RU2010133615A - Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п. - Google Patents
Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п. Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010133615A RU2010133615A RU2010133615/13A RU2010133615A RU2010133615A RU 2010133615 A RU2010133615 A RU 2010133615A RU 2010133615/13 A RU2010133615/13 A RU 2010133615/13A RU 2010133615 A RU2010133615 A RU 2010133615A RU 2010133615 A RU2010133615 A RU 2010133615A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- basket
- fruits
- moving
- receiving
- conveyor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/243—Accessories specially adapted for manual picking, e.g. ladders, carts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/20—Platforms with lifting and lowering devices
Abstract
1. Передвижная система сбора, состоящая из передвижной ходовой части и смонтированного на ней устройства пневматических транспортировочных труб для перемещения собранных плодов. ! 2. Система по п.1, дополнительно включающая устройство замедления плодов для их приема от устройства пневматических транспортировочных труб. ! 3. Система по п.2, дополнительно включающая первый конвейер для транспортировки плодов от устройства замедления по предварительно заданной траектории перемещения. ! 4. Система по п.3, дополнительно включающая систему сканирования для анализа поверхности плодов, транспортируемых по конвейеру. ! 5. Система по п.4, дополнительно включающая устройства для тщательного сканирования всей поверхности каждого плода. ! 6. Система по п.3, дополнительно включающая устройства для отвода выбранных плодов от предварительно заданной траектории перемещения. ! 7. Система по п.6, дополнительно включающая бункер для приема отводимых плодов. ! 8. Система по п.3, дополнительно включающая второй загрузочный конвейер для приема плодов от конвейера и для транспортировки полученных плодов к предварительно заданному пункту доставки. ! 9. Система по п.8, дополнительно включающая ряд загрузочных конвейеров. ! 10. Система по п.7, в которой вышеуказанный бункер включает механизм подачи плодов из бункера в приемную корзину. ! 11. Система по п.1, дополнительно включающая устройства перемещения корзины для закрепления и изменения положения корзины по указанной выше передвижной ходовой части. ! 12. Система по п.11, в которой упомянутые устройства перемещения корзины включают устройства для позиционирования данной корзины в предварит�
Claims (34)
1. Передвижная система сбора, состоящая из передвижной ходовой части и смонтированного на ней устройства пневматических транспортировочных труб для перемещения собранных плодов.
2. Система по п.1, дополнительно включающая устройство замедления плодов для их приема от устройства пневматических транспортировочных труб.
3. Система по п.2, дополнительно включающая первый конвейер для транспортировки плодов от устройства замедления по предварительно заданной траектории перемещения.
4. Система по п.3, дополнительно включающая систему сканирования для анализа поверхности плодов, транспортируемых по конвейеру.
5. Система по п.4, дополнительно включающая устройства для тщательного сканирования всей поверхности каждого плода.
6. Система по п.3, дополнительно включающая устройства для отвода выбранных плодов от предварительно заданной траектории перемещения.
7. Система по п.6, дополнительно включающая бункер для приема отводимых плодов.
8. Система по п.3, дополнительно включающая второй загрузочный конвейер для приема плодов от конвейера и для транспортировки полученных плодов к предварительно заданному пункту доставки.
9. Система по п.8, дополнительно включающая ряд загрузочных конвейеров.
10. Система по п.7, в которой вышеуказанный бункер включает механизм подачи плодов из бункера в приемную корзину.
11. Система по п.1, дополнительно включающая устройства перемещения корзины для закрепления и изменения положения корзины по указанной выше передвижной ходовой части.
12. Система по п.11, в которой упомянутые устройства перемещения корзины включают устройства для позиционирования данной корзины в предварительно заданном положении относительно бункера.
13. Система по п.11, в которой упомянутые устройства перемещения корзины включают устройства для позиционирования упомянутой корзины в предварительно заданном положении относительно, по меньшей мере, одного загрузочного конвейера.
14. Система по п.1, в которой упомянутая передвижная ходовая часть имеет такой размер и форму, которая бы вмещала корзину для приема плодов между боковыми направляющими ходовой части и ниже платформы ходовой части.
