CN210392662U - 一种带式运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带式运输机，包括机架，所述机架上设有输送带以及用于驱动输送带的驱动器，所述机架的下方设有行走机构，且所述机架沿水平方向转动配合在行走机构上，所述机架的上方固定有支架，所述支架与外部主机设备之间通过悬挂机构连接，所述支架和行走机构沿水平方向错位设置。通过行走机构可以带动机架移动，并且使得机架与行走机构之间是沿水平方向转动配合的，因此随着行走机构的移动所述机架的位置是可以相对于外部主机设备而言做摆动运动，其可调范围较大，适用于矿井内不同环境的使用，最终实现所述运输机与外部主机设备之间的灵活可调。

Description

一种带式运输机

技术领域

本实用新型涉及矿采辅助设备的技术领域，具体地是一种带式运输机。

背景技术

在矿采过程中当主机设备将矿石开采下来后往往需要通过带式运输机对矿石进行转运，而现有的运输机往往是直接固定在主机设备上，由此使得运输机与主机设备之间同步移动。虽然这一现有的运输机能够完成基本的矿石运输的功能，但是仍然存在以下问题：

第一、矿井内作业的空间有限，当遇到主机设备不动而需要调整运输机位置以便于更好的完成开采工作时现有的运输机无法调整位置，因此灵活性较差。

第二、当主机设备需要与别的设备进行配合使用时无法或者不便于拆卸运输机，这就造成操作人员操作难度的增加。

第三、当需要使用其他矿采设备而使得运输机与主机设备闲置时由于现有的运输机与主机设备是固定连接的，因此极大的占用了矿内空间，给其他设备的作业造成干扰。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带式运输机，其与主机设备之间的位置可调，从而使得运输机相对于主机设备的位置灵活可调。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种带式运输机，包括机架，所述机架上设有输送带以及用于驱动输送带的驱动器，所述机架的下方设有行走机构，且所述机架沿水平方向转动配合在行走机构上，所述机架的上方固定有支架，所述支架与外部主机设备之间通过悬挂机构连接，所述支架和行走机构沿水平方向错位设置。通过行走机构可以带动机架移动，并且使得机架与行走机构之间是沿水平方向转动配合的，因此随着行走机构的移动所述机架的位置是可以相对于外部主机设备而言做摆动运动，其可调范围较大，适用于矿井内不同环境的使用，最终实现所述运输机与外部主机设备之间的灵活可调。

为了实现行走机构稳定行走的同时使得行走机构的结构简单可靠，所述行走机构包括行走架，行走架上设有至少两个行走轮，所述行走轮绕自身轴线方向转动配合在行走架上，所述机架与行走架之间沿水平方向转动配合。

进一步地为了适用于矿井内的使用，所述行走轮采用轨道轮，所述轨道轮与预先铺设在地面上的轨道相配合，以使所述轨道轮可以沿轨道自身的长度方向移动。

为了驱动所述的输送带，所述驱动器包括电驱动的滚筒，所述输送带的内侧与滚筒的外侧壁贴合，以使得所述输送带与滚筒之间形成联动。

为了实现机架与外部主机设备之间的连接，所述的悬挂机构采用连接杆，连接杆的一端与支架活动连接，连接杆的另一端与外部主机设备上的连接座活动连接。

进一步地为了使得机架相对于外部主机设备位置发生移动时所述机架可以持续的与外部主机设备相连，因此所述连接杆的至少一端通过万向接头与支架或外部主机设备活动连接。

为了提高机架的稳定性，所述的行走机构位于机架靠近端部的位置，所述支架设于机架上沿水平方向的中部位置。通过行走机构与支架作为机架的两个支撑点使得机架上的输送带在持续的输送矿石的过程中维持机架的平稳。

进一步地为了提高机架整体的支撑强度，所述机架远离行走机构的另一端与支架之间设有加强件，所述加强件的两端分别与支架和机架远离行走机构的另一端连接。

采用以上结构后，本实用新型的一种带式运输机与现有技术相比具有以下优点：所述机架与外部主机设备之间是通过悬挂机构活动连接的，因此可以通过行走机构带动机架移动，从而调整机架与外部主机设备的相对位置，最终使得机架位置可调，提高机架设置位置的灵活变化。

附图说明

图1是本实用新型的一种带式运输机的结构示意图；

图2为图1中“A”区域的局部放大示意图；

图3为图1中“B”区域的局部放大示意图；

其中，1、机架，1.1、连接座，2、输送带，3、驱动器，3.1、滚筒，4、行走机构，4.1、行走架，4.2、行走轮，5、支架，6、外部主机设备，6.1、连接座，7、悬挂机构，8、加强件，9、轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种带式运输机，它包括机架1，所述机架1沿自身长度方向上的尺寸大于宽度和高度方向上的尺寸，所述机架1上设有输送带2，所述输送带2沿机架1长度方向设置且输送带2的首尾相连形成可以循环转动的环形结构，所述机架1上设有至少一个用于驱动输送带2运动的驱动器3。所述机架1下方设有用于支撑机架1的行走机构4，所述机架1架设在行走机构4上，且所述机架1可以沿水平方向与行走机构4转动配合，由此使得机架1两端的位置可调。并且所述机架1设有支架5和悬挂机构7，所述悬挂机构7的一端与支架5连接，悬挂机构7的另一端与外部主机设备6相连。当行走机构4停留在某一位置时所述机架1在行走机构4的支撑力以及悬挂机构的拉力作用下悬置于外部主机设备6的一侧，从而完成矿石的运输。

