CN205941004U - 双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统 - Google Patents

双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统,车道(2)固定在检测平台(3)上,检测平台(3)通过回转支承(24)支承在支撑平台(11)上,减速电机(14)与支撑平台(11)联接,电机轴(6)通过键(7)、支承套(5)与检测平台(3)联接,支撑平台(11)与底座(13)、活塞杆(17)铰接,缸套(19)与底座(13)铰接,液压总成(28)与液压缸(27)连接,计算机(31)分别与固定在检测平台(3)上的双向倾角传感器(21)、减速电机(14)、液压总成(28)连接。双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统用于检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角,提高汽车驻车制动的安全性。

Description

双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及汽车驻车坡度角检测系统,具体涉及双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统。背景技术
[0002] 汽车的驻车制动性是衡量汽车长时间停放在坡道上的能力,是汽车制动性能之一,也是汽车安全性能之一,直接影响汽车驻车后车、车上人、车上货物及汽车周围环境的安全性。[0003 ]汽车的驻车制动性用汽车驻车坡度角来衡量,考虑汽车需要在纵向坡道及盘山弯道上驻车,因此,需要检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于:提供一种双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统,用于检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角,提高汽车驻车制动的安全性。
[0005] 本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,汽车驻车坡度角包括汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角;汽车纵向驻车坡度角是指汽车在直线行驶方向上的驻车坡度角,汽车横向驻车坡度角是指汽车在垂直与直线行驶方向上的驻车坡度角,汽车纵横双向驻车坡度角是指汽车同时具有纵向和横向驻车坡度角;在检测汽车驻车坡度角中,汽车驻车制动。
[0006] 本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的技术解决方案:将汽车驻车制动在车道上,车道与检测平台固定,仅转动支撑平台,使支撑平台与水平面倾斜,则汽车在检测平台上纵向倾斜,通过双向倾角传感器检测汽车纵向驻车坡度角;检测平台相对支撑平台转动+90°或-90°,使检测平台与支撑平台正交,同时转动支撑平台,使支撑平台与水平面倾斜,则汽车在检测平台上横向倾斜,通过双向倾角传感器检测汽车横向驻车坡度角;检测平台相对支撑平台在0°到+90°之间或在0°到-90°之间转动,使检测平台与支撑平台之间有0°到+90°之间或0°到-90°之间的夹角,同时转动支撑平台,使支撑平台与水平面倾斜,则汽车在检测平台上纵、横双向倾斜,通过双向倾角传感器检测汽车纵横双向驻车坡度角;更换不同材料的车道,可检测在不同路面上汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角,确定汽车驻车制动的安全性。
[0007] 本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置、液压系统和测控系统。
[0008] 本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组、车道、检测平台、支承套、键、上支承螺栓组、下支承螺栓组、支撑平台、支撑平台铰链轴、底座、减速电机、电机螺栓组、缸套铰链轴、双向倾角传感器、回转支承、液压油、液压缸、液压总成、液压管、电线、计算机和控制器,其中,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置包括车道螺栓组、车道、检测平台、支承套、键、上支承螺栓组、下支承螺栓组、支撑平台、支撑平台铰链轴、底座、减速电机、电机螺栓组、缸套铰链轴、回转支承和液压缸,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统包括液压油、液压缸、液压总成和液压管,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的测控系统包括减速电机、双向倾角传感器、液压总成、电线、计算机和控制器;回转支承包括上支承、下支承、钢球和密封圈,钢球与上支承、下支承接触,密封圈用于上支承、下支承之间的密封,回转支承为向心推力轴承;液压缸包括活塞杆、活塞和缸套,活塞杆与活塞联接,活塞可在缸套中滑动;车道螺栓组、上支承螺栓组、下支承螺栓组和电机螺栓组均分别包括螺栓、螺母和弹性垫圈;车道通过车道螺栓组固定在检测平台上,检测平台通过支承套、回转支承支承在支撑平台上,检测平台通过上支承螺栓组与支承套、回转支承的上支承联接,支撑平台通过下支承螺栓组与下支承联接,减速电机通过电机螺栓组与支撑平台联接,可自锁的减速电机上的电机轴通过键与支承套联接,支撑平台通过支撑平台铰链轴与底座铰接,支撑平台通过活塞杆铰链轴与液压缸的活塞杆铰接,液压缸的缸套通过缸套铰链轴与底座铰接,两个液压缸平行;液压总成通过液压管与两个液压缸连接,液压油在液压缸、液压总成和液压管中;计算机通过电线与双向倾角传感器连接,双向倾角传感器固定在检测平台上,计算机通过电线、控制器分别与减速电机、液压总成连接。