15. Система по п.1, в которой упомянутая передвижная ходовая часть приспособлена для временной установки, по меньшей мере, одной или несколько подсистем для оказания помощи при сборе, транспортировке, замедлении, перемещении, сканировании и подаче плодов.
16. Передвижная система сбора, состоящая из передвижной ходовой части и устройства для перемещения корзины для зацепления и транспортировки корзины относительно ходовой части.
17. Система по п.16, в которой указанная передвижная ходовая часть включает подъемную платформу, а указанные выше устройства для перемещения включают устройства для транспортировки и удерживания корзины частично под платформой ходовой части.
18. Система сбора, состоящая из подсистемы перемещения плодов и устройства отвода для отвода отобранных плодов из подсистемы перемещения.
19. Передвижная система сбора или ее аналог, включающая ряд вертикально расположенных боковых направляющих, горизонтально отстоящих друг от друга, при этом платформа соединена с боковыми направляющими на расстоянии от земли.
20. Система по п.19, в которой упомянутые направляющие горизонтально отстоят друг от друга, при этом упомянутая платформа установлена на расстоянии от расположенных ниже механизмов или земли так, чтобы позволить передвижной платформе захватить корзину предварительно заданных размеров.
21. Система по п.19, дополнительно включающая устройства для захвата и регулирования положения корзины относительно указанной выше платформы.
22. Система по п.19, дополнительно включающая устройства для захвата и расположения упомянутой корзины в предварительно заданном положении между боковыми направляющими и ниже передвижного элемента платформы.
23 Система по п.19, дополнительно включающая устройства для освобождения упомянутой корзины из захвата и размещения корзины на земле.
24. Система перемещения корзины для передвижного транспортного средства, включающая устройства для зацепления и подъема корзины, устройства транспортировки корзины для ее перемещения в транспортном средстве на расстояние, заданное боковыми сторонами и платформой транспортного средства, и устройство для освобождения из захвата и сброса корзины.
25. Система по п.24, в которой устройство для зацепления и подъема корзины включает вилочные элементы, расположенные на транспортном средстве для зацепления и обеспечения опоры для. корзины, а также устройство цепного конвейера, расположенное частично на вилах для зацепления и транспортировки корзины.
26. Система по п.24, в которой устройство для транспортировки корзины включает устройство цепного конвейера для перемещения корзины на расстояние, определенное транспортным средством.
27. Система по п.24, в которой устройство для транспортировки корзины включает вилочные элементы для выгрузки, которые обеспечивают зацепление и опору для корзины, а также устройство цепного конвейера, расположенное частично на вилах для транспортировки корзины в точку освобождения корзины из захвата.
28. Система по п.24, дополнительно включающая первое устройство подъема первой корзины для ее перемещения от устройства транспортировки корзины в заданное положение для приема плодов, размещаемых в корзине.
29. Система по п.24, дополнительно включающая второе устройство подъема корзины для ее перемещения вверх от устройства транспортировки корзины в заданное положение для приема плодов, аккуратно размещаемых в корзине загрузочным конвейером с предварительно заданным размером по вертикали.
30. Способ перемещения корзин в передвижном транспортном средстве или на нем, состоящий из следующих этапов:
захват корзины;
перемещение корзины в туннельном пространстве, заданном в транспортном средстве или на нем, или через него; а также
последующее освобождение корзины в точке сброса позади транспортного средства.
31. Способ по п.30, дополнительно включающий этап перемещения корзины в первое предварительно заданное местоположение для приема плодов, укладываемых в корзину.
32. Способ по п.30, дополнительно включающий этап размещения корзины во втором предварительно заданном местоположении для приема плодов, укладываемых в корзину.
33. Способ по п.30, дополнительно включающий этап перемещения корзины в вертикальном направлении в положение около загрузочного конвейера таким образом, чтобы обеспечить аккуратное укладывание плодов из загрузочного конвейера в корзину.
