CN203699805U - 一种滑板用升降台及滑板和滑板输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滑板用升降台，包括固定在滑板本体上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安装于基座和托板之间，该剪叉式升降架至少包括一对相互铰接、彼此之间能够做开合运动的剪叉臂，该剪叉式升降架至少具有一级剪叉臂；所述剪叉式升降架最下层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与基座的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端；所述剪叉式升降架最上层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与托板的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端。采用剪叉式升降台可以增大升降台升高的范围。

Description

一种滑板用升降台及滑板和滑板输送线

技术领域

本实用新型涉及汽车装配线的滑板输送线领域，具体涉及一种滑板用升降台,本实用新型同时提供一种使用该滑板用升降台的滑板，以及包含该滑板的滑板输送线。 

背景技术

在汽车的装配车间有多种生产输送线，其中最常用的是滑板输送线，具体包括多组滑板和与该滑板对应的轨道。滑板输送线根据装配不同部件可以分为内饰装配输送线、车门装配输送线和底盘装配输送线等等，对于底盘装配输送线的滑板，需要根据底盘装配要求设置一种满足用于装配底盘的滑板，该滑板需要具有举升功能，因此，可以在滑板本体上设置升降台，使滑板具有升降作用。 

具体地，在装配发动机和后桥等部件时，或许需要操作人员站立在升降台下进行装配作业，为了满足上述要求，可以设置双架式升降台，即在升降台的两侧位置设置两个平行的升降架，两个升降架之间留有一定的空隙，可以供操作人员在较大的装配空间进行装配作业。同时，两个升降架采用油缸或者气缸等进行驱动，该油缸或者气缸竖直放置，固定在升降台的基座上，位于升降架的下端，气缸或者油缸的推杆固定在升降架上，通过气缸或者油缸推杆的作用力将升降台抬升，同样的，利用气缸或者油缸的推杆的拉力将升降台下降，但是，气缸或者油缸的推杆的行程有限，同时升降架的高度不可调整，造成升降台升高的高度范围较小，甚至不能达到升降台预定的高度 

实用新型内容

本实用新型提供一种滑板用升降台，以解决现有采用竖直方向的气缸或者油缸驱动的双架式升降台出现的升降台上升高度范围小的问题。 

本实用新型还提供一种滑板，以解决现有滑板上的升降台举升高范围小的问题。 

本实用新型还提供一种滑板输送线，以解决现有滑板输送线安装汽车底盘不便捷的问题。 

本实用新型提供一种滑板用升降台，包括固定在滑板本体上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安装于基座和托板之间，该剪叉式升降架至少包括一对相互铰接、彼此之间能够做开合运动的剪叉臂，该剪叉式升降架至少具有一级剪叉臂；所述剪叉式升降架最下层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与基座的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端；所述剪叉式升降架最上层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与托板的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端。 

可选地，所述剪叉式升降架包括一级剪叉臂、两级剪叉臂或者多级剪叉臂；当剪叉式升降架包括两级剪叉臂或者多级剪叉臂时，相邻两级之间的剪叉臂采用铰接方式连接。 

优选地，所述剪叉式升降架是相对平行设置的两对一级或者多级剪叉臂。 

可选地，该升降台包括自锁装置，该自锁装置采用以下任意一项安装方式： 

所述自锁装置设置在所述基座与剪叉臂的滑动端，该自锁装置具有固定齿条、锁片和电机，所述固定齿条沿所述滑动端的滑动轨迹固定在基座上，所述锁片与该滑动端铰接，所述电机驱动所述锁片旋转一定角度后能够与固定齿条啮合，将剪叉臂的滑动端锁定在预定位置； 

或者，所述自锁装置设置在所述托板与剪叉臂的滑动端，该自锁装置具有固定齿条、锁片和电机，所述固定齿条沿所述滑动端的轨迹固定在托板上，所述锁片与该滑动端铰接，所述电机驱动所述锁片旋转一定角度后能够与固定齿条啮合，将剪叉臂的滑动端锁定在预定位置； 

