CN108640039A - 一种自动仓储用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动仓储用堆垛机，其可以将货物在纵向上进行多层次的搬运放置，同时托板可以进行左右移动，提高作业范围，降低使用局限性；并且提高货物在托板上的稳定性，提高使用可靠性；包括支撑板、支撑柱和托板；包括顶板、带动电机、定滑轮，钢丝缆绳、前滑板、后滑板、齿轮电机、齿轨、移动板、前移动块、后移动块、连接板和控制器；还包括步进电机、转轴、电动缸和压板，步进电机安装在托板的底端左侧，并且托板的左侧内部设置有调节通孔，调节通孔内部的上侧和下侧分别固定设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，转轴的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部。

Description

一种自动仓储用堆垛机

技术领域

本发明涉及自动仓储附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动仓储用堆垛机。

背景技术

众所周知，自动仓储用堆垛机是一种用于自动仓储系统中，对货物进行攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的辅助装置，其在自动仓储的领域中得到了广泛的使用；现有的自动仓储用堆垛机包括支撑板、支撑柱、托板和电动缸，支撑柱的底端与支撑板的顶端中部连接，并且托板的左端设置有滑块，支撑柱的右端纵向设置有滑槽，滑块设置在滑槽内部，并且滑块与滑槽内部滑动配合，电动缸的顶部输出端与托板的底端左侧连接，并且电动缸的底端与支撑板的顶端连接；现有的自动仓储用堆垛机使用时，首先将货物放置在托板上，然后打开电动缸，将货物进行提升，进行运输放置堆垛即可；现有的自动仓储用堆垛机使用中发现，电动缸的行程有限，不能在纵向上对货物进行多层次的搬运放置，同时托板不能进行左右移动，作业范围有限，导致其使用局限性较高；并且货物在托板上的稳定性较差，导致其使用可靠性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以将货物在纵向上进行多层次的搬运放置，同时托板可以进行左右移动，提高作业范围，降低使用局限性；并且提高货物在托板上的稳定性，提高使用可靠性的自动仓储用堆垛机。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，包括支撑板、支撑柱和托板；包括顶板、带动电机、定滑轮，钢丝缆绳、前滑板、后滑板、齿轮电机、齿轨、移动板、前移动块、后移动块、连接板和控制器，所述支撑柱的底端与所述移动板的顶端连接，并且所述前移动块和右移动块的顶端分别与移动板的底端前侧和后侧连接，所述支撑板的顶端前侧和后侧分别横向设置有前第一滑槽和后第一滑槽，所述前移动板和后移动板的底端分别设置有前第一滑块和后第一滑块，所述前第一滑块设置在前第一滑槽内部，并且所述后第一滑块设置在后第一滑槽内部，前第一滑块与前第一滑槽内部滑动配合，并且后第一滑块与后第一滑槽内部滑动配合，所述齿轮电机的顶端与所述支撑板的底端中部右侧连接，齿轮电机的前部输出端设置有主动齿轮，并且所述齿轮横向设置在前第一滑槽和后第一滑槽之间，齿轨的底端与支撑板的顶端连接，并且主动齿轮与所述齿轮的顶端啮合，所述顶板的底端与所述支撑柱的顶端连接，并且所述带动电机安装在顶板的顶端，带动电机的前部输出端设置有缠绕轴，所述顶板的右侧内部纵向设置有伸缩通孔，所述定滑轮的左端与带动电机的右端连接，所述钢丝缆绳的一端与缠绕轴连接并缠绕至缠绕轴上，钢丝缆绳的另一端绕过定滑轮穿过伸缩通孔内部并伸出至顶板的底端外界设置在所述托板的顶端左侧，所述前滑板的后端右侧与所述托板的前端左侧连接，并且所述支撑柱的前端和右端分别纵向设置有前第二滑槽和后第二滑槽，所述前滑板的后端左侧设置有前第二滑块，并且前第二滑块设置在前第二滑槽内部，前第二滑块与前第二滑槽内部滑动