架主立柱单元200。梯架主立柱单元200作为辅助单元，能够辅助升降平台100升降，增加稳定性。底盘1的底部设置有万向轮3。万向轮3的设置方便整体进行移动。

其中图1为升降平台100未升起时的状态示意图，图2为升降平台100部分升起时的状态示意图，图9为升降平台100完全升起时的状态示意图。

如图2、图6及图7所示，梯架主立柱单元200包括多层滑轨4、设置在滑轨4两端的锁止装置26以及滑轮25，滑轮25能够在滑轨4的轨道内滑动并借助于锁止装置26限位以带动下一层滑轨4上移或下移，滑轮25分别连接两侧的滑轨4，滑轮25能够在相邻的两层滑轨4中反向滑动，当滑轮25滑动到上层滑轨4的底部时，其正好位于下层滑轨4的上部，并通过位于滑轨端部的锁止装置26进行限位固定，以让上层滑轨带动下一层滑轨4上移。

滑轨可以为方管，方管内部设置有轨道。滑轮25能够在轨道上上下滑动带动滑轨上移或下落，多层滑轨4打开后可以当作梯子使用，使用方便，结构简单。滑轮25设置有4个轮子，两侧的每一个滑轨4的轨道内分别容纳有两个。

如图2至图5所示，升降平台100包括伸缩机构101、设置在伸缩机构101上部的工作平台7、驱动单元、设置在伸缩机构101下方的导轨20以及设置在导轨20上的第一丝杆16和第二丝杆17，工作平台7连接多层滑轨4中的最外层滑轨以实现多层滑轨上移或下移。

伸缩机构101的下端部的两侧分别设置有滑块10，两侧的滑块10分别套设在第一丝杆16和第二丝杆17上，第一丝杆16和第二丝杆17之间设置有用于对丝杆的转动方向进行转换的过渡齿轮单元11，过渡齿轮单元11包括与第一丝杆16的端部齿轮啮合的第一齿轮18以及与第二丝杆17的端部齿轮啮合的第二齿轮19。

第一丝杆16以及第二丝杆17能够在驱动单元的带动下同步转动或反向转动，当第一丝杆16以及第二丝杆17同步转动时能够借助于滑块10带动伸缩机构101在导轨20内部平移，当第一丝杆16以及第二丝杆17反向转动时能够借助于滑块10带动伸缩机构101拉伸或压缩以实现升降平台7的升降。

优选地，伸缩机构101包括多层剪叉式双铰接结构8以及与其配合的剪叉式双铰接支点销轴9，通过剪叉式双铰接结构8以及与其配合的剪叉式双铰接支点销轴9能够实现伸缩机构的稳定拉伸。

优选地，驱动单元包括操作手柄5、与操作手柄5连接的驱动链轮12、与驱动链轮12配合的链条14以及从动轮15，从动轮15与第一丝杆16或第二丝杆17中的一个锁定配合。

升降平台100的外部设置有挡板13，操作手柄5设置在挡板13的外部。

在其余的实施例中，可以使用自动控制代替手动操作，在此实施例中设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接驱动链轮12，链轮12带动链条14驱动链轮的从动轮15按一定速比转动。同时可以设置控制器，利用遥控器进行控制。用户根据需要可以选择手动或电动/遥控装置两种方式，兼容性高，设备性价比高。

优选地，工作平台7的两侧设置有安全把手6，梯架主立柱单元200的外侧设置有推拉把手2。推拉把手2可以兼用于登高横梁。

优选地，过渡齿轮单元11外侧设置有防护外壳21。

优选地，如图8所示，工作平台7底部设置有安装件23，安装件23配置用于安装伸缩机构，伸缩机构的顶部设置有销轴24，安装件23开设有供销轴24滑动的槽口230。升降机构上下移动时，销轴24在安装件23的槽口230内部沿槽口中心水平均匀移动。

具体实施例

本实用新型提供的折叠式平衡升降作业车包括一可行走的底盘1，底盘1的下部装有4套万向轮3，该万向轮具有手动(或脚动)制动功能，在升降车定位以后，可以将制动刹车锁死以确保安全。

在底盘1的上方装有升降平台100，该升降平台100为剪叉式丝杆驱动升降系统，在工作平台7上固定有对称的两套安全把手6，工作平台7的升高与降落主要支撑力由升降机构承重，梯架主立柱单元200是辅助支撑机构，主要由滑轨4与滑轮25构成，他们共同组成一套可以灵活垂直滑移的活动梯，滑轮25在滑轨4轨道内滑动，滑动到上下止点受梯架主立柱滑轮机构加强及防护堵头即锁止装置26限位，然后带动下一级滑轨继续上移将梯子逐步拉长。

滑轮25能够在滑轨4的轨道内滑动并借助于锁止装置26限位以带动下一层滑轨4上移或下移，滑轮25分别连接两侧的滑轨4，滑轮25能够在相邻的两层滑轨4中反向滑动，当滑轮25滑动到上层滑轨4的底部时，其正好位于下层滑轨4的上部，并通过位于滑轨端部的锁止装置26进行限位固定，以让上层滑轨带动下一层滑轨4上移。