或者，在基座与剪叉臂的滑动端以及托板与剪叉臂的滑动端均以上述方式设置所述自锁装置。 

可选地，所述剪叉式升降架包括横向的电动缸或者液压缸，所述横向的电动缸或者液压缸的一端固定在基座上，另一端固定在基座上的剪叉臂的滑动端。 

可选地，所述剪叉式升降架包括驱动电机、链轮和链条，所述链条一端固定在基座上的剪叉臂的滑动端，另一端固定并卷绕在所述链轮上，所述驱动电机的输出轴连接所述链轮的转轴；或者所述链条和链轮由皮带和皮带轮替换。 

可选地，所述剪叉式升降架包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，所述刚性链条一端固定在所述托板上，所述驱动电机固定在所述基座上，其输出轴连接所述驱动链轮，所述刚性链条绕过所述驱动链轮，所述刚性链条啮合面的销 轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。 

可选地，还包括活动链轮，所述刚性链条的另一端固定，与该固定端连接的刚性链条先绕过所述活动链轮，再绕过所述驱动链轮，活动链轮与所述驱动链轮之间设置一定的距离，所述活动链轮的齿与所述刚性链条啮合面的销轴啮合，所述驱动链轮的转动使得所述刚性链条带动所述活动链轮移动。 

本实用新型还提供一种滑板，在滑板的本体上设置上述滑板用升降台，所述升降台的基座固定在所述滑板的本体上。 

本实用新型还提供一种滑板输送线，包括上述滑板和与该滑板对应的轨道，所述滑板具有行走轮，所述行走轮运行在与其对应的轨道上。 

本实用新型提供一种滑板用升降台，该升降台包括固定在滑板本体上的基座，剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安装于基座和托板之间，该剪叉式升降架至少包括一对相互铰接、彼此之间能够做开合运动的剪叉臂，该剪叉式升降架至少具有一级剪叉臂，所述剪叉式升降架最下层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与基座的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端。所述剪叉式升降架最上层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与托板的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端。在剪叉臂臂长一定的前提下，剪叉级数越多，升降台可以升高的高度越高。所以，采用剪叉式升降台可以增大升降台升高的范围。 

本实用新型还提供一种滑板用升降台的优选方案，该方案采用的刚性链条驱动升降台升降，所述刚性链条一端固定在托板上，在基座上设置驱动电机和驱动链轮，刚性链轮的齿与驱动链轮的齿相啮合，处于托板与驱动链轮之间的刚性链条具有推力，可以将固定在其上的托板举升，该升降台升高的高度可以由剪叉结构的级数决定，同时所述刚性链条的长度可以根据需要调整。所以上述优选方案不但增加升降台可以升高的高度范围，还可以节约滑板底部的安装空间。 

本实用新型还提供一种滑板，在该滑板本体上设置上述剪叉式升降台，该升降台的基座固定在所述滑板本体上，所述滑板具有升降的功能，可以用于汽车底盘的装配。 

本实用新型还提供一种滑板输送线，包括上述具有剪叉式升降台的滑板和 与该滑板对应的轨道，所述滑板具有行走轮，该行走轮运行在与之对应的轨道上。所述包括上述滑板的滑板输送线可以实现在操作人员在滑板上装配底盘的操作，简便、快捷。 

附图说明

图1是本实用新型滑板用升降台的结构示意图； 

图2是本实用新型滑板用升降台的一种驱动方式的结构示意图； 

图3是本实用新型滑板用升降台的另一种驱动方式的结构示意图； 

图4是本实用新型滑板用升降台的又一种驱动方式的结构示意图； 

图5是本实用新型滑板用升降台的自锁装置。 

1、托板，2、基座，3剪叉臂，4、滑动端，4-1、铰接固定端，5、缸筒，6、推杆，7、链条，8、链轮，9、刚性链条，10、驱动链轮，11、活动链轮，12、固定齿条，13、锁片，14、电机固定板，15、扭簧。 

具体实施方式

本实用新型提供一种滑板用升降台，具体是一种应用于滑板上的一级或者多级剪叉式的升降台。 

图1是本实用新型滑板用升降台的结构示意图，如该图所示，所述滑板用升降台包括剪叉式升降架、托板1和固定在滑板本体上的基座2。 

所述剪叉式升降架用于将固定在其上的托板1举升或者下降，具体地，该剪叉式升降架在竖直方向上收缩和展开。包括至少一对的至少一级剪叉臂3和位于其上的滑动端4与铰接固定端4-1。 

