CN214247335U - 一种隧道检测多功能作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道检测设备技术领域，涉及一种隧道检测多功能作业平台，包括底座和滑动设置在底座上的支撑座，所述支撑座与底座之间设有行走机构，且支撑座上对称设有至少两个升降台，所述升降台通过伸缩机构可左右伸缩移动的设置在支撑座上，所述伸缩机构一端与支撑座之间转动连接，另一端与支撑座之间设有平衡机构，所述底座上设有导轨，所述支撑座底部设有与导轨相匹配的导向轮，以及夹设在导轨两侧的防侧翻行走轮。本实用新型结构简单、操作方便，实现了自动行走、自动调速和双向作业的功能，具有方向调节灵活，复检精度高、成本低廉、既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。

Description

一种隧道检测多功能作业平台

技术领域

本实用新型属于隧道检测设备技术领域，具体涉及一种隧道检测多功能作业平台。

背景技术

随着社会的发展，开凿隧道修建高速公路和铁路成为实现交通便利性的一种手段，但是在铁路和公路隧道的建设和维护中，隧道内壁可能会存在裂纹、孔洞、渗漏、虚块等，隧道衬砌及隧底在先天的或使用过程中，常出现开裂、渗水，衬砌厚度不足、衬砌脱空，钢筋和钢拱架分布错位，隧底破损、翻浆冒泥等等一系列问题，直接影响着隧道使用寿命和行车安全，隧道衬砌检测是保证行车安全的重要措施之一。

目前，国内隧道衬砌无损检测主流技术是利用地质雷达法进行检测。地质雷达检测主要有人工、车载等检测方式。人工作业方式人力耗费巨大，操作方式简陋，测拱顶时效率及人身安全性低；车载机械化检测方式测拱顶时，面对电气化隧道尤其是高铁隧道，避障非常频繁，有效工作时间及效率较低。我国已研制出相应的普速及高速铁路隧道状态检查车。这两辆车与传统的检测手段相比，在检测自动化上有了显著改观，利用五条机械臂承载地质雷达伸展到目标位置后，随车辆走行进行探测，实现了对既有线路和新建线路的隧道衬砌状态检测。但采用车载式进行检测后，仍需要人工进行复检和维修。而本设计可以辅助人们对隧道进行全方面的复检和维修，具有双方向同时作业且能够自动调整等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的辅助检测装置结构复杂，效果差等问题，设计的一种结构简单，稳定可靠，既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力的隧道检测复检平台装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种隧道检测多功能作业平台，包括底座和滑动设置在底座上的支撑座，所述支撑座与底座之间设有行走机构，且支撑座上对称设有至少两个升降台，所述升降台通过伸缩机构可左右伸缩移动的设置在支撑座上，所述伸缩机构一端与支撑座之间转动连接，另一端与支撑座之间设有平衡机构。

优选的，所述底座上设有导轨，所述支撑座底部设有与导轨相匹配的导向轮，以及夹设在导轨两侧的防侧翻行走轮。

优选的，所述行走机构包括设置在底座一端的行走电机，所述行走电机输出轴上设有主动轮，所述底座另一端对应主动轮的位置设有从动轮，所述主动轮和从动轮上设有与支撑座连接的链条。

优选的，所述伸缩机构包括设置在伸缩支撑架上的伸缩套筒和伸缩油缸，所述伸缩支撑架一端与支撑座铰接，另一端与支撑座之间连接平衡机构，所述伸缩套筒和伸缩油缸均各设有两个。

优选的，所述伸缩套筒包括由内至外依次滑动连接的第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒与升降台连接，所述第三套筒与伸缩支撑架固定连接，所述伸缩油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸滑动连接在伸缩支撑架上，且其伸缩端与升降台连接，所述第二油缸固定在伸缩支撑架上，且其伸缩端与第二套筒和第一油缸连接。

优选的，所述第一套筒和第二套筒之间以及第二套筒和第三套筒之间均设有耐磨板，所述第一油缸与伸缩支撑架之间设有相互配合的滑块和滑槽。

优选的，所述伸缩机构的伸缩方向与支撑座的行走方向相垂直，所述升降台的升降方向与伸缩机构的伸缩方向和支撑座的行走方向均垂直设置。

优选的，所述平衡机构包括可上下移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸一端固定在支撑座上，另一端与伸缩机构连接。