配合，所述后滑板的前端右侧与所述托板的后端左侧连接，并且后滑板的前端左侧设置有后第二滑块，所述后第二滑块设置在后第二滑槽内部，并且后第二滑块与后第二滑槽内部滑动配合，所述连接板的右端下侧与所述移动板的左端连接，并且所述控制器的右端与所述连接板的左端连接，所述齿轮电机和带动电机均与所述控制器电连接；还包括步进电机、转轴、电动缸和压板，所述步进电机安装在所述托板的底端左侧，并且所述托板的左侧内部设置有调节通孔，调节通孔内部的上侧和下侧分别固定设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，所述转轴的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部，并且转轴的底端与所述步进电机的顶部输出端连接，所述电动缸的底端与转轴的顶端连接，并且所述压板的底端左侧与所述电动缸的顶部输出端连接，所述电动缸和步进电机均与所述控制器电连接。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括两组左滑轮和两组右滑轮，所述移动板的底端左前侧和左后侧分别设置有两组左支杆，并且移动板的底端右前侧和右后侧分别设置有两组右支杆，所述两组左滑轮分别可旋转设置在两组左支杆的底端，并且所述两组右滑轮分别可旋转设置在两组右支杆的底端，所述两组左滑轮和两组右滑轮的底端均与所述支撑板的顶端可滚动接触。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括四组缓冲弹簧和缓冲板，所述四组缓冲弹簧的顶端分别与所述顶板底端的右侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组弹簧的底端分别与所述缓冲板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括左挡板和右挡板，所述左挡板的右端下侧与所述支撑板的左端连接，并且所述右挡板的左端下侧与支撑板的右端连接。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括左安装板和右安装板，所述左安装板的右端与所述左挡板的左端下侧连接，并且所述右安装板的左端与所述右挡板的右端下侧连接，左安装板和右安装板的内部分别纵向设置有多组左安装通孔和右安装通孔。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括检修梯，所述检修梯顶端与所述顶板的底端左侧连接，并且检修梯的底端与所述移动板的顶端左侧连接。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括固定环和螺纹杆，所述固定环底端与所述螺纹杆的顶端连接，并且所述托板的顶端左侧纵向设置有螺纹孔，所述螺纹杆的底端插入并螺装至螺纹孔内部，所述钢丝缆绳的另一端与所述固定环的顶端连接。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括防滑板板，所述防滑板的底端与所述托板的顶端连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：可以通过控制器控制带动电机进行转动，从而可以通过钢丝缆绳在缠绕轴上的缠绕和放松，使托板进行上下移动，将货物在纵向上可以进行多层次的搬运放置，同时可以通过控制器控制齿轮电机进行转动，通过主动齿轮和齿轨之间的啮合，配合前移动块和后移动块底端的前第一滑块和后第一滑块分别在前第一滑槽和后第一滑槽内部的滑动配合，使托板可以进行左右移动，提高作业范围，降低使用局限性；并且当货物放置在托板上后，可以通过控制器控制步进电机进行转动，将压板移动至货物顶端，然后通过控制器控制电动缸收缩，使压板将货物顶端压紧，提高货物在托板上的稳定性，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明A处的局部放大结构示意图；

