CN109160300A - 一种双层烟箱的侧式翻箱方法及翻箱系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双层烟箱的侧式翻箱方法及翻箱系统，设置烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，并在输送机构一侧设置翻箱机构，构成了能够集拆垛、转运、翻箱和码垛为一体并实现连续化自动翻箱的翻箱系统，能够完成烟箱转运、烟箱拆垛、夹抱翻箱、空箱清扫和加盖码垛的一系列连续流程，实现了烟箱的连续化侧式翻箱过程，不仅能够进行连续化的自动拆垛、自动翻箱和自动码垛，大大提高整个翻箱系统的工作效率，且稳定可靠，同时，本发明替代传统机械手的频繁使用，能够降低设备损耗，间接降低设备维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种双层烟箱的侧式翻箱方法及翻箱系统。
背景技术
目前，在卷烟烟片、烟丝、梗丝、膨胀烟丝及薄片丝等烟草制品的加工及转运过程中，往往采用烟箱方式对物料进行存储，后续对烟箱翻箱进行喂料，最终将空烟箱加盖存储，以供下一流程的生产使用。在烟箱由存储地转运至翻箱机构进行翻箱时，需要先将烟箱拆垛去盖，在进行完翻箱操作后再将空烟箱进行加盖转运，在此过程中，多层烟箱的拆垛、翻箱、去盖和加盖的动作目前多依赖机械手进行，需要机械手多次进行水平和垂直运动，执行过程步骤多，时间长，不仅大大降低机械手使用寿命，且严重影响了拆垛效率，同时，逐个拆垛和码垛的方式，不能形成连续化生产线，且可靠程度低，进一步降低了拆垛码垛效率和拆垛码垛操作过程中的稳定可靠性，进而降低了整个翻箱流程的工作效率和可靠性，不利于现场的安全生产管理。
发明内容
本发明的目的是提供一种双层烟箱的侧式翻箱方法及翻箱系统，能够稳定、高效地实现双层烟箱拆垛、翻箱和码垛的连续化操作，提高整个烟箱流程的工作效率，且稳定性高，可靠性强，同时，替代传统机械手的频繁使用，能够降低设备损耗，间接降低设备维护成本。
本发明采用的技术方案为：
一种双层烟箱的侧式翻箱方法，包括以下步骤：
A、烟箱转运：双层烟箱由暂存仓库转运至拆垛机构；
B、烟箱拆垛：烟箱在拆垛机构中进行拆垛去盖，去盖后的箱体经由箱体输送轨道运输至下游翻箱工位，去除的箱盖经由箱盖输送轨道转运至下游码垛工位；
C、夹抱翻箱：翻箱机械臂夹抱箱体翻转，箱体中物料滑落至下方喂料仓；箱体沿竖向的翻转角度为135°-160°；
D、空箱清扫：翻箱后的箱体由机械臂重新放置回箱体输送轨道并进入下游的空箱检测工位进行检测，若箱体中无残留则继续前行进入码垛工位，若箱体中有残留物料则进入清扫工位进行箱体清扫，清扫后的烟箱重新进入箱体输送轨道并进入下游码垛工位；
E、加盖码垛：箱体加盖箱盖组成空烟箱，将空烟箱进行双层码垛并将码垛后的双层烟箱运送至下游空箱暂存区备用。
在保证烟丝含水量合格的前提下，有效提高烟丝韧性，进一步地，所述步骤A中所述暂存仓库的环境温度为20℃-30℃，环境湿度为50%-70%。
进一步地，所述步骤B的具体过程如下：
b1：上层烟箱拆垛：双层烟箱上升直至到达拆垛装置对应工位，上层烟箱的箱盖和箱体分离，上层烟箱箱盖通过箱盖输送轨道送入下游码垛工位，上层烟箱箱体通过箱体输送轨道送入下游翻箱工位；
b2：拆垛装置复位；
b3：下层烟箱拆垛：在上层烟箱拆垛完成后，下层烟箱提升转移至到达拆垛装置对应工位，下层烟箱的箱盖和箱体分离，下层烟箱箱盖通过箱盖输送轨道送入下游码垛工位，下层烟箱箱体通过箱体输送轨道送入下游翻箱工位；。
进一步地，所述步骤E的具体过程如下：
e1：翻箱后的箱体Bi通过箱体输送通道送入码垛装置中，i≥1；
e2：箱体Bi加盖箱盖后组成下层空烟箱，下层空烟箱下降至离开码垛工位；
