CN207601302U - 一种隧道衬砌检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及隧道检测领域，尤其是一种隧道衬砌检测装置，包括雷达、伸缩机构、角度调整机构和固定架，所述雷达通过伸缩机构安装在固定架上，所述固定架为L型固定架，所述固定架的转角部与底座铰接，所述伸缩机构包括剪刀叉支架和伸缩驱动装置，所述剪刀叉支架的一端与雷达支架连接，所述剪刀叉支架的另一端与固定架的侧壁连接，所述伸缩驱动装置一端与固定架侧壁铰接，所述伸缩驱动装置的另一端与剪刀臂铰接，所述角度调整机构包括角度调整驱动装置，所述角度调整驱动装置的一端与底座铰接，所述角度调整驱动装置的另一端与固定架的底边铰接，本实用新型可以解决现有技术中隧道衬砌检测装置操作不便、检测效率低、安全性低和稳定性低问题。

Description

一种隧道衬砌检测装置

技术领域

本实用新型涉及隧道检测领域，尤其涉及一种隧道衬砌检测装置。

背景技术

随着我国经济的不断发展，铁路行业得到了快速发展，铁路隧道是修建在地下或者水下并铺设铁路供机车车辆通行的建筑物，衬砌是指为了防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，铁路隧道衬砌的质量决定着其使用寿命及安全性，因此，铁路维护人员需要定期对铁路隧道衬砌的质量情况进行检测。

目前，在复杂的现代化运营铁路隧道检测中，一般以人工手持地质雷达的检测方式检测隧道侧壁的安全性和稳定性，采用这种检测方式探测时行车速度只能达到1km/h左右，这种检测方式不仅劳动强度大，而且效率极低，同时，由于探测雷达距隧道衬砌内壁的距离，会因内壁不平整、凹凸弧面而不断变化，非常耗费人体体力，会导致单次检测行程较短，并容易因为反应不及时而造成探测信号不稳定，影响探测效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隧道衬砌检测装置，以解决现有技术中隧道衬砌检测装置操作不便、检测效率低、安全性低和稳定性低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道衬砌检测装置，包括雷达、伸缩机构、角度调整机构和固定架，所述雷达通过伸缩机构安装在固定架上，所述固定架为L型固定架，所述固定架的转角部与底座铰接，所述伸缩机构包括剪刀叉支架和伸缩驱动装置，所述剪刀叉支架的一端与雷达支架连接，所述剪刀叉支架的另一端与固定架的侧壁连接，所述伸缩驱动装置一端与固定架侧壁铰接，所述伸缩驱动装置的另一端与剪刀臂铰接，所述角度调整机构包括角度调整驱动装置，所述角度调整驱动装置的一端与底座铰接，所述角度调整驱动装置的另一端与固定架的底边铰接。

优选的，所述剪刀叉支架包括多个依次连接的剪刀叉结构，每一个剪刀叉结构包括交叉设置的第一剪刀臂和第二剪刀臂以及设置在第一剪刀臂和第二剪刀臂交叉点的第一连接轴。

优选的，所述剪刀叉支架顶部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂上设有第一滑轮，所述第一滑轮与雷达支架上的第一滑轨滑动配合，所述剪刀叉支架顶部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂与雷达支架铰接，所述剪刀叉支架底部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂上设有第二滑轮，所述第二滑轮与固定架侧壁上的第二滑轨滑动配合，所述剪刀叉支架底部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂与固定架侧壁铰接。

优选的，所述第二剪刀臂由两条平行的剪臂组成，两条剪臂分布在第一剪刀臂的两侧，剪刀叉支架底部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂中两条剪臂都设有第二滑轮，所述固定架侧壁上设有两条第二滑轨分别与两条剪臂配合。

优选的，所述伸缩驱动装置为第一液压气缸，所述第一液压气缸的一端与固定架侧壁铰接，所述第一液压气缸的另一端与剪刀叉支架底部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂铰接。

