CN113500016A - 一种移动式分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移动式分选装置，该分选装置包括：移动式底盘和分选主机；其中，分选主机设置在移动式底盘上，用于进行物料分选；移动式底盘具有行走状态和固定支撑状态；在行走状态时，移动式底盘用于带动分选主机进行移动，以进行工作位置的转换；在固定支撑状态时，移动式底盘用于对分选主机提供固定支撑，以使分选主机进行物料分选。本发明通过具有行走状态和固定支撑状态的移动式底盘对分选主机进行支撑，在行走状态时，移动式底盘可带动分选主机进行移动，以进行工作位置的转换，解决固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题；在固定支撑状态时，移动式底盘对分选主机提供固定支撑，确保分选主机的稳固性，以进行物料分选。

Description

一种移动式分选装置

技术领域

本发明涉及物料分选技术领域，具体而言，涉及一种移动式分选装置。

背景技术

目前在煤矿、铁矿、有色金属矿及非金属矿山选矿技术领域中，由于分离矿物所需分选工艺设计复杂等原因，一般需要营建永久性建筑物及构筑物用于布置各种分选设备及相关的连接管路等附件。因此，带来了工程建设周期长、投资高、分选设备不可移动、机动性差等弊端。

近年来，由于需要适应节能减排和环境保护的政策要求，市场特别需求一种容易变换工作地点的可移式分选设备。例如：在井工煤矿里，为减少无效运输、减轻地表塌陷变形等地质灾害、增加矿山本质安全性，国家大力提倡绿色开采、及时回填工艺技术，因此开发一种能够在各开采水平、不同采区间移动灵活同时适应狭窄巷道工作条件的移动分选设备十分必要，该移动分选设备配合辅助的矸石回填辅助运输设备可助力绿色开采矿山建设。又例如：在一些露天矿山和堆场中，采用可移动式分选设备可以解决固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种移动式分选装置，旨在解决现有固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题。

本发明提出了一种移动式分选装置，该分选装置包括：移动式底盘和分选主机；其中，所述分选主机设置在所述移动式底盘上，用于进行物料分选；所述移动式底盘具有行走状态和固定支撑状态；在所述行走状态时，所述移动式底盘用于带动所述分选主机进行移动，以进行工作位置的转换；在所述固定支撑状态时，所述移动式底盘用于对所述分选主机提供固定支撑，以使所述分选主机进行物料分选。

进一步地，上述移动式分选装置，所述移动式底盘包括：底盘本体，起到支撑作用；移动部，设置在所述底盘本体的底部，用于带动所述底盘本体进行移动；伸缩式支腿，可转动地连接在所述底盘本体上；在所述固定支撑状态时，所述伸缩式支腿转动至竖直位置且伸出以接触支撑面并顶升底盘本体，使得所述移动部悬空，以通过所述伸缩式支腿进行固定支撑；在所述行走状态时，所述伸缩式支腿回缩至悬空状态并转动至折叠位置，所述移动部接触支撑面，以通过所述移动部提供行走移动支撑并带动所述底盘本体进行移动。

进一步地，上述移动式分选装置，所述移动式底盘还包括：移动部状态传感器，用于检测所述移动部是否处于悬空状态，并将所述移动部的移动部状态信号发送给所述控制器；支腿状态传感器，用于检测所述伸缩式支腿是否处于悬空状态，并将所述伸缩式支腿的支腿状态信号发送给所述控制器；控制器，分别与所述移动部状态传感器、所述支腿状态传感器相连接，用于接收所述移动部状态传感器发射的移动部状态信号和所述支腿状态传感器发射的支腿状态信号，并根据所述移动部状态信号和所述支腿状态信号控制所述伸缩式支腿的转动和伸缩。