优选的，所述底座一端还设有收纳仓。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种隧道检测多功能作业平台具有以下有益效果：

本实用新型通过支撑座可在底座上进行前后行走的设计，能够调节升降台的前后位置；通过左右对称的两个升降台的设计，能够实现左右双向作业的同时进行；通过升降台自身设计，可进行上下高度调节；通过伸缩机构的设计，能够实现升降台左右位置伸缩调节；通过伸缩机构与支撑座之间转动连接和平衡机构的设计，能够在升降台左右位置伸缩调节时自适应的调节升降台的平稳度；通过收纳仓的设计，支撑座能够在无作业时行走回收纳仓，能够遮阳挡雨防灰尘，提高设备使用寿命。因此，本实用新型结构简单、操作方便，实现了自动行走、自动调速和双向作业的功能，具有方向调节灵活，复检精度高、成本低廉、既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。

附图说明

图1为本实用新型一种隧道检测多功能作业平台的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种隧道检测多功能作业平台的主视图；

图3为本实用新型一种隧道检测多功能作业平台部分结构示意图；

图4为本实用新型中伸缩机构部分的结构示意图。

其中：底座1、支撑座2、行走机构3、升降台4、伸缩机构5、平衡机构6、导轨7、导向轮8、防侧翻行走轮9、行走电机10、从动轮11、伸缩套筒12、伸缩油缸13、伸缩气缸14、收纳仓15、伸缩支撑架16、第一套筒17、第二套筒18、第三套筒19、第一油缸20、第二油缸21。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型一种隧道检测多功能作业平台，如图1-4所示，包括底座1和滑动设置在底座1上的支撑座2，所述支撑座2与底座1之间设有行走机构3，通过该行走机构3能够实现支撑座2沿着底座1进行前后行走，具体的，所述底座1上设有导轨7，所述支撑座2底部设有与导轨7相匹配的导向轮8，以及夹设在导轨7两侧的防侧翻行走轮9，通过防侧翻行走轮9的设计，能够保证支撑座2沿着底座1进行前后行走时的稳定性，避免支撑座2的侧翻问题，所述行走机构3包括设置在底座1一端的行走电机10，所述行走电机10输出轴上设有主动轮，所述底座1另一端对应主动轮的位置设有从动轮11，所述主动轮和从动轮11上设有与支撑座2连接的链条，通过行走电机10驱动主动轮正转或反转，能够实现通过链条带动支撑座2沿着底座1上的导轨7进行向前或向后移动，另外通过行走电机10的转速调整还能够调节支撑座2沿着底座1上的导轨7向前或向后移动速度的快慢。

所述支撑座2上对称设有至少两个可上下移动的升降台4，来实现支撑座2上的双向作业，所述升降台4通过伸缩机构5可左右伸缩移动的设置在支撑座2上，具体的，所述伸缩机构5包括设置在伸缩支撑架16上的伸缩套筒12和伸缩油缸13，所述伸缩套筒12和伸缩油缸13均各设有两个，所述伸缩套筒12包括由内至外依次滑动连接的第一套筒17、第二套筒18和第三套筒19，具体的，所述第一套筒17和第二套筒18之间以及第二套筒18和第三套筒19之间均设有耐磨板，用于防止套筒之间的滑动磨损，所述第一套筒17与升降台4连接，所述第三套筒19与伸缩支撑架16固定连接，所述伸缩油缸13包括第一油缸20和第二油缸21，所述第一油缸20滑动连接在伸缩支撑架16上，且其伸缩端与升降台4连接，具体的，所述第一油缸20与伸缩支撑架16之间设有相互配合的滑块和滑槽，所述第二油缸21固定在伸缩支撑架16上，且其伸缩端与第二套筒18和第一油缸20连接，工作时，第一油缸20的伸缩移动能够推动升降台4带动第一套筒17沿着第二套筒18实现一级伸缩移动，第二油缸21的伸缩移动能够推动第二套筒18沿着第三套筒19以及推动第一油缸20沿着伸缩支撑架16带动一级伸缩移动后的升降台4实现的二级伸缩移动，通过一级伸缩移动和二级伸缩移动的配合从而能够实现升降台4在支撑座2上的左右伸缩移动，进一步的，所述伸缩机构5的伸缩方向与支撑座2的行走方向相垂直，所述升降台4的升降方向与伸缩机构5的伸缩方向和支撑座2的行走方向均垂直设置，通过上述三者的移动配合，能够实现检测位置三维方向的任意调节。