34. Способ по п.30, дополнительно включающий этап перемещения корзины в горизонтальном направлении таким образом, чтобы обеспечить аккуратное укладывание плодов из загрузочного конвейера горизонтальными рядами в корзине.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US2835108P | 2008-02-13 | 2008-02-13 | |
US61/028,351 | 2008-02-13 | ||
US9578808P | 2008-09-10 | 2008-09-10 | |
US61/095,788 | 2008-09-10 | ||
PCT/US2009/034132 WO2009103008A2 (en) | 2008-02-13 | 2009-02-13 | Mobile system for improving the picking and preliminary processing of apples, citrus, stone fruit and like objects |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012132699/13A Substitution RU2012132699A (ru) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010133615A true RU2010133615A (ru) | 2012-03-20 |
RU2508621C2 RU2508621C2 (ru) | 2014-03-10 |
Family
ID=40957525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010133615/13A RU2508621C2 (ru) | 2008-02-13 | 2009-02-13 | Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7882686B2 (ru) |
EP (1) | EP2244547A4 (ru) |
JP (2) | JP5694781B2 (ru) |
CN (1) | CN101977494B (ru) |
AU (1) | AU2009214504A1 (ru) |
BR (1) | BRPI0907881A2 (ru) |
CA (1) | CA2715389C (ru) |
IL (1) | IL207601A0 (ru) |
MX (1) | MX2010008814A (ru) |
NZ (2) | NZ587417A (ru) |
RU (1) | RU2508621C2 (ru) |
WO (1) | WO2009103008A2 (ru) |
ZA (1) | ZA201006471B (ru) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9357708B2 (en) * | 2008-05-05 | 2016-06-07 | Energid Technologies Corporation | Flexible robotic manipulation mechanism |
US20110047951A1 (en) * | 2009-08-25 | 2011-03-03 | Francis Wilson Moore | Fruit tree pruner and harvesting machine |
US8725880B2 (en) | 2010-04-07 | 2014-05-13 | Apple, Inc. | Establishing online communication sessions between client computing devices |
IT1400668B1 (it) * | 2010-07-05 | 2013-06-28 | Silver Bull Gmbh Srl | Agevolatrice con nastro trasportatore per la raccolta di frutta o vegetali |
NL1039757C2 (nl) * | 2012-08-06 | 2014-02-10 | Marius Johannes Westen | Fruitoogstmachine en werkwijze voor het oogsten van hard fruit. |
US9301449B1 (en) * | 2012-09-28 | 2016-04-05 | Patrick Stewart Thomas | Fruit harvester and methods of making and using the same |
CN103163858B (zh) * | 2012-12-11 | 2015-04-22 | 江苏大学 | 温室果蔬的机器人采摘-接运协同作业系统与控制方法 |
ES2495265B1 (es) * | 2013-03-15 | 2015-09-15 | Elisa ARGILÉS MAJÀ | Sistema de transporte de fruta u hortaliza para una máquina recolectora y máquina recolectora que incluye dicho sistema |
US20140331629A1 (en) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Automated Ag Systems, Llc | Fruit Harvesting Machine and Method |
CN103688662B (zh) * | 2013-12-24 | 2016-11-02 | 昆明理工大学 | 一种花田食用玫瑰花花瓣自动分捡机器人 |
US9475189B2 (en) | 2015-02-22 | 2016-10-25 | Ffmh-Tech Ltd. | Multi-robot crop harvesting machine |
US9357707B1 (en) * | 2015-02-27 | 2016-06-07 | Daniel Paulin | Method for harvesting a blueberry field |
US20180099846A1 (en) | 2015-03-06 | 2018-04-12 | Wal-Mart Stores, Inc. | Method and apparatus for transporting a plurality of stacked motorized transport units |
US9757002B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-09-12 | Wal-Mart Stores, Inc. | Shopping facility assistance systems, devices and methods that employ voice input |