[0009]本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,支撑平台可相对底座转动,检测平台可相对支撑平台转动,支撑平台铰链轴的轴线与电机轴的轴线相互异面垂直。
[0010]本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,车道上表面的路面材料有不同的形式,可用沥青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料;车道上表面的路面材料为沥青时,为沥青路面的车道;车道上表面的路面材料为混凝土时,为混凝土路面的车道;车道上表面的路面材料为玻璃时,为玻璃路面的车道;车道上表面的路面材料为碎石时,为碎石路面的车道;车道上表面的路面材料为卵石时,为卵石路面的车道;车道上表面的路面材料为泥土时,为泥土路面的车道。
[0011]本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中,汽车驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上,汽车的车轮在车道上。
[0012]双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角的方法包括双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法、汽车横向驻车坡度角的检测方法和汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法。
[0013] 本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法:先将汽车水平驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上,液压缸再推动支撑平台绕支撑平台铰链轴的轴线转动,使支撑平台与水平面倾斜并保持倾角,检测平台相对支撑平台不转动,则汽车在检测平台上纵向倾斜驻车制动,通过双向倾角传感器检测汽车纵向驻车坡度角。
[0014] 本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车横向驻车坡度角的检测方法:先将汽车水平驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上,检测平台再相对支撑平台转动+90°或-90°,使检测平台与支撑平台正交,同时液压缸推动支撑平台绕支撑平台铰链轴的轴线转动,使支撑平台与水平面倾斜并保持倾角,则汽车在检测平台上横向倾斜驻车制动,通过双向倾角传感器检测汽车横向驻车坡度角。
[0015] 本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法:先将汽车水平驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上,检测平台再相对支撑平台在0°到+90°之间或在0°到-90°之间转动,使检测平台与支撑平台之间有0°到+90°之间或0°到-90°之间的夹角,同时液压缸推动支撑平台绕支撑平台铰链轴的轴线转动,使支撑平台与水平面倾斜并保持倾角,则汽车在检测平台上纵横双向倾斜驻车制动,通过双向倾角传感器检测汽车纵横双向驻车坡度角。
[0016] 本实用新型的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中, 通过更换不同路面材料的车道,检测汽车在不同路面上的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。
[0017] 本实用新型的有益效果:
[0018] 1.目前,汽车驻车坡度角的检测在室外的坡道上进行,驻车检测坡道与坡度角、路面材料有关,构造驻车检测坡道要花费较多的人力、物力和财力,此外,由于路面坡度角不可变,只能在某种道路的坡道上检测汽车的驻车坡度角,再换算得到汽车的最大驻车坡度角,其检测精度很低,更重要的是目前不能在室内、外检测在任意弯道上的汽车纵横双向驻车坡度角;双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统可在室内检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角,检测费用低,检测精度高,检测汽车驻车坡度角的角度可调。
[0019] 2.汽车纵横双向驻车坡度角才能反应汽车的驻车制动性的一般性能,因为,汽车要在盘山弯道上驻车,汽车在盘山弯道上驻车具有纵横双向驻车坡度角,因此,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统能检测汽车纵横双向驻车坡度角,满足检测汽车一般驻车制动性的需要。[〇〇2〇] 3.双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统可在室内检测不同路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角,只要更换不同路面材料的车道,即可进行不同路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角的检测;如使用沥青路面的车道,即可进行沥青路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角的检测;又如使用混凝土路面的车道,即可进行沥青路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角的检测。[〇〇21] 4.通过旋转检测平台,可使汽车的车头在坡道的下方或上方,方便检测汽车的车头在坡道的下方或上方的驻车制动性能。附图说明