进一步地，上述移动式分选装置，所述支腿状态传感器包括：转动方向传感器，用于检测所述伸缩式支腿当前转动位置所处方向，以检测所述伸缩式支腿是否位于竖直位置或折叠位置；长度传感器，用于检测所述伸缩式支腿的长度，以检测所述伸缩式支腿的长度是否伸出至预设支撑长度或回缩至预设悬空长度；支腿状态分析单元，分别与所述转动方向传感器、所述长度传感器相连接，用于接收所述转动方向传感器检测的伸缩式支腿当前转动位置的所处方向、以及所述伸缩式支腿的长度，并分析确定所述伸缩式支腿是否处于悬空状态。

进一步地，上述移动式分选装置，所述移动部包括：板簧，设置在所述底盘本体上；行走组件，设置在所述板簧上。

进一步地，上述移动式分选装置，所述伸缩式支腿通过铰接盘可转动地连接在所述底盘本体上。

进一步地，上述移动式分选装置，所述分选主机包括：入料口，用于输入矿物；所述矿物为物料的一种；运输部，设置在所述入料口的下方，用于接收所述入料口处输入的矿物，并对矿物进行运输；探测部，设置在所述运输部的上方，用于通过X光识别矿物中不同品位的矿石，以识别所述矿物中是否含有低品位废石和/或围岩；分选部，设置在所述探测部的一侧，用于剔除所述探测部识别的矿物中的低品位废石和/或围岩。

进一步地，上述移动式分选装置，所述运输部包括：支架，起到支撑作用；皮带机，设置在所述支架上，用于运输矿物，以使矿物依次经过所述探测部和所述分选部处。

进一步地，上述移动式分选装置，所述分选部为喷吹装置，用于喷出高压气流，以击中矿物中的低品位废石和/或围岩，改变低品位废石和/或围岩的运动轨迹，实现低品位废石和/或围岩与精矿之间的分离。

进一步地，上述移动式分选装置，所述移动式底盘上设有牵引销，用于连接牵引车。

本发明提供的移动式分选装置，通过具有行走状态和固定支撑状态的移动式底盘对分选主机进行支撑，在所述行走状态时，所述移动式底盘可带动所述分选主机进行移动，以进行工作位置的转换，使得分选主机随移动式底盘在各个物料分选位置进行移动，解决固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题；在所述固定支撑状态时，所述移动式底盘对所述分选主机提供固定支撑，确保分选主机的稳固性，以使所述分选主机进行物料分选，移动式底盘提供的固定支撑可避免分选主机的自主移动，尤其是避免分选过程中分选主机的自主移动，进而避免分选主机自主移动导致物料在分选过程中的错位等致使物料分选混乱现象的发生，也就是说，移动式底盘提供的固定支撑可确保分选主机进行物料分选的准确性和精确性。

尤其是，在本实施例中进行矿物分选时，根据运输部的运输速度判断探测部识别的低品位废石和/或围岩移动至分选部处的时刻，并在此时刻通过分选部对探测部识别的低品位废石和/或围岩进行剔除，如果不设置固定支撑状态，行走状态可能使得在分选主机工作时，带动分选主机移动，而分选主机在工作时移动会导致探测部识别的低品位废石和/或围岩移动至分选部的时刻变化，致使分选部剔除物料与探测部识别的低品位废石和/或围岩不对应，导致矿物分选混乱、效果差、精度低。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的移动式分选装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动式分选装置的主视图；

图3为本发明实施例提供的移动式分选装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的移动式分选装置的仰视图；

图5为本发明实施例提供的移动式分选装置的侧视图；

图6为本发明实施例提供的分选主机的结构示意图；

附图标记说明：

1-移动式底盘，11-底盘本体，12-移动部，121-板簧，122-行走组件，13-伸缩式支腿，14-牵引销，15-铰接盘，2-分选主机，21-运输部，211-支架，212-皮带机，22-探测部，23-分选部，231-下喷吹装置，232-上喷吹装置。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图5，其示出了本发明实施例提供的移动式分选装置的优选结构。如图所示，该分选装置包括：移动式底盘1和分选主机2；其中，