e3： 翻箱后的箱体Bj通过箱体输送通道送入码垛装置中，j=i+1；
e4: 箱体Bj加盖箱盖后组成上层空烟箱，上层空烟箱下降并码垛在下层空烟箱上方，组成双层空烟箱；
e5： 双层空烟箱转运至下游空箱暂存区备用。
一种双层烟箱的侧式翻箱系统，自左至右依次设有烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，输送机构一侧设有翻箱机构；
所述输入机构包括烟箱输入轨道，烟箱输入轨道右端连接拆垛机构，用于将双层压箱输送至拆垛机构；
所述拆垛机构包括第一龙门架，第一龙门架内上下滑动连接有箱盖提升机构和箱体提升机构，第一龙门架左侧设有第一箱盖推送机构和第一箱体推送机构；
所述输送机构包括箱盖输送轨道和箱体输送轨道，箱体输送轨道位于箱盖输送轨道下方，箱盖输送轨道左端和箱体输送轨道左端分别连接第一龙门架右端，箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端上下对齐，连接第一龙门架右端；箱盖输送轨道与箱盖推送机构左右对应，箱体输送轨道与第一箱体推送机构左右对应；
所述翻箱机构包括设置在箱体输送轨道一侧的翻箱机械手和喂料仓，翻箱机械手用于夹持烟箱翻箱并将烟箱中物料倒入喂料仓中；所述喂料仓上端开口的边缘处设有向外倾斜的挡板，挡板与水平面的夹角为135°-160°；
所述码垛机构包括第二龙门架，第二龙门架内上下滑动连接有箱盖下降机构和箱体下降机构，第二龙门架后端分别连接箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端，箱盖输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱盖推送机构，箱体输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱体推送机构，第二箱盖推送机构位于箱盖输送轨道上方，第二箱体推送机构位于箱体输送轨道上方；
所述输出机构包括烟箱输出轨道，烟箱输出轨道左端连接第二龙门架前端，用于将空烟箱运送至下游工位。
进一步地，所述箱体输送轨道一侧还设有空箱检测机构，空箱检测机构设置在翻箱机构下游；空箱检测机构包括设置在箱体输送轨道上方的距离传感器和设置在距离传感器后方的轻吹机构，清吹机构下方设有清吹轨道，清吹轨道连通箱体输送轨道。
进一步地，所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。
进一步地，所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖前托板和箱盖后托板，箱盖提升电机固定设置在第一龙门架上方，箱盖前托板和箱盖后托板前后对应，箱盖前托板和箱盖后托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机并与第一龙门架上下滑动连接；所述箱盖前托板与箱盖后托板之间的距离大于箱体边长且小于箱盖边长；
所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体前托板和箱体后托板，箱体提升电机固定设置在第一龙门架上方，箱体前托板和箱体后托板前后对应，箱体前托板和箱体后托板通过第二龙门提升链条连接箱盖提升电机并与第一龙门架上下滑动连接；所述箱体前托板与箱体后托板之间的距离大于箱体边长且小于箱体腰线边长。
进一步地，所述箱盖下降机构包括箱盖下降电机、箱盖左托板和箱盖右托板，箱盖下降电机固定设置在第二龙门架上方，箱盖左托板和箱盖右托板左右对应，箱盖左托板和箱盖右托板通过第三龙门提升链条连接箱盖下降电机并与第二龙门架上下滑动连接；所述箱盖左托板与箱盖右托板之间的距离大于箱体边长且小于箱盖边长；