如图3-9所示，操作人员转动操作手柄5上的手柄，链轮12带动链条14驱动链轮的从动轮15按一定速比转动，链轮的从动轮15与第一丝杆16是相互锁定配合，所以第一丝杆16也会同步转动，在升降机构下端的导轨20对丝杆圆周运动束缚下，丝杆的转动就会带动升降机构下端的滑块10平移，通过丝杆旋转方向转换第一过渡齿轮18的方向转换，第二丝杆17与第一丝杆16反向转动，升降机构的下端两个滑块10在中心孔丝扣的作用下就会反向平移，于是升降机构机构下端就会被拉伸或压缩，升降机构就表现为一个向上的推力或向下的拉力，在滑轨4和滑轮25的辅助作用下，工作平台7就会沿滑轨4和滑轮25的轨迹垂直移动，升降机构上部与工作平台7的地方是一套对称式槽口配合形式，升降机构上下移动时，销轴24在安装件23的槽口230内部沿槽口中心水平均匀移动。

操作人员在操作时，转动操作手柄5上的手柄，链轮12带动链条14驱动链轮的从动轮15按一定速比转动，从而带动第一丝杆和第二丝杆运动，当第一丝杆16以及第二丝杆17同步转动时能够借助于滑块10带动伸缩机构101在导轨20内部平移，当第一丝杆16以及第二丝杆17反向转动时能够借助于滑块10带动伸缩机构101拉伸或压缩以实现升降平台7的升降。

升降机构在滑轨4和滑轮25的辅助作用下上升，工作人员借助于打开的多层滑轨4即能够实现攀爬至工作平台进行工作，其结构稳定，安全性高，并且在不使用时，可以将升降机构压缩，使多层滑轨处于平行状态，此时占地面积小，便于收纳。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

①本实用新型结构简单，使用方便，其可实现沿地面自由行走，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，使用非常方便。

②升降平台采用手轮驱动丝杆调节改变工作台高度的方式，操作者地面配合人员可利用丝杆，齿轮等组成的省力机构，轻松摇动操作手柄便可将平台上的工作人员垂直移动到指定高度，大大降低了工人操作的劳动强度，且节省了工作时间：

③伸缩机构采用双铰接结构，辅助升降的梯架主立柱单元采用滑轮滑轨的配合方式，安全稳定性高，使构结构紧凑，整个平台布局均匀，平衡性好，不易侧翻。

④本实用新型可根据实际需求安装减速电机，选择手动或电动/遥控装置两种方式，兼容性高，设备性价比高。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种折叠式平衡升降作业车，其特征在于：其包括底盘、设置在底盘上部的升降平台以及设置在升降平台两侧的梯架主立柱单元，

所述梯架主立柱单元包括多层滑轨、设置在所述滑轨两端的锁止装置以及滑轮，所述滑轮能够在所述滑轨的轨道内滑动并借助于所述锁止装置限位以带动下一层滑轨上移或下移，

所述升降平台包括伸缩机构、设置在所述伸缩机构上部的工作平台、驱动单元、设置在所述伸缩机构下方的导轨以及设置在导轨上的第一丝杆和第二丝杆，所述工作平台连接所述多层滑轨中的最外层滑轨以实现多层滑轨上移或下移，

所述伸缩机构的下端部的两侧分别设置有滑块，两侧的滑块分别套设在第一丝杆和第二丝杆上，所述第一丝杆和第二丝杆之间设置有用于对丝杆的转动方向进行转换的过渡齿轮单元，

所述第一丝杆以及第二丝杆能够在所述驱动单元的带动下同步转动或反向转动，当所述第一丝杆以及第二丝杆同步转动时能够借助于滑块带动伸缩机构平移，当所述第一丝杆以及第二丝杆反向转动时能够借助于滑块带动伸缩机构拉伸或压缩以实现升降平台的升降。

2.根据权利要求1所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述伸缩机构包括剪叉式双铰接结构以及与其配合的剪叉式双铰接支点销轴。

3.根据权利要求1所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述驱动单元包括操作手柄、与操作手柄连接的驱动链轮、与驱动链轮配合的链条以及从动轮，所述从动轮与第一丝杆或第二丝杆中的一个锁定配合。

4.根据权利要求1所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述工作平台的两侧设置有安全把手，所述梯架主立柱单元的外侧设置有推拉把手。

5.根据权利要求1所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述底盘的底部设置有万向轮。

6.根据权利要求3所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述过渡齿轮单元包括与所述第一丝杆的端部齿轮啮合的第一齿轮以及与所述第二丝杆的端部齿轮啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述过渡齿轮单元外侧设置有防护外壳。

8.根据权利要求1所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述工作平台底部设置有安装件，所述安装件配置用于安装所述伸缩机构，所述伸缩机构的顶部设置有销轴，所述安装件开设有供所述销轴滑动的槽口。

9.根据权利要求3所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述驱动单元设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动链轮。

10.根据权利要求3所述的折叠式平衡升降作业车，其特征在于：所述升降平台的外部设置有挡板，所述操作手柄设置在所述挡板的外侧。