CN211148913U - 一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置 - Google Patents
一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,属于隧道衬砌雷达检测装置技术领域,目的在于提供一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,包括轨道车和天线支撑杆,轨道车底部通过轨道轮和铁轨连接,轨道车上设有三角支架,三角支架的底部分别位于轨道车的上表面连接,三角支架的顶端通过转动轴承与天线支撑杆连接,天线支撑杆的一端与天线连接,另一端与控制线连接。本实用新型结构合理,便于进行现场安装拆卸,天线通过支撑杆和转动轴承装置可以灵活移动,对隧道衬砌任意位置进行雷达检测,使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于隧道衬砌雷达检测装置技术领域,具体涉及一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,可检测不同位置。
背景技术
随着我国隧道衬砌无损检测的快速发展,隧道衬砌质量雷达检测的工作变的尤为重要。大多数隧道衬砌断面呈马蹄形不易接触,对衬砌不同位置进行雷达检测时,一是保证检测装置上的雷达天线紧贴混凝土衬砌表面,二是要保证检测装置可匀速前行。
如何实现保证检测装置上的雷达天线紧贴不同位置衬砌表面及检测装置能前后移动,同时便于对装置进行安装拆卸,对场地要求低、成本低、结构简单,完成任意位置的雷达检测工作。因此我们设计了用于隧道衬砌雷达检测的一种多方位检测车装置来解决以上问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,便于对装置进行安装拆卸,对场地要求低、成本低、结构简单,天线通过支撑杆和转动轴承装置可以灵活移动,对隧道衬砌任意位置进行雷达检测。
本实用新型采用如下技术方案:
一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,包括轨道车和天线支撑杆,轨道车底部通过轨道轮和铁轨连接,轨道车上设有三角支架,三角支架的底部分别位于轨道车的上表面连接,三角支架的顶端通过转动轴承与天线支撑杆连接,天线支撑杆的一端与天线连接,另一端与控制线连接。
所述轨道车上设有配重。
所述轨道车的轨道轮数量为四个,分别位于轨道车的四个底角。
所述三角支架包括三个支撑杆,支撑杆的一端分别与轨道车的上表面连接,另一端共同连接与转动轴承。
所述转动轴承位于天线支撑杆的中间位置。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型,通过轨道车下面的轨道轮可以实现在轨道上前后移动,即使无轨道也可以在平整路面前后移动;天线通过支撑杆和转动轴承装置可以灵活转动接触到隧道衬砌的任意位置,检测人员通过控制线可以控制住天线的位置保持不动,确保天线支撑杆上的雷达天线紧贴隧道衬砌表面;通过调解控制线的松紧,确保检测雷达天线保持平衡紧贴混凝土衬砌表面,确保检测人员和仪器设备安全。
综上所述,本实用新型结构合理,便于进行现场安装拆卸,天线通过支撑杆和转动轴承装置可以灵活移动,对隧道衬砌任意位置进行雷达检测,使用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的局部放大图;
其中:1-隧道衬砌;2-铁轨;3-天线;4-天线支撑杆;5-控制线;6-三角支架;7-配重;8轨道车;9-轨道轮;10-转动轴承。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型做进一步说明。
一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,包括轨道车8和天线支撑杆4,轨道车8底部通过轨道轮9和铁轨2连接,轨道车8上设有三角支架6,三角支架6的底部分别位于轨道车8的上表面连接,三角支架6的顶端通过转动轴承10与天线支撑杆4连接,天线支撑杆4的一端与天线3连接,另一端与控制线5连接。
所述轨道车8上设有配重7。
所述轨道车8的轨道轮9数量为四个,分别位于轨道车8的四个底角。
所述三角支架6包括三个支撑杆,支撑杆的一端分别与轨道车8的上表面连接,另一端共同连接与转动轴承10。
所述转动轴承10位于天线支撑杆4的中间位置。
本实用新型,通过轨道车8下面的轨道轮9可以实现在轨道上前后移动,即使无轨道也可以在平整路面前后移动;天线3通过天线支撑杆4和转动轴承10装置可以灵活转动接触到隧道衬砌的任意位置,检测人员通过控制线5可以控制住天线3的位置保持不动,确保天线支撑杆4上的雷达天线紧贴隧道衬砌表面;通过调解控制线的松紧,确保检测雷达天线保持平衡紧贴混凝土衬砌表面,确保检测人员和仪器设备安全。
Claims (5)
1.一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,其特征在于:包括轨道车(8)和天线支撑杆(4),轨道车(8)底部通过轨道轮(9)和铁轨(2)连接,轨道车(8)上设有三角支架(6),三角支架(6)的底部分别位于轨道车(8)的上表面连接,三角支架(6)的顶端通过转动轴承(10)与天线支撑杆(4)连接,天线支撑杆(4)的一端与天线(3)连接,另一端与控制线(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,其特征在于:所述轨道车(8)上设有配重(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,其特征在于:所述轨道车(8)的轨道轮(9)数量为四个,分别位于轨道车(8)的四个底角。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,其特征在于:所述三角支架(6)包括三个支撑杆,支撑杆的一端分别与轨道车(8)的上表面连接,另一端共同连接与转动轴承(10)。
5.根据权利要求1所述的一种用于隧道衬砌雷达检测的多方位检测车装置,其特征在于:所述转动轴承(10)位于天线支撑杆(4)的中间位置。
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CN113126088B (zh) * | 2021-03-13 | 2022-06-10 | 中铁十二局集团有限公司 | 一种隧道检测机器人及隧道检测方法 |
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