所述箱体下降机构包括箱体下降电机、箱体左托板和箱体右托板，箱体下降电机固定设置在第二龙门架上方，箱体左托板和箱体右托板左右对应，箱体左托板和箱体右托板通过第四龙门提升链条连接箱体下降电机并与第二龙门架上下滑动连接；所述箱体左托板与箱体右托板之间的距离大于箱体边长且小于箱体腰线边长。
进一步地，所述第一龙门架底部设有与烟箱输入轨道对接的输入转运平台，第二龙门架底部设有与烟箱输出轨道对接的输出转运平台，输入转运平台和输出转运平台上均设有辊道。
本发明具有以下有益效果：
（1）通过烟箱转运、烟箱拆垛、夹抱翻箱、空箱清扫和加盖码垛的一系列连续流程，实现了烟箱的连续化侧式翻箱过程，不仅能够进行连续化的自动拆垛、自动翻箱和自动码垛，大大提高整个翻箱系统的工作效率，且稳定可靠，同时，本发明替代传统机械手的频繁使用，能够降低设备损耗，间接降低设备维护成本；
（2）通过将暂存仓库的环境温度设置为20℃-30℃,环境湿度设置为50%-70%，在保证烟丝含水量合格的前提下，有效提高烟丝韧性，进而提高装箱后的整丝率和降低碎丝率；
（3）通过依次设置烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，并在输送机构一侧设置翻箱机构，构成了能够集拆垛、转运、翻箱和码垛为一体并实现连续化自动翻箱的翻箱系统，替代了传统翻箱方式对机械手的依赖，不仅大大提高翻箱效率，且稳定可靠，同时，本发明相较于传统机械手的使用，维护方便，且维护成本低，有效降低设备成本支出；
（4）通过将喂料仓上端开口的边缘处设置向外倾斜的挡板，挡板与水平面的夹角为135°-160°，能够有效防止物料进入喂料仓时散落在外，有效降低物料浪费，保持生产场地整洁；
（5）通过设置空箱检测机构，对翻箱后的空烟箱进行二次检测，并对未倾倒干净的烟箱进行清扫，保证烟箱整洁，避免再次利用使对装箱物料成分和体积的影响。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中拆垛机构的结构示意图；
图3位图1中码垛机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、烟箱输入轨道；2、箱盖；3、箱体；3a、箱体腰线；4、输入转运平台；5、烟箱输出轨道；6、第一龙门架；7、箱盖输送轨道；8、箱体输送轨道；9、第一箱盖推送机构；10、第一箱体推送机构；11、箱盖前托板；12、箱体前托板；13、第二箱盖推送机构；14、箱盖右托板；15、箱盖左托板；16、第二箱体推送机构；17、箱体右托板；18、箱体左托板；19、第二龙门架；20、翻箱机械手；21、清吹轨道；23、安装板；24、输出转运平台。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。
本发明公开了一种双层烟箱的侧式翻箱方法，包括以下步骤：
A、烟箱转运：双层烟箱由暂存仓库转运至拆垛机构；暂存仓库的环境温度为20℃-30℃，环境湿度为50%-70%；
B、烟箱拆垛：烟箱在拆垛机构中进行拆垛去盖，去盖后的箱体3经由箱体输送轨道8运输至下游翻箱工位，去除的箱盖2经由箱盖输送轨道7转运至下游码垛工位；
具体过程如下：
b1：上层烟箱拆垛：双层烟箱上升直至到达拆垛装置对应工位，上层烟箱的箱盖2和箱体3分离，上层烟箱箱盖2通过箱盖输送轨道7送入下游码垛工位，上层烟箱箱体3通过箱体输送轨道8送入下游翻箱工位；
b2：拆垛装置复位；
b3：下层烟箱拆垛：在上层烟箱拆垛完成后，下层烟箱提升转移至到达拆垛装置对应工位，下层烟箱的箱盖2和箱体3分离，下层烟箱箱盖2通过箱盖输送轨道7送入下游码垛工位，下层烟箱箱体3通过箱体输送轨道8送入下游翻箱工位；