[0022]图1为双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的主视图。[〇〇23]图2为图1的俯视图。[〇〇24]图3为图1拆去检测平台的A-A向视图。[〇〇25] 图4为图1的左视图。
[0026]图5为图1的局部放大视图。
[0027]图6为回转支承。
[0028]图7为汽车水平驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上。
[0029]图8为图7中汽车水平驻车制动在检测平台上的主视图。
[0030] 图9为图8的左视图。
[0031]图10为检测汽车纵向驻车坡度角时双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的主视图。
[0032]图11为图10的检测平台及支撑平台的B向视图。
[0033]图12为检测汽车纵向驻车坡度角的主视图。
[0034] 图13为图12的C向视图。
[0035]图14为检测汽车横向驻车坡度角时双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的主视图。
[0036]图15为图14的检测平台及支撑平台的D向视图。
[0037]图16为检测汽车横向驻车坡度角的主视图。
[0038] 图17为图16的E向视图。
[0039]图18为检测汽车纵横双向驻车坡度角时双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置的主视图。
[0040]图19为图18的检测平台及支撑平台的F向视图。
[0041 ]图20为检测汽车纵横双向驻车坡度角的主视图。
[0042] 图21为图20的G向视图。
[0043]图22为双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统。
[0044]图23为双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的测控系统。
[0045]图中:I车道螺栓组;2车道;3检测平台;4上支承;5支承套;6电机轴;7键;8上支承螺栓组;9下支承螺栓组;10下支承;11支撑平台;12支撑平台铰链轴;13底座;14减速电机;15电机螺栓组;16活塞杆铰链轴;17活塞杆;18活塞;19缸套;20缸套铰链轴;21双向倾角传感器;22钢球;23密封圈;24回转支承;25汽车;26液压油;27液压缸;28液压总成;29液压管;30电线;31计算机;32控制器。
具体实施方式
[0046] 双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统如图1〜6、22、23所示,其中,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置如图1〜6所示,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统如图22所示,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的测控系统如图23所示;汽车水平驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上如图7~9所示;检测汽车纵向驻车坡度角时双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置如图10〜11所示,检测平台3相对支撑平台11不转动;检测汽车纵向驻车坡度角如图12〜13所示;检测汽车横向驻车坡度角时双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置如图14〜15所示,检测平台3与支撑平台11正交;检测汽车横向驻车坡度角如图16〜17所示;检测汽车纵横双向驻车坡度角时双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置如图18〜19所示,检测平台3与支撑平台11之间的角度小于90°;检测汽车纵横双向驻车坡度角如图20〜21所示。
[0047] 双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置、液压系统和测控系统。
[0048] 在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组1、车道2、检测平台3、支承套5、键7、上支承螺栓组8、下支承螺栓组9、 支撑平台11、支撑平台铰链轴12、底座13、减速电机14、电机螺栓组15、缸套铰链轴20、双向倾角传感器21、回转支承24、液压油26、液压缸27、液压总成28、液压管29、电线30、计算机31 和控制器32,其中,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置包括车道螺栓组1、 