分选主机2设置在移动式底盘1上，用于进行物料分选。具体地，分选主机2可设置在移动式底盘1的上方，以随移动式底盘1进行移动，进而使得分选主机2随移动式底盘1在各个物料分选位置进行移动，例如可在各开采水平、不同采区间移动，亦可适应狭窄巷道工作条件，实现位置的转移，解决固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题。其中，分选主机2可以为矿物分选设备，亦可为其他物料的分选设备，本实施例中对其不做任何限定。

移动式底盘1具有行走状态和固定支撑状态；在行走状态时，移动式底盘1用于带动分选主机2进行移动，以进行工作位置的转换；在固定支撑状态时，移动式底盘1用于对分选主机2提供固定支撑，以使分选主机2进行物料分选。具体地，移动式底盘1具有可切换的行走状态和固定支撑状态，以便两种状态切换单独使用。在行走状态时，移动式底盘1用于带动分选主机2进行移动，以进行工作位置的转换，使得分选主机2随移动式底盘1在各个物料分选位置进行移动，例如可在各开采水平、不同采区间移动，亦可适应狭窄巷道工作条件，解决固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题；在固定支撑状态时，移动式底盘1用于对分选主机2提供固定支撑，确保分选主机2的稳固性，以使分选主机2进行物料分选，移动式底盘1提供的固定支撑可避免分选主机2的自主移动，尤其是避免分选过程中分选主机2的自主移动，进而避免分选主机2自主移动导致物料在分选过程中的错位等致使物料分选混乱现象的发生，也就是说，移动式底盘1提供的固定支撑可确保分选主机2进行物料分选的准确性和精确性。

分选主机2的底部可设有底横梁3，用以连接移动式底盘1。具体地，分选主机2的底部可沿其纵向(如图1所示的水平方向)并排设置有多个底横梁3，以架设在移动式底盘1上，亦可通过焊接固定在移动式底盘1上，实现分选主机2的固定。

继续参见图1、图2、图4至图5，移动式底盘1包括：底盘本体11、移动部12、伸缩式支腿13、移动部状态传感器、支腿状态传感器和控制器；其中，

底盘本体11起到支撑作用。具体地，底盘本体11可以为平面式框架结构，例如由两根纵梁和设置在两根纵梁之间的若干根横梁组合拼接而成，当然亦可为其他底盘本体结构，本实施例中对其不做任何限定。

移动部12设置在底盘本体11的底部(相对于图1所示的位置而言)，用于带动底盘本体11进行移动，以带动分选主机2进行移动。具体地，移动部12可以为多个，其在底盘本体11的底部沿底盘本体11的纵向(如图2所示的水平方向)并排设置，以提供多个行走移动支撑点，进而确保该分选装置移动的稳固性。其中，移动部12中的一个或多个可以作为驱动轮，以驱动该移动时底盘1进行移动；当然，移动部12亦可均为从动轮，以通过牵引销14连接的牵引车带动该分选装置移动；同时，移动部12可以为一个作为从动轮，通过牵引车带动该分选装置移动。

伸缩式支腿13可转动地连接在底盘本体11上；在固定支撑状态时，伸缩式支腿13转动至竖直位置(相对于图2所示的位置而言)且伸出以接触支撑面并顶升底盘本体11，使得移动部12悬空，以通过伸缩式支腿13提供固定支撑；在行走状态时，伸缩式支腿13回缩至悬空状态并转动至折叠位置，移动部12接触支撑面，以通过移动部12提高移动支撑并带动底盘本体11进行移动。具体地，伸缩式支腿13可以为液压支腿，亦可为其他可伸缩式结构，本实施例中对其不做任何限定。伸缩式支腿13可通过铰接盘15可转动地连接在底盘本体11上，以实现伸缩式支腿13的转动，进而实现伸缩式支腿13在竖直位置和折叠位置之间的转换；其中，铰接盘15可以为万向铰接盘，以带动伸缩式支腿13进行360°转动。在本实施例中，伸缩式支腿13可以为四个，分别设置在底盘本体11的四角处，以进行四角位置的顶升和固定支撑，进而确保底盘本体11和分选主机2固定支撑的稳定性。