C、夹抱翻箱：翻箱机械臂夹抱箱体3翻转，箱体3中物料滑落至下方喂料仓；箱体3沿竖向的翻转角度为135°-160°；
D、空箱清扫：翻箱后的箱体3由机械臂重新放置回箱体输送轨道8并进入下游的空箱检测工位进行检测，若箱体3中无残留则继续前行进入码垛工位，若箱体3中有残留物料则进入清扫工位进行箱体3清扫，清扫后的烟箱重新进入箱体输送轨道8并进入下游码垛工位；
E、加盖码垛：箱体3加盖箱盖2组成空烟箱，将空烟箱进行双层码垛并将码垛后的双层烟箱运送至下游空箱暂存区备用；
具体过程如下：
e1：翻箱后的箱体3Bi通过箱体3输送通道送入码垛装置中，i≥1；
e2：箱体3Bi加盖箱盖2后组成下层空烟箱，下层空烟箱下降至离开码垛工位；
e3： 翻箱后的箱体3Bj通过箱体3输送通道送入码垛装置中，j=i+1；
e4: 箱体3Bj加盖箱盖2后组成上层空烟箱，上层空烟箱下降并码垛在下层空烟箱上方，组成双层空烟箱；
e5： 双层空烟箱转运至下游空箱暂存区备用。
本发明还公开了一种双层烟箱的侧式翻箱系统，如图1所示，本发明自左至右依次设有烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，输送机构一侧自左至右设有翻箱机构；
输入机构包括烟箱输入轨道1，烟箱输入轨道1右端连接拆垛机构，用于将双层压箱输送至拆垛机构；
如图2所示，拆垛机构包括第一龙门架6，第一龙门架6内上下滑动连接有箱盖2提升机构和箱体3提升机构，第一龙门架6左侧设有第一箱盖推送机构9和第一箱体推送机构10；第一龙门架6底部设有与右侧烟箱输入轨道1对接的输入转运平台4，输入转运平台4上设有辊道，用于带动箱体3完全落入输入转运平台4上方。
输送机构包括箱盖输送轨道7和箱体输送轨道8，箱体输送轨道8位于箱盖输送轨道7下方，箱盖输送轨道7左端和箱体输送轨道8左端分别连接第一龙门架6右端，箱盖输送轨道7右端和箱体输送轨道8右端上下对齐，连接第一龙门架6右端；箱盖输送轨道7与第一箱盖推送机构9左右对应，箱体输送轨道8与第一箱体推送机构10左右对应；
翻箱机构包括设置在箱体输送轨道8一侧的翻箱机械手20和设置在箱体输送轨道下方的喂料仓（附图未显示），翻箱机械手20用于夹持烟箱翻箱并将烟箱中物料倒入喂料仓中；所述喂料仓上端开口的边缘处设有向外倾斜的挡板，挡板与水平面的夹角为135°-160°。翻箱机构的数量优选采用两个，两个翻箱机构对应设置在箱体输送轨道8两侧，当一侧翻箱机构进行箱体3喂料时，另一侧的翻箱机构进行箱体3夹持操作，实现对箱体3的交替连续翻箱，进一步提高整个翻箱系统的效率。
为了对翻箱后的箱体3进行二次检测，在箱体输送轨道8前侧位于翻箱机构下游的位置处还设有空箱检测机构，空箱检测机构包括设置在箱体输送轨道上方的安装板23，安装板23上均匀分布有多个距离传感器，空箱检测机构前方设有清吹机构（附图未显示），清吹机构包括前后设置且后端连接箱体输送轨道的清吹轨道21，清吹轨道21上方设有负压清吹喷嘴，距离传感器将检测到的到达空箱体箱底的距离，当有空箱体3底部存在残烟遮挡时，检测距离不正常，则箱体3向前移动进入清吹轨道21并进行清吹，清吹完毕后则返回至箱体输送轨道，此处箱体3由箱体输入轨道8进入清吹轨道21可采用外部推送装置进行推动。
如图1和图3所示，码垛机构包括第二龙门架19，第二龙门架19内上下滑动连接有箱盖2下降机构和箱体3下降机构，第二龙门架19后端分别连接箱盖输送轨道7右端和箱体输送轨道8右端，箱盖输送轨道7后方对应第二龙门架19的位置设有第二箱盖推送机构13，箱体输送轨道8后方对应第二龙门架19的位置设有第二箱体推送机构16，第二箱盖推送机构13位于箱盖输送轨道7上方，第二箱体推送机构16位于箱体输送轨道8上方。
输出机构包括烟箱输出轨道5，烟箱输出轨道5左端连接第二龙门架19前端，用于将空烟箱运送至下游工位.