WO2016142794A1 (en) | 2015-03-06 | 2016-09-15 | Wal-Mart Stores, Inc | Item monitoring system and method |
CN105197284B (zh) * | 2015-10-13 | 2017-07-28 | 石河子大学 | 移动式大型瓜果收获清洁分级包装设备 |
CA2961938A1 (en) | 2016-04-01 | 2017-10-01 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and methods for moving pallets via unmanned motorized unit-guided forklifts |
CN107416264A (zh) * | 2016-05-23 | 2017-12-01 | 西北农林科技大学 | 一种果实装箱装置 |
CN106167179B (zh) * | 2016-07-20 | 2019-01-22 | 李春海 | 移动式翻转装车机 |
WO2018033923A1 (en) * | 2016-08-18 | 2018-02-22 | Tevel Advanced Technologies Ltd. | System and method for mapping and building database for harvesting-dilution tasks using aerial drones |
US11910753B2 (en) * | 2016-12-15 | 2024-02-27 | Richard Arnold | Harvest accessory for a tractor mounted work platform |
US11143261B2 (en) | 2017-05-10 | 2021-10-12 | Harvestmoore, L.L.C. | Shock damping systems and methods for using shock damping systems |
CN107223404A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-03 | 班新亮 | 一种多功能水果采摘机 |
IT201700099467A1 (it) | 2017-09-05 | 2019-03-05 | Cottlab Ltd | Mietitrice robotica semovente per la raccolta selettiva di colture agricole in file di alta qualità |
ES2718554B2 (es) * | 2017-12-29 | 2020-03-06 | Cosechadoras Rolif S L | Equipo de doble utilidad integrado para la recoleccion y tratamiento de frutos en arboles |
US20190239432A1 (en) * | 2018-02-06 | 2019-08-08 | Ferrell Deen | Hydraulic-powered fruit tree harvesting vehicle |
BR112020019005A2 (pt) | 2018-03-21 | 2020-12-29 | 10691976 Canada Ltd. | Sistema de cultivo de cultura incluindo uma semeadora e colheitadeira associada |
CN109121695B (zh) * | 2018-07-06 | 2021-08-20 | 河南理工大学 | 瓜果采摘机 |
CN108934453B (zh) * | 2018-09-04 | 2021-10-12 | 周新勇 | 采摘苹果时使用的盛放车 |
JP7207493B2 (ja) | 2018-10-10 | 2023-01-18 | 井関農機株式会社 | 作物用車両 |
AU2019373840A1 (en) | 2018-10-29 | 2021-05-13 | Ffrobotics Ltd. | Robotic fruit harvesting machine with fruit-pair picking and hybrid motorized-pneumatic robot arms |
CN110226413B (zh) * | 2019-06-26 | 2021-05-28 | 佛山科学技术学院 | 一种机器人采摘多串堆叠葡萄的方法 |
IL273421B (en) * | 2020-03-18 | 2021-04-29 | Blum Noam | Fruit harvest machine |
CN112640737B (zh) * | 2021-01-08 | 2022-08-02 | 上海第二工业大学 | 一种双孢蘑菇智能采收切根一体化系统及跟随收集方法 |
CN112871748A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-06-01 | 重庆三峡学院 | 一种果蔬采摘分拣智能机器人 |
CN113500016A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-15 | 湖州霍里思特智能科技有限公司 | 一种移动式分选装置 |
CN114084422A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-02-25 | 陕西科技大学 | 一种适用于果蔬采摘的收集箱 |
WO2023199320A1 (en) * | 2022-04-12 | 2023-10-19 | Move & Pick Ltd. | Harvesting assisting machine |
Family Cites Families (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2474557A (en) * | 1944-06-02 | 1949-06-28 | Templeton Harvester Inc | Combine harvester |
US2821312A (en) * | 1956-09-28 | 1958-01-28 | Pick In Rig Inc | Fruit picking apparatus |
US3147846A (en) * | 1960-09-16 | 1964-09-08 | Joseph M Huntoon | Fruit depositing mechanisms |
US3190466A (en) * | 1963-09-18 | 1965-06-22 | Fruit Equipment Service | Bin stacker and de-stacker mechanism |
US3182827A (en) * | 1964-01-10 | 1965-05-11 | Frost James Dahle | Object conveying chute |
US3523404A (en) * | 1967-01-30 | 1970-08-11 | Girardi Antonio L | Orchard apparatus |