当然，伸缩式支腿13亦可直接竖直设置且固定连接在底盘本体11上，以仅通过伸缩调整实现伸缩式支腿13悬空或者移动部12悬空的切换，即伸缩式支腿13设置在底盘本体11上，在固定支撑状态时，伸缩式支腿13伸缩调整以接触支撑面，使得移动部12悬空，以通过伸缩式支腿13进行固定支撑，以便分选主机2进行物料分选；在行走状态时，伸缩式支腿13伸缩调整至悬空状态，移动部12接触支撑面，以通过移动部12进行行走移动支撑，进而带动分选主机2移动。

本实施例中，伸缩式支腿13可转动地连接在底盘本体11上，尤其是其转动连接与伸缩式支腿13的结构可实现移动时底盘1两种状态的切换；同时，在固定支撑状态时可转动至水平位置或其他方向位置，进行折叠，可避免在该分选装置移动时，伸缩式支腿13与其他物件之间的干涉或碰撞；在行走状态时，可转动至竖直位置，进而通过伸缩调整使得伸缩式支腿13的底部接触支撑面并逐步顶升底盘本体11和分选主机2，进而使得该分选装置整体通过伸缩式支腿13进行支撑，移动部12悬空，即可切换至固定支撑状态。

移动式底盘1的底盘本体11上设有牵引销14，用于连接牵引车。具体地，牵引销位于底盘本体11的尾部(如图1所示的底部右侧)，用于提供牵引车的连接接口，以连接牵引车，从而可实现该分选装置的可移动功能。当然，该牵引销亦可连接其他零部件，即该移动式底盘的移动部12设有驱动机构，以自身驱动形成主动移动装置，通过牵引销连接从动移动装置，以带动其他从动移动装置随之移动。

在本实施例中，移动部状态传感器用于检测移动部是否处于悬空状态，并可将移动部12的移动部状态信号发送给控制器。具体地，移动部状态传感器可以为压力传感器，可设置在移动部12上，用于检测移动部12上承受的压力，以检测移动部12是否处于悬空状态，例如移动部12的行走轮122承受压力为零时，则其移动部12处于悬空状态，否则移动部12不处于悬空状态，并可将移动部12的移动部状态信号发送给控制器。当然，移动部状态传感器亦可为其他传感器，以检测移动部12是否处于悬空状态。

在本实施例中，支腿状态传感器用于检测伸缩式支腿13是否处于悬空状态，并将伸缩式支腿13的支腿状态信号发送给控制器。具体地，支腿状态传感器可通过检测伸缩式支腿13是否处于悬空状态，以结合移动部12的移动部状态信号判断移动式底盘1所处状态，即伸缩式支腿13处于悬空状态，移动部12不处于悬空状态时，移动式底盘1处于行走状态，可通过移动部12带动该分选装置整体进行移动；伸缩式支腿13不处于悬空状态，移动部12处于悬空状态时，移动式底盘1处于固定支撑状态，可通过分选主机2的工作进行物料的分选。

在本实施例中，控制器分别与移动部状态传感器、支腿状态传感器相连接，用于接收移动部状态传感器发射的移动部状态信号和支腿状态传感器发射的支腿状态信号，并根据移动部状态信号和支腿状态信号控制伸缩式支腿13的转动和伸缩，以实现移动式底盘1所处状态的切换，即在需要进行工作位置移动时，通过伸缩式支腿13的回缩并转动至折叠位置，使得移动部12接触支撑面，以带动该分选装置整体进行工作位置的转换；在需要进行物料分选时，通过伸缩式支腿13的转动以转动至竖直位置并伸出以接触支撑面，并逐步顶升底盘本体11和分选主机2，以使移动部12悬空，通过伸缩式支腿13进行固定支撑后，分选主机2工作以进行物料分选。