第二龙门架19底部设有与后方烟箱输出轨道5对接的输出转运平台24，输出转运平台24上设有辊道，当箱体3在箱体3下降机构带动下下降并落至输出转运平台24上方时，辊道启动并带动空烟箱进入前方设置的输出机构。
本发明优选将箱体3侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线3a，箱盖2下边缘凸出箱体3上边缘，箱体腰线3a外边缘与箱盖2下边缘对齐。
为了与具有箱体腰线3a的箱体3相配合，优选地，本发明的箱盖2提升机构优选包括箱盖2提升电机、箱盖前托板11和箱盖2后托板，箱盖2提升电机固定设置在第一龙门架6上方，箱盖前托板11和箱盖2后托板前后对应，箱盖前托板11和箱盖2后托板通过第一龙门提升链条连接箱盖2提升电机并与第一龙门架6上下滑动连接；箱盖前托板11与箱盖2后托板之间的距离大于箱体3边长且小于箱盖2边长；
箱体3提升机构优选包括箱体3提升电机、箱体前托板12和箱体3后托板，箱体3提升电机固定设置在第一龙门架6上方，箱体前托板12和箱体3后托板前后对应，箱体前托板12和箱体3后托板通过第二龙门提升链条连接箱盖2提升电机并与第一龙门架6上下滑动连接；所述箱体前托板12与箱体3后托板之间的距离大于箱体3边长且小于箱体腰线3a边长。
采用上述箱盖2提升机构和箱体3提升机构实现拆垛的过程为：
双层烟箱由烟箱输入轨道1向右移动，此时，箱盖前托板11和箱盖2后托板调整高度至略低于上层烟箱的箱盖2高度，箱体前托板12和箱体3后托板高度调整至略低于上层烟箱的箱体腰线3a高度，在双层烟箱进入第一龙门架6的转运平台上时，箱盖前托板11和箱盖2后托板之间构成供箱体3上端通过的通道，且箱盖前托板11和箱盖2后托板夹持在箱盖2下方，与此同时，箱体前托板12和箱体3后托板之间构成供箱体3下端通过的通道，且箱体前托板12和箱体3后托板夹持在箱体腰线3a下方；然后，箱盖前托板11和箱盖2后托板上升并带动箱盖2上升，当箱盖2上升至与箱盖输送轨道7左端持平的高度时，第一箱盖推送机构9向右推出并将箱盖2推送至箱盖输送轨道7上，与此同时，箱体前托板12和箱体3后托板上升并带动箱体3上升，当箱体3上升至与箱体输送轨道8左端持平的高度时，箱体3推送机构向右推出并将箱盖2推送至箱盖输送轨道7上。
为了与具有箱体腰线3a的箱体3相配合，优选地，箱盖2下降机构包括箱盖2下降电机、箱盖左托板15和箱盖右托板14，箱盖2下降电机固定设置在第二龙门架19上方，箱盖左托板15和箱盖右托板14左右对应，箱盖左托板15和箱盖右托板14通过第三龙门提升链条连接箱盖2下降电机并与第二龙门架19上下滑动连接；所述箱盖左托板15与箱盖右托板14之间的距离大于箱体3边长且小于箱盖2边长；
箱体3下降机构包括箱体3下降电机、箱体左托板18和箱体右托板17，箱体3下降电机固定设置在第二龙门架19上方，箱体左托板18和箱体右托板17左右对应，箱体左托板18和箱体右托板17通过第四龙门提升链条连接箱体3下降电机并与第二龙门架19上下滑动连接；所述箱体左托板18与箱体右托板17之间的距离大于箱体3边长且小于箱体腰线3a边长。
第一龙门提升链条至第四龙门提升链条数量均至少为一条，优选为两条以上且并排设置，以保证箱体或箱盖在输送过程中的平稳性。
采用上述箱盖2下降机构和箱体3下降机构实现码垛的过程为：
第二龙门架19中箱盖左托板15和箱盖右托板14调整高度至略低于箱盖输送轨道7上表面高度，箱体左托板18和箱体右托板17调整高度至略低于箱体输送轨道8上箱体腰线3a的高度；然后，箱盖2经由箱盖输送轨道7向右移动，当移动至与第二龙门架19前后对应时，第二箱盖推送机构13向前推出，将箱盖2推入箱盖左托板15和箱盖右托板14上方，与此同时，箱体3经过翻箱和空箱检测后由箱体输送轨道8向右输送，当空箱体3移动至与第二龙门架19前后对应时，箱体3推送机构向前推出，箱体腰线3a落入箱体左托板18和箱体右托板17上方；然后，箱体左托板18和箱体右托板17带动箱体3下降，直至箱体3底部落入第二龙门架19内的转运平台上方，与此同时，箱盖左托板15和箱盖右托板14带动箱盖2下降，直至箱盖2落入空箱体3的上方，完成空烟箱的加盖码垛，最后，第二龙门架19底部转运平台上的辊道转动，带动加盖后的空烟箱移动至烟箱输出轨道5上。