所述每对剪叉臂3之间相互铰接、彼此能够做开合运动。当所述剪叉臂3为两级或者多级时，所述最下层一级的一对剪叉臂3的两个剪叉臂3各自与基座2具有两个接触端，其中一个为铰接固定端4-1，另一个为滑动端4；所述剪叉式升降架最上层一级的一对剪叉臂3的两个剪叉臂3各自与托板1的接触端中，其中一个为铰接固定端4-1，另一个为滑动端4。 

具体地，每对的两个剪叉臂3的中间部位铰接，当所述剪叉臂3为两级或者多级时，相邻两级之间的剪叉臂3通过剪叉臂3的两个顶端相互铰接，这样，不管是几级剪叉臂3构成的剪叉式升降架，推动或者拉动上述滑动端4可以使所述剪叉臂3与水平面的夹角发生变化，进而完成升降台的举升和下降的动作。 该升降架均可以利用上述剪叉臂3铰接结构实现在竖直方向上收缩和展开，从而将固定在其上的托板1举升。 

所述托板1为汽车车身的放置提供平台。该托板1固定在所述剪叉式升降架的最上层一级剪叉臂3的铰接固定端4-1，随剪叉式升降架的升降而升降。 

所述基座2用于将升降台固定在滑板本体上。所述基座2连接所述剪叉式升降架最下层一级剪叉臂3的铰接固定端4-1，并采用可靠的方式使该基座2固定在滑板本体上。 

需要说明的是，上述剪叉式升降台采用剪叉式结构，在升降台不需要升高的情况下，该剪叉臂3可以折叠起来节省空间，当需要升降台举升时，该剪叉臂3可以通过滑动端4的滑动使升降台举升，并且设置至少两组平行的上述剪叉臂3，使升降台在升高和下降的过程中较为稳定，保证装配的质量和装配过程中装配人员的安全性。 

当上述剪叉臂3的臂长一定时，所述剪叉臂3的级数越多，该剪叉式升降台可以举升的高度就越高，当对升降台升高的高度要求不高时，也可以设置一级剪叉式升降台，虽然一级剪叉式升降台升高的高度有限，但是也满足剪叉式结构的特点，在升降台升高时，剪叉式升降架举升，在升降台下降时，剪叉式升降架收回下降。一般情况下，为满足装配要求，需要设置二级臂的剪叉式升降台或者三级剪叉臂3的剪叉式升降台，特殊情况下也可以设置更多级剪叉式升降台。在汽车底盘装配线上，为了操作的方便，需要将升降台的托板1举升至1.7左右的高度，方便装配人员站立在所述升降台下进行装配作业。所以，为适应上述要求，以下针对描述的剪叉式升降台可以设定为二级剪叉式升降台。 

为了更加方便装配人员进行装配作业，可以将该升降台设置为两对方向平行的剪叉臂3，每对剪叉臂3的臂长相同，可举升的高度相同，所述两对剪叉臂3可以平行设置在升降台的基座2的两侧，平行设置的两对剪叉臂3不但为装配人员的装配工作提供足够的空间，并且增加该升降台的稳定性。 

上述剪叉式升降台利用剪叉式升降架的支撑作用，可以稳定的支撑上述托板1及置于其上的汽车车身，基座2上或者托板1上的滑动端4的滑动引起升降架竖直方向上的高度变化，从而将升降台抬升。上述剪叉式升降台的多种驱动方式可以通过下述多个实施例进行描述。 

第一实施例采用的是横向的电动缸或者液压缸的方式驱动上述升降台。 

如图2所示，以液压缸驱动升降台为例进行说明。所述横向的液压缸用于为基座2上滑动端4的移动提供动力。具体地，所述横向液压缸的缸筒5的一端固定在所述基座2上，位于距离所述滑动端4较近、铰接固定端4-1较远的一侧，所述横向的液压缸的推杆6固定在所述基座2上滑动端4上。开启油阀，横向的液压缸的推杆6推动所述滑动端4向铰接固定端4-1的一侧滑动，由于剪叉臂3之间和内部均为可旋转连接，滑动端4的水平移动可以使剪叉臂3在竖直方向上升高，完成升降台的举升。相反地，当推杆6拉动滑动端4向远离铰接固定端4-1的一侧移动，所述剪叉臂3在竖直方向上向下移动，完成升降台的下降。同样地，所述横向的液压缸位于距离所述铰接固定端4-1较近、滑动端4较远的一侧，所述横向的液压缸的推杆6拉动所述滑动端4向铰接固定端4-1的一侧移动，升降台抬升，所述横向的液压缸的推杆6推动所述滑动端4远离所述铰接固定端4-1，升降台下降。所述横向的液压缸驱动滑动端4在基座2上移动，从而完成升降台的升降。或者所述缸筒5固定在所述滑动端4上，所述推杆固定在所述基座2上。 