在本实施例中，支腿状态传感器可以包括：转动方向传感器、长度传感器和支腿状态判断单元；其中，转动方向传感器用于检测伸缩式支腿13当前转动位置所处方向，以检测伸缩式支腿13是否位于竖直位置或折叠位置；长度传感器用于检测伸缩式支腿13的长度，以检测伸缩式支腿13的长度是否伸出至预设支撑长度或回缩至预设悬空长度；支腿状态判断单元分别与转动方向传感器、长度传感器相连接，用于根据转动方向传感器检测的伸缩式支腿13当前转动位置所处方向、以及伸缩式支腿13的长度，分析判断伸缩式支腿13是否处于悬空状态。具体地，转动方向传感器可设置在底盘本体11上，通过检测铰接盘的位置以检测伸缩式支腿13的当前转动位置所处方向；当然，亦可直接进行伸缩式支腿13当前转动位置所处方向的检测，本实施例中对其不做任何限定。长度传感器进行伸缩式支腿13自身长度的检测，支腿状态判断单元根据转动方向传感器检测的伸缩式支腿13当前转动位置所处方向、以及伸缩式支腿13的长度，分析判断伸缩式支腿13是否处于悬空状态，即伸缩式支腿13处于竖直位置时，可根据伸缩式支腿13的长度判断伸缩式支腿13的底端(相对于图2所示的位置而言)与底盘本体11之间的间距，以便比较移动部12与底盘本体11之间的间距，进而驱动伸缩式支腿13是否处于悬空状态，亦可据此确定移动部12是否处于悬空状态，从而可判定该移动时底盘1所处状态。其中，预设支撑长度和预设悬空长度可以根据实际情况确定，只要确保伸缩式支腿13的长度为预设支撑长度且处于竖直位置时，伸缩式支腿13的底端接触支撑面，而同时移动部12处于悬空即可；同理，伸缩式支腿13的长度为预设悬空长度且处于竖直位置时，伸缩式支腿13悬空，同时移动部12接触支撑面即可。

继续参见图4，移动部12包括：板簧121和行走组件122；其中，板簧121设置在底盘本体11上；行走组件122设置在板簧121上。具体地，板簧121作为悬架系统的弹性元件，其一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁，起缓冲作用；该板簧121可以为两个，其分别设置在底盘本体11的两侧(如图4所示的上下两侧)，以提供两个弹性支撑点。行走组件122可以包括行走轴以及行走轴两端的行走轮，以提供行走功能，带动该分选装置整体进行移动式行走。

继续参见图1至图6，分选主机2包括：入料口(图中未示出)、运输部21、探测部22和分选部23；其中，入料口用于输入矿物；矿物为物料的一种；运输部21设置在入料口的下方，用于接收入料口处输入的矿物，并对矿物进行运输；探测部22设置在运输部21的上方，用于通过X光识别矿物中不同品位的矿石，以识别矿物中是否含有低品位废石和/或围岩；分选部23设置在探测部22的一侧，用于剔除探测部22识别的矿物中的低品位废石和/或围岩。具体地，本实施例中以进行矿物分选进行说明，当然亦可进行其他物料例如煤、塑料等物料的分选。入料口输入矿物使得矿物依次平铺在运输部21上，通过运输部21进行物料的运输。探测部22可通过X射线识别矿石品位，以确定运输部21上处于探测部22探测位置的矿物类别，即属于精矿、围岩还是低品位废石；当然，探测部22亦可通过红外线识别等其他方式显示矿物品位的识别，本实施例中对其不做任何限定。在探测部22对位于探测位置处矿物的矿物品位识别后，矿物随运输部21运输至分选部23处，通过分选部23进行矿物的分选，例如可以使得不同品位的矿物以不同的运动轨迹掉落至不同的物料桶内，进而实现低品位废石和/或围岩与精矿分离的目的。其中，图6中的箭头方向为运输部21的运输方向。