需要指出的是，箱盖2提升机构和箱体3提升机构均为两组，分别对应上下两层烟箱的高度，进而实现双层烟箱的连续化拆垛，箱盖2下降机构和箱体3下降机构的数量均为两组，分别对应上下两层烟箱的高度，进而实现双层烟箱的连续化码垛。
上述的第一箱盖推送机构9、第一箱体推送机构10、第二箱盖推送机构13和第二箱体推送机构16均包括依次连接的压缩气缸、推杆和推板，压缩气缸的缸体通过支撑架固定连接在对应的龙门架上，压缩气缸缸体固定在支撑架上，压缩气缸活塞杆通过推杆连接推板；
第一箱盖推送机构9和第一箱体推送机构10的推板均朝向右侧设置，第一箱盖推送机构9用于将箱盖2由箱盖2提升机构推送至箱盖输送轨道7，第一箱体推送机构10用于将箱体3由箱体3提升机构推送至箱体输送轨道8；
第二箱盖推送机构13和第二箱体推送机构16的推板均朝向前侧设置，第二箱盖推送机构13用于将箱盖2由箱盖输送轨道7向前推送至箱盖2下降机构，第二箱体推送机构16用于将箱体3由箱体输送轨道8向前推送至箱体3下降机构上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种双层烟箱的侧式翻箱方法，其特征在于：包括以下步骤：
烟箱转运：双层烟箱由暂存仓库转运至拆垛机构；
烟箱拆垛：烟箱在拆垛机构中进行拆垛去盖，去盖后的箱体经由箱体输送轨道运输至下游翻箱工位，去除的箱盖经由箱盖输送轨道转运至下游码垛工位；
夹抱翻箱：翻箱机械臂夹抱箱体翻转，箱体中物料滑落至下方喂料仓；箱体沿竖向的翻转角度为135°-160°；
空箱清扫：翻箱后的箱体由机械臂重新放置回箱体输送轨道并进入下游的空箱检测工位进行检测，若箱体中无残留则继续前行进入码垛工位，若箱体中有残留物料则进入清扫工位进行箱体清扫，清扫后的烟箱重新进入箱体输送轨道并进入下游码垛工位；
加盖码垛：箱体加盖箱盖组成空烟箱，将空烟箱进行双层码垛并将码垛后的双层烟箱运送至下游空箱暂存区备用。
2.根据权利要求1所述的双层烟箱的侧式翻箱方法，其特征在于：所述步骤A中所述暂存仓库的环境温度为20℃-30℃，环境湿度为50%-70%。
3.根据权利要求1所述的双层烟箱的侧式翻箱方法，其特征在于：所述步骤B的具体过程如下：
b1：上层烟箱拆垛：双层烟箱上升直至到达拆垛装置对应工位，上层烟箱的箱盖和箱体分离，上层烟箱箱盖通过箱盖输送轨道送入下游码垛工位，上层烟箱箱体通过箱体输送轨道送入下游翻箱工位；
b2：拆垛装置复位；
b3：下层烟箱拆垛：在上层烟箱拆垛完成后，下层烟箱提升转移至到达拆垛装置对应工位，下层烟箱的箱盖和箱体分离，下层烟箱箱盖通过箱盖输送轨道送入下游码垛工位，下层烟箱箱体通过箱体输送轨道送入下游翻箱工位；。
4.根据权利要求1所述的双层烟箱的侧式翻箱方法，其特征在于：所述步骤E的具体过程如下：
e1：翻箱后的箱体Bi通过箱体输送通道送入码垛装置中，i≥1；
e2：箱体Bi加盖箱盖后组成下层空烟箱，下层空烟箱下降至离开码垛工位；
e3： 翻箱后的箱体Bj通过箱体输送通道送入码垛装置中，j=i+1；
e4: 箱体Bj加盖箱盖后组成上层空烟箱，上层空烟箱下降并码垛在下层空烟箱上方，组成双层空烟箱；
e5： 双层空烟箱转运至下游空箱暂存区备用。
5.一种双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：自左至右依次设有烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，输送机构一侧设有翻箱机构；
所述输入机构包括烟箱输入轨道，烟箱输入轨道右端连接拆垛机构，用于将双层压箱输送至拆垛机构；
所述拆垛机构包括第一龙门架，第一龙门架内上下滑动连接有箱盖提升机构和箱体提升机构，第一龙门架左侧设有第一箱盖推送机构和第一箱体推送机构；
所述输送机构包括箱盖输送轨道和箱体输送轨道，箱体输送轨道位于箱盖输送轨道下方，箱盖输送轨道左端和箱体输送轨道左端分别连接第一龙门架右端，箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端上下对齐，连接第一龙门架右端；箱盖输送轨道与箱盖推送机构左右对应，箱体输送轨道与第一箱体推送机构左右对应；