图3是本发明B处的局部放大结构示意图；

图4是本发明C处的局部放大结构示意图；

附图中标记：1、支撑板；2、支撑柱；3、托板；4、顶板；5、带动电机；6、定滑轮；7、钢丝缆绳；8、前滑板；9、齿轮电机；10、齿轨；11、移动板；12、前移动块；13、连接板；14、控制器；15、步进电机；16、转轴；17、电动缸；18、压板；19、左滑轮；20、缓冲弹簧；21、缓冲板；22、左挡板；23、左安装板；24、检修梯；25、固定环；26、螺纹杆；27、防滑板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明的一种自动仓储用堆垛机，包括支撑板1、支撑柱2和托板3；包括顶板4、带动电机5、定滑轮6，钢丝缆绳7、前滑板8、后滑板、齿轮电机9、齿轨10、移动板11、前移动块12、后移动块、连接板13和控制器14，支撑柱的底端与移动板的顶端连接，并且前移动块和右移动块的顶端分别与移动板的底端前侧和后侧连接，支撑板的顶端前侧和后侧分别横向设置有前第一滑槽和后第一滑槽，前移动板和后移动板的底端分别设置有前第一滑块和后第一滑块，前第一滑块设置在前第一滑槽内部，并且后第一滑块设置在后第一滑槽内部，前第一滑块与前第一滑槽内部滑动配合，并且后第一滑块与后第一滑槽内部滑动配合，齿轮电机的顶端与支撑板的底端中部右侧连接，齿轮电机的前部输出端设置有主动齿轮，并且齿轮横向设置在前第一滑槽和后第一滑槽之间，齿轨的底端与支撑板的顶端连接，并且主动齿轮与齿轮的顶端啮合，顶板的底端与支撑柱的顶端连接，并且带动电机安装在顶板的顶端，带动电机的前部输出端设置有缠绕轴，顶板的右侧内部纵向设置有伸缩通孔，定滑轮的左端与带动电机的右端连接，钢丝缆绳的一端与缠绕轴连接并缠绕至缠绕轴上，钢丝缆绳的另一端绕过定滑轮穿过伸缩通孔内部并伸出至顶板的底端外界设置在托板的顶端左侧，前滑板的后端右侧与托板的前端左侧连接，并且支撑柱的前端和右端分别纵向设置有前第二滑槽和后第二滑槽，前滑板的后端左侧设置有前第二滑块，并且前第二滑块设置在前第二滑槽内部，前第二滑块与前第二滑槽内部滑动配合，后滑板的前端右侧与托板的后端左侧连接，并且后滑板的前端左侧设置有后第二滑块，后第二滑块设置在后第二滑槽内部，并且后第二滑块与后第二滑槽内部滑动配合，连接板的右端下侧与移动板的左端连接，并且控制器的右端与连接板的左端连接，齿轮电机和带动电机均与控制器电连接；还包括步进电机15、转轴16、电动缸17和压板18，步进电机安装在托板的底端左侧，并且托板的左侧内部设置有调节通孔，调节通孔内部的上侧和下侧分别固定设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，转轴的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部，并且转轴的底端与步进电机的顶部输出端连接，电动缸的底端与转轴的顶端连接，并且压板的底端左侧与电动缸的顶部输出端连接，电动缸和步进电机均与控制器电连接；可以通过控制器控制带动电机进行转动，从而可以通过钢丝缆绳在缠绕轴上的缠绕和放松，使托板进行上下移动，将货物在纵向上可以进行多层次的搬运放置，同时可以通过控制器控制齿轮电机进行转动，通过主动齿轮和齿轨之间的啮合，配合前移动块和后移动块底端的前第一滑块和后第一滑块分别在前第一滑槽和后第一滑槽内部的滑动配合，使托板可以进行左右移动，提高作业范围，降低使用局限性；并且当货物放置在托板上后，可以通过控制器控制步进电机进行转动，将压板移动至货物顶端，然后通过控制器控制电动缸收缩，使压板将货物顶端压紧，提高货物在托板上的稳定性，提高使用可靠性。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括两组左滑轮19和两组右滑轮，移动板的底端左前侧和左后侧分别设置有两组左支杆，并且移动板的底端右前侧和右后侧分别设置有两组右支杆，两组左滑轮分别可旋转设置在两组左支杆的底端，并且两组右滑轮分别可旋转设置在两组右支杆的底端，两组左滑轮和两组右滑轮的底端均与支撑板的顶端可滚动接触；可以通过两组左滑轮和两组右滑轮提高移动板在支撑板上左右移动的支撑能力，并且提高移动效率，提高使用可靠性。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括四组缓冲弹簧20和缓冲板21，四组缓冲弹簧的顶端分别与顶板底端的右侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组弹簧的底端分别与缓冲板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接；当货物在托板上向上提升时，可以通过缓冲板和四组缓冲弹簧的缓冲作用，防止压板与顶板之间碰撞，提高顶板和压板的使用寿命，提高使用可靠性。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括左挡板22和右挡板，左挡板的右端下侧与支撑板的左端连接，并且右挡板的左端下侧与支撑板的右端连接；可以通过左挡板和右挡板，防止移动板在进行左右移动时而与支撑板发生脱落，提高防护性。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括左安装板23和右安装板，左安装板的右端与左挡板的左端下侧连接，并且右安装板的左端与右挡板的右端下侧连接，左安装板和右安装板的内部分别纵向设置有多组左安装通孔和右安装通孔；可以通过左安装板和右安装板上的多组左安装通孔和多组右安装通孔，方便整体使用安装螺栓安装至地面，提高实用性。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括检修梯24，检修梯顶端与顶板的底端左侧连接，并且检修梯的底端与移动板的顶端左侧连接；方便使用检修梯对整体进行检修和维护。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括固定环25和螺纹杆26，固定环底端与螺纹杆的顶端连接，并且托板的顶端左侧纵向设置有螺纹孔，螺纹杆的底端插入并螺装至螺纹孔内部，钢丝缆绳的另一端与固定环的顶端连接；可以通过螺纹杆与螺纹孔之间的可拆卸作用，当钢丝缆绳需要更换时，方便钢丝缆绳拆卸更换，提高实用性。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，还包括防滑板27，防滑板的底端与托板的顶端连接；可以通过防滑板，提高货物在托板上的摩擦力，防止货物滑落，提高使用可靠性。