优选的，所述剪刀叉支架包括十个依次连接的剪刀叉结构。

优选的，所述角度调整驱动装置为第二液压气缸，所述第二液压气缸的吊耳通过销轴与固定架底边连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：剪刀叉支架由多个剪刀架结构连接而成，第一液压气缸伸缩，推动底部的剪刀架结构，底部的剪刀架展开后推动所有的剪刀架结构迅速展开，使用剪刀架支架作为伸缩机构带动雷达动作，雷达动作及时，反应迅速，使用该检测装置探测时，行车速度最大可达5km/h，大大提高了检测效率；该检测装置中的第二液压气缸的伸缩可以调整该检测装置的探测角度，使本检测装置更适合检测隧道衬砌的内壁；另外该检测装置中的剪刀叉支架采用双跨并联结构，增加了检测机构的刚度以及抗震性能，提高了检测装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种隧道衬砌检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种隧道衬砌检测装置在剪刀叉支架收缩后的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种隧道衬砌检测装置的俯视图。

图中：1雷达，2伸缩机构、21剪刀叉支架、211第一剪刀臂、212第二剪刀臂、22第一液压气缸、23第一滑轮、24第二滑轮，3角度调整机构、31 第二液压气缸，4固定架、5底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道衬砌检测装置，包括雷达1、伸缩机构2、角度调整机构3和固定架4，雷达1通过伸缩机构 2安装在固定架4上，固定架4为L型固定架4，固定架4的转角部通过销轴与底座5铰接，铰接后的固定架4以该销轴为中心轴转动，伸缩机构2包括剪刀叉支架21和伸缩驱动装置，剪刀叉支架21的一端与雷达1支架连接，剪刀叉支架21的另一端与固定架4的侧壁连接，伸缩驱动装置一端与固定架 4侧壁铰接，伸缩驱动装置的另一端与剪刀臂铰接，角度调整机构3包括角度调整驱动装置，角度调整驱动装置的一端与底座5铰接，角度调整驱动装置的另一端与固定架4的底边铰接。

进一步的，剪刀叉支架21包括多个依次连接的剪刀叉结构，每个剪刀叉结构通过连接轴连接，每一个剪刀叉结构包括交叉设置的第一剪刀臂211和第二剪刀臂212以及设置在第一剪刀臂211和第二剪刀臂212交叉点的第一连接轴，具体的，在本实施例中，该剪刀叉支架21由十个依次连接的剪刀叉结构构成，如一个剪刀叉结构的展开方向最大行程为L，则整个剪刀叉支架 21的展开方向最大行程为10L，该剪刀叉结构展开速度快，可以使雷达1迅速到达要检测的内壁面，也可以使雷达1迅速避障，防止雷达1躲避不及而被碰坏。

进一步的，剪刀叉支架21顶部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂211上设有第一滑轮23，第一滑轮23与雷达1支架上的第一滑轨滑动配合，剪刀叉支架 21顶部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂212与雷达1支架铰接，剪刀叉支架 21底部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂212上设有第二滑轮24，第二滑轮24 与固定架4侧壁上的第二滑轨滑动配合，剪刀叉支架21底部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂211与固定架4侧壁铰接，具体的，伸缩驱动装置为第一液压气缸22，第一液压气缸22的一端与固定架4侧壁铰接，第一液压气缸22的另一端与剪刀叉支架21底部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂211铰接，第一液压气缸22推动剪刀叉支架21底部的剪刀叉结构时，剪刀叉支架21展开，第二滑轮24在第二滑轨内靠近第一剪刀臂211方向滑动，同样的，剪刀叉顶部的第一滑轮23在第一滑轨内靠近第二剪刀臂212方向滑动，第一液压气缸22 拉回剪刀叉支架21底部的剪刀叉结构时，剪刀叉支架21收回，第二滑轮24 在第二滑轨内远离第一剪刀臂211方向滑动，同样的，剪刀叉顶部的第一滑轮23在第一滑轨内远离第二剪刀臂212方向滑动，使用液压气缸驱动剪刀叉支架21，可以使剪刀叉支架21快速的被展开或收回，从而是剪刀叉支架21 顶部的雷达1被迅速的送到待测的内壁前，也可以使雷达1快速避障，避免避障不及而损坏。