继续参见图5，运输部21包括：支架211和皮带机212；其中，支架211可以为H型支架，起到支撑作用；皮带机212设置在支架221上，用于运输矿物，以使矿物依次经过探测部22和分选部23处。具体地，支架211可以竖直设置，并且，支架211的顶端可设有轴承座，用于提供转动支撑点；皮带机212的转轴通过轴承可转动地连接在轴承座上，以带动皮带机212转动，进而实现矿物的运输。

继续参见图6，分选部23可以为喷吹装置，用于喷出高压气流，以击中矿物中的低品位废石和/或围岩，改变低品位废石和/或围岩的运动轨迹，实现低品位废石和/或围岩与精矿之间的分离。具体地，喷吹装置可以为两个分别为下喷吹装置231和上喷吹装置232，以便在探测部22识别矿物为精矿时，在该精矿移动至下喷吹装置231和上喷吹装置232之间时，两者均不运行，即精矿的运动轨迹不变，以掉落至对应的中间位置的精矿筒内；在探测部22识别矿物为低品位废石时，在该低品位废石移动至下喷吹装置231和上喷吹装置232之间时，下喷吹装置231运行，下喷吹装置231向上喷出高压气流，其击中低品位废石，使得低品位废石的运动轨迹改变即向上偏移，以掉落至对应的最右侧位置的废石筒内；在探测部22识别矿物为围岩时，在该围岩移动至下喷吹装置231和上喷吹装置232之间时，上喷吹装置232运行，上喷吹装置232向下喷出高压气流，其击中围岩，使得围岩的运动轨迹改变即向下偏移，以掉落至对应的最左侧位置的围岩筒内，实现低品位废石和/或围岩的剔除即矿物的分选。

综上，本实施例提供的移动式分选装置，通过具有行走状态和固定支撑状态的移动式底盘1对分选主机2进行支撑，在行走状态时，移动式底盘1可带动分选主机2进行移动，以进行工作位置的转换，使得分选主机2随移动式底盘1在各个物料分选位置进行移动，解决固定受料点或堆料点变化影响生产接续的问题；在固定支撑状态时，移动式底盘1对分选主机2提供固定支撑，确保分选主机2的稳固性，以使分选主机2进行物料分选，移动式底盘1提供的固定支撑可避免分选主机2的自主移动，尤其是避免分选过程中分选主机2的自主移动，进而避免分选主机2自主移动导致物料在分选过程中的错位等致使物料分选混乱现象的发生，也就是说，移动式底盘1提供的固定支撑可确保分选主机2进行物料分选的准确性和精确性。

尤其是，在本实施例中进行矿物分选时，根据运输部21的运输速度判断探测部22识别的低品位废石和/或围岩移动至分选部3处的时刻，并在此时刻通过分选部23对探测部22识别的低品位废石和/或围岩进行剔除，如果不设置固定支撑状态，行走状态可能使得在分选主机2工作时，带动分选主机2移动，而分选主机2在工作时移动会导致探测部22识别的低品位废石和/或围岩移动至分选部23的时刻变化，致使分选部23剔除物料与探测部22识别的低品位废石和/或围岩不对应，导致矿物分选混乱、效果差、精度低。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种移动式分选装置，其特征在于，包括：移动式底盘(1)和分选主机(2)；其中，

所述分选主机(2)设置在所述移动式底盘(1)上，用于进行物料分选；

所述移动式底盘(1)具有行走状态和固定支撑状态；在所述行走状态时，所述移动式底盘(1)用于带动所述分选主机(2)进行移动，以进行工作位置的转换；在所述固定支撑状态时，所述移动式底盘(1)用于对所述分选主机(2)提供固定支撑，以使所述分选主机(2)进行物料分选。