上述横向的液压缸可以由横向的电动缸代替。该电动缸由电机带动螺杆转动，通过螺母转化为直线运动，并可以推动上述滑动端4在基座2上滑动。该电动缸可以实现高精度直线运动，并且该驱动装置结构简单，易于实现。 

为了保证该升降台升高至最高位置时可以固定在该最高点，以及防止升降台举升过程中不会垮塌，本实施例的优选实施方案需要增加自锁装置，如图5所示，当升降台处于举升过程或者举升至最高位置时，所述自锁装置处于锁定状态，具体地，所述自锁装置将所述滑动端4锁定在固定位置，使其水平方向上不能滑动。需要说明的是，所述自锁装置位于基座2上滑动端4的一侧，包括电机（图未示出）、固定齿条12、锁片13和扭簧15，所述固定齿条12和锁片13的齿为单向排列，相互啮合。所述电机固定在电机固定板14上，所述基座2上滑动端4、锁片13、扭簧15和电机固定板14通过一根转轴连接，所述扭簧一端固定在所述锁片13上，另一端固定在所述电机固定板14上，所述固定齿条12固定在基座2上，沿滑动端4滑动的方向设置。当升降台升高时，或者所述升降台处于最高位置时，为防止升降台坍塌，转动电机旋转闭合到位，所述扭簧15可以将所述锁片13与固定齿条12啮合，由于所述固定齿条12的齿是单向齿，在滑动端4的滑动作用下，锁片13可以沿滑动端4滑动的方向移动，并且该锁片13可以扣紧所述固定齿条12，所述滑动端4不至于向相反的方 向滑动，造成升降台在上升的过程中坍塌。当滑动端4滑动到预定位置时，所述升降台升高至最高点，同样由于所述固定齿条12具有单向齿，所以，所述滑动端4不会向相反的方向移动，这样，所述锁片13连接的滑动端4停止运动，从而将升降台固定在预定高度的位置。当升降台需要下降时，电机的转动带动所述锁片13转动，从而将锁片13与固定齿条12脱离开，这样，滑动端4可以在基座2的表面上移动，完成下降的动作。上述自锁装置是升降架支撑托板1的辅助装置，利用该自锁装置，可以使剪叉式升降架对托板1具有支撑能力，剪叉式升降架的机械结构稳固，保证在装配底盘的过程中升降台的稳定性。 

需要说明的是，上述自锁装置可以设置在托板1上的滑动端4，具体地，上述固定齿条12设置在托板1上，所述锁片13设置在所述托板1上滑动端4，这样，上述自锁装置将锁定所述剪叉臂3的上端滑动端，同样可以将锁定剪叉臂3锁定在预定位置。或者，可以在所述托板1和基座2上均设置自锁装置，所述自锁装置通过上下两端锁定所述剪叉臂3。 

第二实施例采用的是链条方式驱动升降台。 

具体地，如图3所示，所述剪叉式升降台还包括链条7、驱动电机（图未示出）、和链轮8，所述链轮8具有齿面和转轴，所述驱动电机的输出轴所述链轮8的转轴，所述链条7的一端固定在所述链轮8的齿面上，并可以卷绕在所述链轮8的齿面上，该链条7的另一端固定在所述基座2上滑动端4上，所述驱动电机固定在所述铰接固定端4-1的一侧。驱动电机转动所述链轮8转动，链轮8的转动使卷绕在其上的链条收紧，链条7的收紧带动滑动端4向铰接固定端4-1的一侧滑动，通过剪叉臂3之间的铰接的连接关系，所述剪叉臂3将向上移动，所述剪叉臂3最下层一级的剪叉结构在竖直方向上升高，该升高动作从最下层一级的剪叉结构向上一层的剪叉结构传递，使得该剪叉式升降台完成举升的动作。相反地，驱动电机反转带动所述链轮8反转，卷绕在其上的链条7被放出，在托板1和位于托板1上的车身自身重力下，滑动端4向远离铰接固定端4-1的一侧滑动，这样，升降台完成下降的动作。 