车道2、检测平台3、支承套5、键7、上支承螺栓组8、下支承螺栓组9、支撑平台11、支撑平台铰链轴12、底座13、减速电机14、电机螺栓组15、缸套铰链轴20、回转支承24和液压缸27,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的液压系统包括液压油26、液压缸27、液压总成28和液压管29,双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的测控系统包括减速电机14、双向倾角传感器21、液压总成28、电线30、计算机31和控制器32;回转支承24包括上支承4、下支承10、钢球22和密封圈23,钢球22与上支承4、下支承10接触,密封圈23用于上支承4、下支承10之间的密封,回转支承24为向心推力轴承;液压缸27包括活塞杆17、活塞18和缸套19,活塞杆17 与活塞18联接,活塞18可在缸套19中滑动;车道螺栓组1、上支承螺栓组8、下支承螺栓组9和电机螺栓组15均分别包括螺栓、螺母和弹性垫圈;车道2通过车道螺栓组1固定在检测平台3 上,检测平台3通过支承套5、回转支承24支承在支撑平台11上,检测平台3通过上支承螺栓组8与支承套5、回转支承24的上支承4联接,支撑平台11通过下支承螺栓组9与下支承10联接,减速电机14通过电机螺栓组15与支撑平台11联接,可自锁的减速电机14上的电机轴6通过键7与支承套5联接,支撑平台11通过支撑平台铰链轴12与底座13铰接,支撑平台11通过活塞杆铰链轴16与液压缸27的活塞杆17铰接,液压缸27的缸套19通过缸套铰链轴20与底座 13铰接,两个液压缸27平行;液压总成28通过液压管29与两个液压缸27连接,液压油26在液压缸27、液压总成28和液压管29中;计算机31通过电线30与双向倾角传感器21连接,双向倾角传感器21固定在检测平台3上,计算机31通过电线30、控制器32分别与减速电机14、液压总成28连接。
[0049] 在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,用两个液压缸27是为了提高支撑平台11的刚度,同时,减小液压缸27的直径,减小液压缸27、支撑平台铰链轴12、支撑平台铰链轴12处的底座13的受力;当汽车25的质量及尺寸较小时,可用一个液压缸27替代两个液压缸27,并安装在两个液压缸27的中间。
[0050] 在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,支撑平台11可相对底座13转动,检测平台3可相对支撑平台11转动,支撑平台铰链轴12的轴线与电机轴6的轴线相互异面垂直,检测平台3和支撑平台11各有一个自由度,使检测平台3上的汽车25有两个自由度的倾角,利用检测平台3上汽车25的两个自由度的倾角,进行汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角的检测。
[0051] 在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统中,车道2上表面的材料为路面材料,车道2上表面的路面材料有不同的形式,可用沥青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料;车道2 上表面的路面材料为沥青时,为沥青路面的车道2;车道2上表面的路面材料为混凝土时,为混凝土路面的车道2;车道2上表面的路面材料为玻璃时,为玻璃路面的车道2;车道2上表面的路面材料为碎石时,为碎石路面的车道2;车道2上表面的路面材料为卵石时,为卵石路面的车道2;车道2上表面的路面材料为泥土时,为泥土路面的车道2;不同路面材料的车道2,用于检测汽车25在不同路面上的汽车驻车坡度角;通过更换车道2上表面的路面材料,拓展检测汽车25在不同路面上的汽车驻车坡度角。
[0052]双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中,汽车25驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上,汽车25的车轮在车道2上。
[0053]双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角的方法包括双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法、汽车横向驻车坡度角的检测方法和汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法。
[0054]双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵向驻车坡度角的检测方法:先将汽车25水平驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上,液压缸27再推动支撑平台11绕支撑平台铰链轴12的轴线转动,使支撑平台11与水平面倾斜并保持倾角,检测平台3相对支撑平台11不转动,则汽车25在检测平台3上纵向倾斜驻车制动,通过双向倾角传感器21检测汽车纵向驻车坡度角。
[0055]双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车横向驻车坡度角的检测方法:先将汽车25水平驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上,检测平台3再相对支撑平台11转动+90°或-90°,使检测平台3与支撑平台11正交,同时液压缸27推动支撑平台11绕支撑平台铰链轴12的轴线转动,使支撑平台11与水平面倾斜并保持倾角,则汽车25在检测平台3上横向倾斜驻车制动,通过双向倾角传感器21检测汽车横向驻车坡度角。