本发明的一种自动仓储用堆垛机，其在工作时，首先将整体移动至所需作业的位置，然后通过多组安装螺栓，使用左安装板和右安装板将整体与地面进行稳定安装，然后将货物放置在托板顶端的防滑板上，使用控制器进行操作，控制步进电机转动，将压板转至货物顶端，然后控制电动缸，将压板向下运动压紧货物，然后使用控制器同步控制齿轮电机和带动电机，将托盘上的货物进行左右上下移动，将货物运输至所需位置，并通过缓冲板和四组缓冲弹簧减缓撞击，当整体需要检修时，通过检修梯进行检修，当需要更换钢丝缆绳时，将螺纹杆拧下进行更换即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动仓储用堆垛机，包括支撑板(1)、支撑柱(2)和托板(3)；其特征在于，包括顶板(4)、带动电机(5)、定滑轮(6)，钢丝缆绳(7)、前滑板(8)、后滑板、齿轮电机(9)、齿轨(10)、移动板(11)、前移动块(12)、后移动块、连接板(13)和控制器(14)，所述支撑柱(2)的底端与所述移动板(11)的顶端连接，并且所述前移动块(12)和右移动块的顶端分别与移动板(11)的底端前侧和后侧连接，所述支撑板(1)的顶端前侧和后侧分别横向设置有前第一滑槽和后第一滑槽，所述前移动板(11)和后移动板(11)的底端分别设置有前第一滑块和后第一滑块，所述前第一滑块设置在前第一滑槽内部，并且所述后第一滑块设置在后第一滑槽内部，前第一滑块与前第一滑槽内部滑动配合，并且后第一滑块与后第一滑槽内部滑动配合，所述齿轮电机(9)的顶端与所述支撑板(1)的底端中部右侧连接，齿轮电机(9)的前部输出端设置有主动齿轮，并且所述齿轮横向设置在前第一滑槽和后第一滑槽之间，齿轨(10)的底端与支撑板(1)的顶端连接，并且主动齿轮与所述齿轮的顶端啮合，所述顶板(4)的底端与所述支撑柱(2)的顶端连接，并且所述带动电机(5)安装在顶板(4)的顶端，带动电机(5)的前部输出端设置有缠绕轴，所述顶板(4)的右侧内部纵向设置有伸缩通孔，所述定滑轮(6)的左端与带动电机(5)的右端连接，所述钢丝缆绳(7)的一端与缠绕轴连接并缠绕至缠绕轴上，钢丝缆绳(7)的另一端绕过定滑轮(6)穿过伸缩通孔内部并伸出至顶板(4)的底端外界设置在所述托板(3)的顶端左侧，所述前滑板(8)的后端右侧与所述托板(3)的前端左侧连接，并且所述支撑柱(2)的前端和右端分别纵向设置有前第二滑槽和后第二滑槽，所述前滑板(8)的后端左侧设置有前第二滑块，并且前第二滑块设置在前第二滑槽内部，前第二滑块与前第二滑槽内部滑动配合，所述后滑板的前端右侧与所述托板(3)的后端左侧连接，并且后滑板的前端左侧设置有后第二滑块，所述后第二滑块设置在后第二滑槽内部，并且后第二滑块与后第二滑槽内部滑动配合，所述连接板(13)的右端下侧与所述移动板(11)的左端连接，并且所述控制器(14)的右端与所述连接板(13)的左端连接，所述齿轮电机(9)和带动电机(5)均与所述控制器(14)电连接；还包括步进电机(15)、转轴(16)、电动缸(17)和压板(18)，所述步进电机(15)安装在所述托板(3)的底端左侧，并且所述托板(3)的左侧内部设置有调节通孔，调节通孔内部的上侧和下侧分别固定设置有上滚珠轴承和下滚珠轴承，所述转轴(16)的底端分别穿过上滚珠轴承和下滚珠轴承内部，并且转轴(16)的底端与所述步进电机(15)的顶部输出端连接，所述电动缸(17)的底端与转轴(16)的顶端连接，并且所述压板(18)的底端左侧与所述电动缸(17)的顶部输出端连接，所述电动缸(17)和步进电机(15)均与所述控制器(14)电连接。