上述链条7和链轮8也可以换做皮带和皮带轮，所述其他装置不变，工作原理不变。即驱动电机带动皮带轮转动，皮带轮转动使缠绕在其上的皮带收紧，皮带拉动滑动端4向铰接固定端4-1一侧滑动，升降台举升，相反的，驱动电机反转皮带被放出，在托板1和车身自身重力下，滑动端4向远离铰接固定端4-1的一侧滑动，升降台下降。 

所述链条式驱动升降台具有如第一实施例中描述的自锁装置。 

第三实施例采用的是刚性链条方式驱动升降台。 

具体地，如图4所示，该刚性链条驱动型升降台包括刚性链条9、驱动链轮10和驱动电机（图未示出），所述刚性链条9可以弯曲也可以具有推力或者拉力，所述驱动链轮10和驱动电机固定在基座2上，所述刚性链条9的一端固定在托板1的底面上，刚性链条9的中间部分绕在驱动链轮10上，所述驱动链轮10的齿与所述刚性链条9啮合面的销轴相啮合，处于托板1与驱动链轮10之间的刚性链条9处于竖起状态，利用该竖起状态的刚性链条9具有推力的作用，增加该段刚性链条9的长度就可以使托板1抬升。具体地，驱动电机的输出轴连接驱动链轮10的转轴，驱动链轮10的转动将绕在其上的刚性链条9由水平状态变为竖起状态，并且该竖起状态的刚性链条9具有向上的推力，所述驱动链轮10不断的将刚性链条9一节一节转变为竖起状态，竖直状态的刚性链条9越来越长，该刚性链条9将固定在固定叉臂3上的托板1举升，剪叉结构将一级一级抬升，实现升降台的升高，同样的，驱动电机反转，驱动链轮10将竖起状态的刚性链条9一节一节转变为水平状态，升降台下降。所述刚性链条9的长度可以根据需要调整，完全可以满足上述升降台举升的高度。利用该方式驱动升降台升降，是通过刚性链条9一节一节转变产生向上的推力将升降台抬升，不会存在不稳定的因素，抬升的过程中稳定性较好。 

需要说明的是，本实施例中具有一种优选方案，增加活动链轮11，将活动链轮11和驱动链轮10设置在链轮箱（图未示出）中，将上述刚性链条9的另一端固定在所述链轮箱上，该固定端的刚性链条9先绕过所述活动链轮11，再绕过所述驱动链轮10，所述活动链轮11的齿与刚性链条9啮合面的销轴啮合，所述活动链轮11与所述驱动链轮10之间距离可变，所述驱动链轮10转动使得刚性链条9带动活动链轮11向驱动链轮10的一侧移动，同时，位于驱动链轮10与托板1之间的刚性链条9上升；反之，驱动链轮10转动使得刚性链条9带动活动链轮11向背离驱动链轮10方向移动，位于驱动链轮10与托板1之间的刚性链条9下降。设置上述链轮箱和活动链轮11使刚性链条9在移动过程中不会堆积缠绕，不会造成刚性链条9因为堆积或者缠绕影响升降台升降的问题。 

所述刚性链条式驱动升降台具有如第一实施例中描述的自锁装置。 

本实用新型提供的一种滑板用升降台，所述升降台采用剪叉式升降架，所 述升降架的举升采用横向可伸缩气缸或者横向可伸缩油缸驱动推动或者拉动滑动端4，链条7或者皮带拉动滑动端4的方式使滑动端4在基座2上沿水平方向移动，或者采用刚性链条9推动或者拉动托板1上下移动，完成升降台的升高和下降，采用不同的方式均可将上述剪叉式升降台抬升，并且升降的高度范围增大，同时可以根据需要将升降台举升至预定位置。该实用新型克服了竖直方向设置气缸或者油缸推动升降台举升而存在的举升高度受限制的问题，并且该实用新型为操作人员的装配作业提供足够的空间来完成装配底盘的作业。 

本实用新型还提供一种滑板，在滑板本体上设置如上述的剪叉式升降台，所述剪叉式升降台的基座2固定在所述滑板本体上，所述滑板具有举升的功能，并且举升高度可以在一定范围内任意指定，方便装配人员在该滑板上装配汽车底盘。汽车车身布置在该升降台上，到指定位置需要装配汽车底盘时，可将该滑板上的升降台举升，进而将汽车车身举升，方便装配人员进行装配作业。 