所述伸缩机构5一端与支撑座2之间转动连接，另一端与支撑座2之间设有平衡机构6，具体的，所述伸缩支撑架16一端与支撑座2铰接，另一端与支撑座2之间连接平衡机构6，所述平衡机构6包括可上下移动的伸缩气缸14，所述伸缩气缸14一端固定在支撑座2上，另一端与伸缩支撑架16连接，当所述升降台4在伸缩机构5的作用下进行左右伸缩移动时，升降台4对伸缩机构5的力发生变化，会出现倾斜现象，因此，当升降台4向外伸出时，伸缩气缸14向下收缩，当升降台4向内收回时，伸缩气缸14向上伸出，即通过伸缩机构5与支撑座2之间转动连接和平衡机构6的设计，能够在升降台4左右位置伸缩调节时自适应的调节升降台的平稳度。

进一步的，所述底座1一端还设有收纳仓15，所述收纳仓15设置在底座1设有行走电机10的一端，通过收纳仓15的设计，能够保护行走电机10，同时能够便于支撑座2在无作业时行走回收纳仓15，能够遮阳挡雨防灰尘，提高设备使用寿命。

综上所述，本实用新型提供的一种隧道检测多功能作业平台，结构简单、操作方便，实现了自动行走、自动调速和双向作业的功能，具有方向调节灵活，复检精度高、成本低廉、既安全轻便，又提高检测效率、节约人力物力等优点，有利于各路局站段养护单位的广泛应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：包括底座(1)和滑动设置在底座(1)上的支撑座(2)，所述支撑座(2)与底座(1)之间设有行走机构(3)，且支撑座(2)上对称设有至少两个升降台(4)，所述升降台(4)通过伸缩机构(5)可左右伸缩移动的设置在支撑座(2)上，所述伸缩机构(5)一端与支撑座(2)之间转动连接，另一端与支撑座(2)之间设有平衡机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述底座(1)上设有导轨(7)，所述支撑座(2)底部设有与导轨(7)相匹配的导向轮(8)，以及夹设在导轨(7)两侧的防侧翻行走轮(9)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述行走机构(3)包括设置在底座(1)一端的行走电机(10)，所述行走电机(10)输出轴上设有主动轮，所述底座(1)另一端对应主动轮的位置设有从动轮(11)，所述主动轮和从动轮(11)上设有与支撑座(2)连接的链条。

4.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述伸缩机构(5)包括设置在伸缩支撑架(16)上的伸缩套筒(12)和伸缩油缸(13)，所述伸缩支撑架(16)一端与支撑座(2)铰接，另一端与支撑座(2)之间连接平衡机构(6)，所述伸缩套筒(12)和伸缩油缸(13)均各设有两个。

5.根据权利要求4所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述伸缩套筒(12)包括由内至外依次滑动连接的第一套筒(17)、第二套筒(18)和第三套筒(19)，所述第一套筒(17)与升降台(4)连接，所述第三套筒(19)与伸缩支撑架(16)固定连接，所述伸缩油缸(13)包括第一油缸(20)和第二油缸(21)，所述第一油缸(20)滑动连接在伸缩支撑架(16)上，且其伸缩端与升降台(4)连接，所述第二油缸(21)固定在伸缩支撑架(16)上，且其伸缩端与第二套筒(18)和第一油缸(20)连接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述第一套筒(17)和第二套筒(18)之间以及第二套筒(18)和第三套筒(19)之间均设有耐磨板，所述第一油缸(20)与伸缩支撑架(16)之间设有相互配合的滑块和滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述伸缩机构(5)的伸缩方向与支撑座(2)的行走方向相垂直，所述升降台(4)的升降方向与伸缩机构(5)的伸缩方向和支撑座(2)的行走方向均垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述平衡机构(6)包括可上下移动的伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)一端固定在支撑座(2)上，另一端与伸缩机构(5)连接。

9.根据权利要求1所述的一种隧道检测多功能作业平台，其特征在于：所述底座(1)一端还设有收纳仓(15)。

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