2.如权利要求1所述的一种自动仓储用堆垛机，其特征在于，还包括两组左滑轮(19)和两组右滑轮，所述移动板(11)的底端左前侧和左后侧分别设置有两组左支杆，并且移动板(11)的底端右前侧和右后侧分别设置有两组右支杆，所述两组左滑轮(19)分别可旋转设置在两组左支杆的底端，并且所述两组右滑轮分别可旋转设置在两组右支杆的底端，所述两组左滑轮(19)和两组右滑轮的底端均与所述支撑板(1)的顶端可滚动接触。

3.如权利要求2所述的一种自动仓储用堆垛机，其特征在于，还包括四组缓冲弹簧(20)和缓冲板(21)，所述四组缓冲弹簧(20)的顶端分别与所述顶板(4)底端的右侧区域的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，并且四组弹簧的底端分别与所述缓冲板(21)顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接。

4.如权利要求3所述的一种自动仓储用堆垛机，其特征在于，还包括左挡板(22)和右挡板，所述左挡板(22)的右端下侧与所述支撑板(1)的左端连接，并且所述右挡板的左端下侧与支撑板(1)的右端连接。

5.如权利要求4所述的一种自动仓储用堆垛机，其特征在于，还包括左安装板(23)和右安装板，所述左安装板(23)的右端与所述左挡板(22)的左端下侧连接，并且所述右安装板的左端与所述右挡板的右端下侧连接，左安装板(23)和右安装板的内部分别纵向设置有多组左安装通孔和右安装通孔。

6.如权利要求5所述的一种自动仓储用堆垛机，其特征在于，还包括检修梯(24)，所述检修梯(24)顶端与所述顶板(4)的底端左侧连接，并且检修梯(24)的底端与所述移动板(11)的顶端左侧连接。

7.如权利要求6所述的一种自动仓储用堆垛机，其特征在于，还包括固定环(25)和螺纹杆(26)，所述固定环(25)底端与所述螺纹杆(26)的顶端连接，并且所述托板(3)的顶端左侧纵向设置有螺纹孔，所述螺纹杆(26)的底端插入并螺装至螺纹孔内部，所述钢丝缆绳(7)的另一端与所述固定环(25)的顶端连接。

8.如权利要求7所述的一种自动仓储用堆垛机，其特征在于，还包括防滑板(27)板，所述防滑板(27)的底端与所述托板(3)的顶端连接。