[0056]双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车纵横双向驻车坡度角的检测方法:先将汽车25水平驻车制动在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置上,检测平台3再相对支撑平台11在0°到+90°之间或在0°到-90°之间转动,使检测平台3与支撑平台11之间有0°到+90°之间或0°到-90°之间的夹角,同时液压缸27推动支撑平台11绕支撑平台铰链轴12的轴线转动,使支撑平台11与水平面倾斜并保持倾角,则汽车25在检测平台3上纵横双向倾斜驻车制动,通过双向倾角传感器21检测汽车纵横双向驻车坡度角。
[0057]双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统在检测汽车驻车坡度角中,检测汽车纵向驻车坡度角、汽车横向驻车坡度角是检测汽车纵横双向驻车坡度角的特例;在检测汽车纵横双向驻车坡度角中,当检测平台3相对支撑平台11不转动,检测平台3相对支撑平台11的转角为0°,即为检测汽车纵向驻车坡度角;在检测汽车纵横双向驻车坡度角中,当检测平台3相对支撑平台11转动+90°或-90°,使检测平台3与支撑平台11正交,即为检测汽车横向驻车坡度角。
[0058]在双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统检测汽车驻车坡度角中,通过更换不同路面材料的车道2,检测汽车25在不同路面上的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。
[0059]双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的工作原理:双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统的检测装置是在两个自由度的串联机构上形成,使检测平台3上的汽车能纵向驻车、横向驻车及纵横双向驻车,再用双向倾角传感器21检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角;汽车25驻车制动在车道2上;计算机31通过控制器32控制减速电机14和液压总成28;检测平台3通过回转支承24支承在支撑平台11上,减速电机14转动时,电机轴6通过键7、支承套5、上支承螺栓组8带动检测平台3相对支撑平台11转动,车道 2上的汽车25随检测平台3相对支撑平台11转动;减速电机14停止转动时,自锁的减速电机 14使检测平台3相对支撑平台11的位置不变;液压总成28是电动液压栗、电磁阀和液压油罐的组合,液压总成28工作时,电动液压栗驱动液压油26流入液压缸27,通过活塞18、活塞杆 17、活塞杆铰链轴16推动支撑平台11绕支撑平台铰链轴12的轴线转动,使支撑平台11相对底座13倾斜,检测平台3及检测平台3上的汽车25也相对底座13倾斜,液压缸27是双向液压缸,可使支撑平台11相对底座13倾斜的角度增大或减小;液压总成28中的电动液压栗停止工作时,电磁阀可将活塞18保持在一定的位置,使支撑平台11相对底座13倾斜的角度不变, 进行汽车驻车坡度角测量;双向倾角传感器21可测量汽车25绕相互垂直的两根轴时的角度,计算机31通过固定在检测平台3上的双向倾角传感器21检测汽车驻车坡度角,再判别汽车驻车制动的安全性,在计算机31上显示汽车驻车坡度角的检测结果。

Claims (3)

1.双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统,其特征在于:双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统包括车道螺栓组(I)、车道(2)、检测平台(3)、支承套(5)、键(7)、上支承螺栓组(8)、下支承螺栓组(9)、支撑平台(11)、支撑平台铰链轴(12)、底座(13)、减速电机(14)、电机螺栓组(15)、缸套铰链轴(20)、双向倾角传感器(21)、回转支承(24)、液压油(26)、液压缸(27)、液压总成(28)、液压管(29)、电线(30)、计算机(31)和控制器(32),车道(2)通过车道螺栓组(I)固定在检测平台(3)上,检测平台(3)通过支承套(5)、回转支承(24)支承在支撑平台(11)上,检测平台(3)通过上支承螺栓组(8)与支承套(5)、回转支承(24)的上支承(4)联接,支撑平台(11)通过下支承螺栓组(9)与下支承(10)联接,减速电机(14)通过电机螺栓组(15)与支撑平台(11)联接,可自锁的减速电机(14)上的电机轴(6)通过键(7)与支承套(5)联接,支撑平台(11)通过支撑平台铰链轴(12)与底座(13)铰接,支撑平台(11)通过活塞杆铰链轴(16 )与液压缸(27 )的活塞杆(17 )铰接,液压缸(27 )的缸套(19 )通过缸套铰链轴(20)与底座(13)铰接,两个液压缸(27)平行;液压总成(28)通过液压管(29)与两个液压缸(27)连接,液压油(26)在液压缸(27)、液压总成(28)和液压管(29)中;计算机(31)通过电线(30)与双向倾角传感器(21)连接,双向倾角传感器(21)固定在检测平台(3)上,计算机(31)通过电线(30)、控制器(32)分别与减速电机(14)、液压总成(28)连接。
2.根据权利要求1所述的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统,其特征在于:支撑平台(11)可相对底座(13)转动,检测平台(3)可相对支撑平台(11)转动,支撑平台铰链轴(12)的轴线与电机轴(6)的轴线相互异面垂直。
3.根据权利要求1所述的双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统,其特征在于:车道(2)上表面的路面材料有不同的形式,可用沥青、混凝土、玻璃、碎石、卵石、泥土材料。
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