所述翻箱机构包括设置在箱体输送轨道一侧的翻箱机械手和喂料仓，翻箱机械手用于夹持烟箱翻箱并将烟箱中物料倒入喂料仓中；所述喂料仓上端开口的边缘处设有向外倾斜的挡板，挡板与水平面的夹角为135°-160°；
所述码垛机构包括第二龙门架，第二龙门架内上下滑动连接有箱盖下降机构和箱体下降机构，第二龙门架后端分别连接箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端，箱盖输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱盖推送机构，箱体输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱体推送机构，第二箱盖推送机构位于箱盖输送轨道上方，第二箱体推送机构位于箱体输送轨道上方；
所述输出机构包括烟箱输出轨道，烟箱输出轨道左端连接第二龙门架前端，用于将空烟箱运送至下游工位。
6.根据权利要求5所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述箱体输送轨道一侧还设有空箱检测机构，空箱检测机构设置在翻箱机构下游；空箱检测机构包括设置在箱体输送轨道上方的距离传感器和设置在距离传感器后方的轻吹机构，清吹机构下方设有清吹轨道，清吹轨道连通箱体输送轨道。
7.根据权利要求5或6所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。
8.根据权利要求7所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖前托板和箱盖后托板，箱盖提升电机固定设置在第一龙门架上方，箱盖前托板和箱盖后托板前后对应，箱盖前托板和箱盖后托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机并与第一龙门架上下滑动连接；所述箱盖前托板与箱盖后托板之间的距离大于箱体边长且小于箱盖边长；
所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体前托板和箱体后托板，箱体提升电机固定设置在第一龙门架上方，箱体前托板和箱体后托板前后对应，箱体前托板和箱体后托板通过第二龙门提升链条连接箱盖提升电机并与第一龙门架上下滑动连接；所述箱体前托板与箱体后托板之间的距离大于箱体边长且小于箱体腰线边长。
9.根据权利要求7所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述箱盖下降机构包括箱盖下降电机、箱盖左托板和箱盖右托板，箱盖下降电机固定设置在第二龙门架上方，箱盖左托板和箱盖右托板左右对应，箱盖左托板和箱盖右托板通过第三龙门提升链条连接箱盖下降电机并与第二龙门架上下滑动连接；所述箱盖左托板与箱盖右托板之间的距离大于箱体边长且小于箱盖边长；
所述箱体下降机构包括箱体下降电机、箱体左托板和箱体右托板，箱体下降电机固定设置在第二龙门架上方，箱体左托板和箱体右托板左右对应，箱体左托板和箱体右托板通过第四龙门提升链条连接箱体下降电机并与第二龙门架上下滑动连接；所述箱体左托板与箱体右托板之间的距离大于箱体边长且小于箱体腰线边长。
10.根据权利要求7所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述第一龙门架底部设有与烟箱输入轨道对接的输入转运平台，第二龙门架底部设有与烟箱输出轨道对接的输出转运平台，输入转运平台和输出转运平台上均设有辊道。
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|---|---|---|---|
| CN201811293488.6A CN109160300B (zh) | 2018-11-01 | 一种双层烟箱的侧式翻箱方法及翻箱系统 |
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