进一步的，第二剪刀臂212由两条平行的剪臂组成，两条剪臂分布在第一剪刀臂211的两侧，剪刀叉支架21底部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂212 中两条剪臂都设有第二滑轮24，固定架4侧壁上设有两条第二滑轨分别与两条剪臂配合，这种双跨并联结构的剪刀叉支架21可以增加整个检测装置的刚度以及抗震性能，提高本检测装置的安全性能和稳定性能。

另外本检测装置中固定架4的转角部通过销轴与底座5铰接，铰接后的固定架4以该销轴为中心轴转动，固定架4的转动可以调整雷达1的探测角度，在检测隧道衬砌内壁时，使雷达1能到达需要的探测位置，具体的，角度调整驱动装置为第二液压气缸31，第二液压气缸31的吊耳通过销轴与固定架4底边连接，使用液压气缸可以使角度调整装置更快的调整探测角度，节省探测时间，提高探测效率。

本实用新型提供的一种隧道衬砌检测装置中的伸缩装置可以快速的将雷达送至检测位置附近，同时本检测装置中的角度调节装置可以调节雷达的角度，使雷达能够更准确的到达需要探测的位置，伸缩装置和角度调节装置都通过液压气缸驱动，液压气缸可以使检测装置更快更稳的进行探测的活动，使用本检测装置进行探测时行车速度最大可达5km/h，相比现有技术中探测时的1km/h的行车速度，整个检测效率可以提高5倍，使用本检测装置检测不再需要人工举升雷达，降低了雷达的损坏率，使检测结果更稳定准确。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种隧道衬砌检测装置，包括雷达(1)、伸缩机构(2)、角度调整机构(3)和固定架(4)，所述雷达(1)通过伸缩机构(2)安装在固定架(4)上，其特征在于：所述固定架(4)为L型固定架(4)，所述固定架(4)的转角部与底座(5)铰接，所述伸缩机构(2)包括剪刀叉支架(21)和伸缩驱动装置，所述剪刀叉支架(21)的一端与雷达(1)支架连接，所述剪刀叉支架(21)的另一端与固定架(4)的侧壁连接，所述伸缩驱动装置一端与固定架(4)侧壁铰接，所述伸缩驱动装置的另一端与剪刀臂铰接，所述角度调整机构(3)包括角度调整驱动装置，所述角度调整驱动装置的一端与底座(5)铰接，所述角度调整驱动装置的另一端与固定架(4)的底边铰接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述剪刀叉支架(21)包括多个依次连接的剪刀叉结构，每一个剪刀叉结构包括交叉设置的第一剪刀臂(211)和第二剪刀臂(212)以及设置在第一剪刀臂(211)和第二剪刀臂(212)交叉点的第一连接轴。

3.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述剪刀叉支架(21)顶部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂(211)上设有第一滑轮(23)，所述第一滑轮(23)与雷达(1)支架上的第一滑轨滑动配合，所述剪刀叉支架(21)顶部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂(212)与雷达(1)支架铰接，所述剪刀叉支架(21)底部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂(212)上设有第二滑轮(24)，所述第二滑轮(24)与固定架(4)侧壁上的第二滑轨滑动配合，所述剪刀叉支架(21)底部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂(211)与固定架(4)侧壁铰接。

4.根据权利要求3所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述第二剪刀臂(212)由两条平行的剪臂组成，两条剪臂分布在第一剪刀臂(211)的两侧，剪刀叉支架(21)底部的剪刀叉结构中的第二剪刀臂(212)中两条剪臂都设有第二滑轮(24)，所述固定架(4)侧壁上设有两条第二滑轨分别与两条剪臂配合。

5.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置为第一液压气缸(22)，所述第一液压气缸(22)的一端与固定架(4)侧壁铰接，所述第一液压气缸(22)的另一端与剪刀叉支架(21)底部的剪刀叉结构中的第一剪刀臂(211)铰接。

6.根据权利要求2所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述剪刀叉支架(21)包括十个依次连接的剪刀叉结构。

7.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌检测装置，其特征在于：所述角度调整驱动装置为第二液压气缸(31)，所述第二液压气缸(31)的吊耳通过销轴与固定架(4)底边连接。