本实用新型还提供一种滑板输送线，该滑板输送线包括上述的滑板和与该滑板对应的轨道，所述滑板具有行走轮，该行走轮运行在所述轨道上，所述滑板输送线实现滑板在轨道上运行的同时，利用滑板上设置的剪叉式升降台，举升设置在其上的汽车车身，装配人员可在运行的滑板上完成装配作业。 

以上对本实用新型提供的一种滑板用升降台及滑板和滑板输送线的实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 

Claims (9)

1.一种滑板用升降台，其特征在于，包括固定在滑板本体上的基座、剪叉式升降架和托板，所述剪叉式升降架安装于基座和托板之间，该剪叉式升降架至少包括一对相互铰接、彼此之间能够做开合运动的剪叉臂，该剪叉式升降架至少具有一级剪叉臂；所述剪叉式升降架最下层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与基座的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端；所述剪叉式升降架最上层一级的一对剪叉臂的两个剪叉臂各自与托板的接触端中，其中一个为铰接固定端，另一个为滑动端； 

还包括自锁装置，该自锁装置采用以下任意一项安装方式： 

所述自锁装置设置在所述基座与剪叉臂的滑动端，该自锁装置具有固定齿条、锁片和电机，所述固定齿条沿所述滑动端的滑动轨迹固定在基座上，所述锁片与该滑动端铰接，所述电机驱动所述锁片旋转一定角度后能够与固定齿条啮合，将剪叉臂的滑动端锁定在预定位置； 

或者，所述自锁装置设置在所述托板与剪叉臂的滑动端，该自锁装置具有固定齿条、锁片和电机，所述固定齿条沿所述滑动端的轨迹固定在托板上，所述锁片与该滑动端铰接，所述电机驱动所述锁片旋转一定角度后能够与固定齿条啮合，将剪叉臂的滑动端锁定在预定位置； 

或者，在基座与剪叉臂的滑动端以及托板与剪叉臂的滑动端均以上述方式设置所述自锁装置。 

2.根据权利要求1所述的滑板用升降台，其特征在于，所述剪叉式升降架包括一级剪叉臂、两级剪叉臂或者多级剪叉臂；当剪叉式升降架包括两级剪叉臂或者多级剪叉臂时，相邻两级之间的剪叉臂采用铰接方式连接。 

3.根据权利要求1所述的滑板用升降台，其特征在于，所述剪叉式升降架是相对平行设置的两对一级或者多级剪叉臂。 

4.根据权利要求1所述的滑板用升降台，其特征在于，所述剪叉式升降架包括横向的电动缸或者液压缸，所述横向的电动缸或者液压缸的一端固定在基座上，另一端固定在基座上的剪叉臂的滑动端。 

5.根据权利要求1所述的滑板用升降台，其特征在于，所述剪叉式升降架包括驱动电机、链轮和链条，所述链条一端固定在基座上的剪叉臂的滑动端，另一端固定并卷绕在所述链轮上，所述驱动电机的输出轴连接所述链轮的转轴；或者所述链条和链轮由皮带和皮带轮替换。 

6.根据权利要求1所述的滑板用升降台，其特征在于，所述剪叉式升降架包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，所述刚性链条一端固定在所述托板上，所述驱动电机固定在所述基座上，其输出轴连接所述驱动链轮，所述刚性链条绕过所述驱动链轮，所述刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。 

7.根据权利要求6所述的滑板用升降台，其特征在于，包括活动链轮，所述刚性链条的另一端固定，与该固定端连接的刚性链条先绕过所述活动链轮，再绕过所述驱动链轮，活动链轮与所述驱动链轮之间设置一定的距离，所述活动链轮的齿与所述刚性链条啮合面的销轴啮合，所述驱动链轮的转动使得所述刚性链条带动所述活动链轮移动。 

8.一种滑板，其特征在于，在滑板的本体上设置如权利要求1-7任意一项所述的滑板用升降台，所述升降台的基座固定在所述滑板的本体上。 

9.一种滑板输送线，其特征在于，包括权利要求8所述的滑板和与该滑板对应的轨道，所述滑板具有行走轮，所述行走轮运行在与其对应的轨道上。