US3447701A (en) * | 1967-02-13 | 1969-06-03 | Henry Sause Jr | Load-handling apparatus including portable perch |
US3641738A (en) * | 1970-01-19 | 1972-02-15 | Roy W Johnson | Orchard pruning and picking apparatus |
US3910439A (en) * | 1970-04-27 | 1975-10-07 | Sunkist Growers Inc | Mobile platform structure for fruit pickers |
US3724168A (en) * | 1971-06-21 | 1973-04-03 | Fmc Corp | Row crop harvesting method and apparatus |
US3714768A (en) * | 1971-08-19 | 1973-02-06 | Fmc Corp | Pickup and separating machine |
JPS5038435Y2 (ru) * | 1972-03-17 | 1975-11-07 | ||
JPS4938210Y2 (ru) * | 1972-05-17 | 1974-10-19 | ||
US4208860A (en) * | 1973-03-09 | 1980-06-24 | Ginny Bee Harvester Corporation | Crop harvesting apparatus |
US4262477A (en) * | 1979-06-12 | 1981-04-21 | Johnson Farm Machinery Co., Inc. | Fresh market tomato harvester |
US4558561A (en) * | 1983-08-26 | 1985-12-17 | Mendenhall Harold P | Mechanical fruit picker |
US4532757A (en) * | 1983-09-30 | 1985-08-06 | Martin Marietta Corporation | Robotic fruit harvester |
US4524573A (en) * | 1984-02-13 | 1985-06-25 | Kinney David J | Vacuum finger harvester for strawberries or the like |
RU1789114C (ru) * | 1989-08-07 | 1993-01-23 | Азербайджанский Сельскохозяйственный Институт Им.С.Агамали | Устройство дл сбора плодов |
USRE35150E (en) * | 1990-08-23 | 1996-01-30 | Mckenna: Kathleen | Tray for fruit harvesting system |
JPH05123074A (ja) * | 1991-11-07 | 1993-05-21 | Okada Seisakusho:Kk | 捕鳥機 |
NL9200236A (nl) * | 1992-02-07 | 1993-09-01 | Aweta Bv | Werkwijze en inrichting voor het meten van de kleurverdeling van een voorwerp. |
JP2920024B2 (ja) * | 1992-06-24 | 1999-07-19 | オークラ輸送機株式会社 | パレット荷降ろし装置 |
AU657408B2 (en) * | 1992-07-06 | 1995-03-09 | Mckenna, Kathleen | Tray for fruit harvesting system |
JPH1190350A (ja) * | 1997-09-25 | 1999-04-06 | Kubota Corp | 農畜産物の選別収集装置 |
US6415592B1 (en) * | 2001-01-29 | 2002-07-09 | California Tomato Machinery, Llc | Harvester apparatus and method for separating ripe fruit from harvested plants |
US7215420B2 (en) * | 2001-03-22 | 2007-05-08 | Werner Gellerman | Optical method and apparatus for determining status of agricultural products |
US6848879B2 (en) * | 2002-01-29 | 2005-02-01 | Diego Odorizzi | Self-propelled truck for handling and transporting bins |
US7669398B1 (en) * | 2002-07-08 | 2010-03-02 | Supertrak, Inc. | Harvesting machine |
US7107742B2 (en) * | 2003-08-05 | 2006-09-19 | Material Pour L'arboriculture Fruitiere | Automatic packing device for the filling of containers by means of superposed layers of products, in particular fruits such as oranges |
JP4471642B2 (ja) * | 2003-12-16 | 2010-06-02 | エスアイ精工株式会社 | 被測定物処理装置 |
US20050172595A1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-08-11 | Wells James R. | Pneumatic raisin harvester |
CN2747846Y (zh) * | 2004-12-16 | 2005-12-28 | 北京京鹏环球温室工程技术有限公司 | 电动采摘车 |
JP2007297103A (ja) * | 2006-05-01 | 2007-11-15 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物箱詰め用の供給装置 |
-
2009
- 2009-02-13 CN CN200980110045.1A patent/CN101977494B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-13 MX MX2010008814A patent/MX2010008814A/es active IP Right Grant
- 2009-02-13 EP EP09710767.6A patent/EP2244547A4/en not_active Withdrawn