2.根据权利要求1所述的移动式分选装置，其特征在于，所述移动式底盘(1)包括：

底盘本体(11)，起到支撑作用；

移动部(12)，设置在所述底盘本体(11)的底部，用于带动所述底盘本体(11)进行移动；

伸缩式支腿(13)，可转动地连接在所述底盘本体(11)上；在所述固定支撑状态时，所述伸缩式支腿(13)转动至竖直位置且伸出以接触支撑面并顶升所述底盘本体(11)，使得所述移动部(12)悬空，以通过所述伸缩式支腿(13)提供固定支撑；在所述行走状态时，所述伸缩式支腿(13)回缩至悬空状态并转动至折叠位置，所述移动部(12)接触支撑面，以通过所述移动部(12)提供移动支撑并带动所述底盘本体(11)进行移动。

3.根据权利要求2所述的移动式分选装置，其特征在于，所述移动式底盘(1)还包括：

移动部状态传感器，用于检测所述移动部(12)是否处于悬空状态，并将所述移动部(12)的移动部状态信号发送给控制器；

支腿状态传感器，用于检测所述伸缩式支腿(13)是否处于悬空状态，并将所述伸缩式支腿(13)的支腿状态信号发送给控制器；

控制器，分别与所述移动部状态传感器、所述支腿状态传感器相连接，用于接收所述移动部状态传感器发射的移动部状态信号和所述支腿状态传感器发射的支腿状态信号，并根据所述移动部(12)状态信号和所述支腿状态信号控制所述伸缩式支腿(13)的转动和伸缩。

4.根据权利要求3所述的移动式分选装置，其特征在于，所述支腿状态传感器包括：

转动方向传感器，用于检测所述伸缩式支腿(13)当前转动位置所处方向；

长度传感器，用于检测所述伸缩式支腿(13)的长度；

支腿状态分析单元，分别与所述转动方向传感器、所述长度传感器相连接，用于接收所述转动方向传感器检测的伸缩式支腿当前转动位置的所处方向、以及所述伸缩式支腿(13)的长度，并分析确定所述伸缩式支腿(13)是否处于悬空状态。

5.根据权利要求2所述的移动式分选装置，其特征在于，所述移动部(12)包括：

板簧(121)，设置在所述底盘本体(11)上；

行走组件(122)，设置在所述板簧(121)上。

6.根据权利要求2所述的移动式分选装置，其特征在于，所述伸缩式支腿(13)通过铰接盘(15)可转动地连接在所述底盘本体(11)上。

7.根据权利要求1至6任一项所述的移动式分选装置，其特征在于，所述分选主机(2)包括：

入料口，用于输入矿物；所述矿物为物料的一种；

运输部(21)，设置在所述入料口的下方，用于接收所述入料口处输入的矿物，并对矿物进行运输；

探测部(22)，设置在所述运输部(21)的上方，用于通过X光识别矿物中不同品位的矿石，以识别所述矿物中是否含有低品位废石和/或围岩；

分选部(23)，设置在所述探测部(22)的一侧，用于剔除所述探测部(22)识别的矿物中的低品位废石和/或围岩。

8.根据权利要求7所述的移动式分选装置，其特征在于，所述运输部(21)包括：

支架(211)，起到支撑作用；

皮带机(212)，设置在所述支架(211)上，用于运输矿物，以使矿物依次经过所述探测部(22)和所述分选部(23)处。

9.根据权利要求7所述的移动式分选装置，其特征在于，

所述分选部(23)为喷吹装置，用于喷出高压气流，以击中矿物中的低品位废石和/或围岩，改变低品位废石和/或围岩的运动轨迹，实现低品位废石和/或围岩与精矿之间的分离。

10.根据权利要求1至6任一项所述的移动式分选装置，其特征在于，

所述移动式底盘(1)上设有牵引销(14)，用于连接牵引车。

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