上述的外部主机设备是指本专利申请的带式运输机在使用过程中与之相配合使用的外部设备的统称，例如盾构机、钻机等。

作为实施例之一：

其基本结构与上述带式运输机相同，区别在于：所述的行走机构4具体包括行走架4.1和至少两个行走轮4.2，所述行走架4.1作为承载行走轮4.2的骨架，所述行走架4.1的上端与机架1下方的连接座1.1转动连接，全部的行走轮4.2均设置在行走架4.1的底部，且各行走轮4.2分别通过各自的转轴与行走架4.1转动配合，且所述行走轮4.2的下部外露于行走架4.1的下方。

进一步地，所述的行走轮4.2采用轨道轮，所谓的轨道轮是指行走轮4.2的外侧壁上沿自身轴向的中间位置内凹形成环形凹槽，所述环形凹槽与轨道9相配合从而使得所述行走轮4.2可以在轨道9上滚动或者滑动。当然所述行走轮4.2采用轨道轮，那么如图1所示在矿井的地面上需要预设相应的轨道9，所述行走轮4.2沿预设轨道9的长度方向移动。

作为实施例之二：

其基本结构与上述带式运输机相同，区别在于：所述的驱动器具体包括驱动电机和滚筒3.1，所述滚筒3.1绕自身轴线转动配合在机架1上，所述驱动电机的输出轴与滚筒3.1之间直接相连或者通过齿轮或者联轴器等传动部件相连。所述输送带2绷紧后使得输送带2的内侧壁的部分与滚筒3.1的外侧壁贴合，当滚筒3.1受到驱动电机的驱动力的作用下发生滚动时所述滚筒3.1通过摩擦力驱使输送带2运动或者所述滚筒3.1的外侧壁与输送带2的内侧壁之间通过齿啮合实现二者的联动。

作为实施例之三：

其基本结构与上述带式运输机相同，区别在于：如图所示，所述的悬挂机构7是一根长条状的连接杆，连接杆的一端与支架5活动连接，连接杆的另一端与外部主机设备6上的连接座6.1活动连接。

作为优选，所述连接杆与外部主机设备6上的连接座6.1之间通过万向接头连接；或者所述连接杆与支架5之间通过万向接头连接；或者所述连接杆的两端与外部主机设备6上的连接座6.1和支架5之间分别通过万向接头活动连接。

上述的万向接头可以是沿一个平面内的方向进行的铰接接头，也可以是沿多个平面进行摆动的鱼眼接头。

作为实施例之四：

其基本结构与上述带式运输机相同，区别在于：如图1所示，所述的行走机构4位于机架1下方的左侧且靠近端部的位置，所述支架5设于机架1的上方且沿水平方向的中部位置。通过使得行走机构4和支架5沿水平方向相互错位甚至于远离一定的间距，可以使得机架1整体的稳定性更好。

进一步地，所述机架1上设有加强件8，所述加强件8的一端与支架5连接，加强件8的另一端与机架1的右端也就是机架1远离行走机构4的另一端连接。

上述的加强件8可以是拉索或者拉杆。

其工作原理是：

移动外部主机设备6，从而使得外部主机设备6移动至工作区域，在外部主机设备6移动的同时或者外部主机设备6移动之后所述的行走机构4沿轨道方向移动从而带动机架1移动，由于机架1与外部主机设备6之间是通过作为悬挂机构7的连接杆连接的，因此行走机构4带动机架1沿轨道方向移动的过程中机架1受到连接杆的限位作用沿水平方向发生转动，当所述机架1调整至预设的位置时所述行走机构4停止并锁定在轨道9上，此时机架1受到行走机构4的支撑力以及连接杆的限位作用而悬置且静置于外部主机设备6的一侧，最后机架1上的驱动器3启动，带动机架1上的输送带2工作。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带式运输机，它包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下方设有行走机构(4)，且所述机架(1)沿水平方向转动配合在行走机构(4)上，所述机架(1)的上方固定有支架(5)，所述支架(5)与外部主机设备(6)之间通过悬挂机构(7)连接，所述支架(5)和行走机构(4)沿水平方向错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种带式运输机，其特征在于：所述行走机构(4)包括行走架(4.1)，行走架(4.1)上设有至少两个行走轮(4.2)，所述行走轮(4.2)绕自身轴线方向转动配合在行走架(4.1)上，所述机架(1)与行走架(4.1)之间沿水平方向转动配合。

3.根据权利要求2所述的一种带式运输机，其特征在于：所述行走轮(4.2)为轨道轮，所述行走轮(4.2)与铺设在地面上的轨道相配合，以使所述行走轮(4.2)沿轨道方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种带式运输机，其特征在于：所述的悬挂机构(7)为连接杆，连接杆的一端与支架(5)活动连接，连接杆的另一端与外部主机设备(6)上的连接座(6.1)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带式运输机，其特征在于：所述连接杆的至少一端通过万向接头与支架(5)或外部主机设备(6)活动连接。

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