- 2009-02-13 AU AU2009214504A patent/AU2009214504A1/en not_active Abandoned
- 2009-02-13 NZ NZ587417A patent/NZ587417A/en not_active IP Right Cessation
- 2009-02-13 CA CA2715389A patent/CA2715389C/en active Active
- 2009-02-13 WO PCT/US2009/034132 patent/WO2009103008A2/en active Application Filing
- 2009-02-13 RU RU2010133615/13A patent/RU2508621C2/ru active
- 2009-02-13 JP JP2010546935A patent/JP5694781B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2009-02-13 BR BRPI0907881-9A patent/BRPI0907881A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-02-13 NZ NZ705828A patent/NZ705828A/en not_active IP Right Cessation
- 2009-02-13 US US12/371,446 patent/US7882686B2/en active Active
-
2010
- 2010-08-12 IL IL207601A patent/IL207601A0/en unknown
- 2010-09-09 ZA ZA2010/06471A patent/ZA201006471B/en unknown
-
2011
- 2011-02-07 US US13/022,131 patent/US20110126505A1/en not_active Abandoned
-
2014
- 2014-03-03 JP JP2014040039A patent/JP5869603B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7882686B2 (en) | 2011-02-08 |
CN101977494A (zh) | 2011-02-16 |
IL207601A0 (en) | 2010-12-30 |
US20100037583A1 (en) | 2010-02-18 |
ZA201006471B (en) | 2011-12-28 |
EP2244547A4 (en) | 2018-08-29 |
WO2009103008A3 (en) | 2009-10-08 |
CA2715389A1 (en) | 2009-08-20 |
NZ705828A (en) | 2016-09-30 |
JP5869603B2 (ja) | 2016-02-24 |
US20110126505A1 (en) | 2011-06-02 |
CN101977494B (zh) | 2017-03-29 |
JP5694781B2 (ja) | 2015-04-01 |
AU2009214504A1 (en) | 2009-08-20 |
BRPI0907881A2 (pt) | 2015-07-21 |
JP2014097077A (ja) | 2014-05-29 |
NZ587417A (en) | 2012-04-27 |
MX2010008814A (es) | 2011-03-01 |
JP2011511648A (ja) | 2011-04-14 |
WO2009103008A2 (en) | 2009-08-20 |
CA2715389C (en) | 2016-10-18 |
EP2244547A2 (en) | 2010-11-03 |
RU2508621C2 (ru) | 2014-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010133615A (ru) | Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п. | |
DK2791017T3 (en) | Apparatus for emptying load carriers loaded with cargo | |
CN104271477B (zh) | 在施加覆盖膜的情况下用于将一组托盘顺序供给到所述托盘的密封机的设备 | |
US10836591B2 (en) | Apparatus for handling articles in a transporting unit, in particular an interchangeable container, and unloading apparatus | |
CN103950574B (zh) | 管子自动打包机 | |
JP2011511648A5 (ru) | ||
CN204957857U (zh) | 一种自动卸车码垛系统 | |
CN1899143A (zh) | 成批处理和传送烟草制品的方法和设备 | |
RU2016123704A (ru) | Установка для удаления яиц с яйцесборного транспортера и способ удаления яиц с яйцесборного транспортера | |
CN102795482A (zh) | 低位进出的码瓶机 | |
CN102099271A (zh) | 带有可与行进方向相反地驱动的推出机构的输送装置 | |
US20100230244A1 (en) | Downloader conveyor for apples and like objects | |
CN112495813A (zh) | 脚手架圆盘自动分选码放机 | |
JP3973595B2 (ja) | 育苗箱積重ね装置 | |
CN214725379U (zh) | 全自动玻璃切磨生产线 | |
CN109160001B (zh) | 一种用于纸箱包装的检测排出装置 | |
KR100845818B1 (ko) | 프레스 장치 | |
EP0956766B1 (en) | Method and apparatus for unloading crates from a container onto a transfer conveyor | |
CN108636832B (zh) | 一种自动光学全检反射率设备 | |
KR101141974B1 (ko) | 순차적인 일련공정을 갖는 자동야채류공급장치 | |
RU2012132699A (ru) | Подвижная система для улучшения сбора и первичной обработки яблок, цитрусовых, косточковых плодов и т.п. | |
CN113716123B (zh) | 一种料片自动装箱装置、生产线及其应用 | |
BE1017056A5 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het verzamelen van gerooide prei. | |
JP5406669B2 (ja) | 容器移動装置 | |
CN219173670U (zh) | 一种物流货物自动拆垛机及拆垛传送系统 |