CN214954075U - 一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，属于隧道无损检测的技术领域，包括轨道车、支架、操作杆、天线固定架、天线搭载台、雷达天线和雷达主机；支架的底部固定在轨道车上，顶部与横向轴承I的外圈固定连接；横向轴承I的内圈固定有操作杆安装盘I，操作杆安装盘I上设置有纵向轴承座I，纵向轴承座I上安装有纵向轴承I；操作杆上垂直设置有连接杆I和连接杆II；天线固定架的背面与横向轴承II的外圈固定连接，正面与天线搭载台固定连接；横向轴承II的内圈固定有操作杆安装盘II，操作杆安装盘II上设置有纵向轴承座II，纵向轴承座II上安装有纵向轴承II；纵向轴承II的内圈与连接杆II固定连接。该装置可保证雷达天线与衬砌拱部紧密贴合，提高检测效率和精度。

Description

一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置

技术领域

本实用新型属于隧道无损检测的技术领域，具体公开了一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置。

背景技术

隧道在建设运营期间，衬砌作为主要受力结构，对隧道安全起着重要的作用，而受地质灾害、地下水、复杂载荷等方面的影响，渗水、漏泥砂、衬砌脱落、衬砌背部空洞等隧道衬砌病害频发，严重影响隧道安全运营。随着运营期隧道病害检测业务的迫切需要，地质雷达依靠其快速、高效、无损、连续、分辨率高等优点，在隧道工程质量检测和运行期间隧道病害检测中发挥了重要作用。衬砌拱部包括拱顶及左、右侧拱腰，由于拱部的曲面结构，雷达天线无法与其保持接触，影响了检测的准确性。而轨道交通隧道由于铺设有轨道，用于公路隧道检测的雷达检测车难以驶入，依靠人工检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，可保证雷达天线与衬砌拱部紧密贴合，提高检测效率和精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，包括轨道车、支架、操作杆、天线固定架、天线搭载台、雷达天线和雷达主机；支架的底部固定在轨道车上，顶部与横向轴承I的外圈固定连接；横向轴承I的内圈固定有操作杆安装盘I，操作杆安装盘I上设置有纵向轴承座I，纵向轴承座I上安装有纵向轴承I；操作杆上垂直设置有连接杆I和连接杆II，连接杆I位于操作杆的中部且与纵向轴承I的内圈固定连接，连接杆II位于操作杆的第一端，操作杆的第二端为操作端；天线固定架的背面与横向轴承II的外圈固定连接，正面与天线搭载台固定连接；横向轴承II的内圈固定有操作杆安装盘II，操作杆安装盘II上设置有纵向轴承座II，纵向轴承座II上安装有纵向轴承II；纵向轴承II的内圈与连接杆II固定连接；雷达天线安装在天线搭载台上；雷达主机放置在轨道车上，与雷达天线之间通过线缆连接。

进一步地，天线固定架包括方形外框以及设置在方形外框内的多根连杆；天线搭载台上设置有连杆套，连杆套套设在连杆外，连杆套和连杆上均设置有通孔，螺栓穿过连杆套和连杆的通孔将天线搭载台固定在天线固定架上。

进一步地，连杆包括中间杆以及对称设置在中间杆两侧的侧杆；中间杆与横向轴承II的外圈固定连接，连杆套设置在侧杆上。

进一步地，轨道车包括车底板以及转动设置在车底板上的轨道轮。

进一步地，车底板上固定有车轴，车轴与轴承的内圈固定连接，轨道轮与轴承的外圈固定连接。

进一步地，车底板上垂直设置有推把手。

本实用新型具有以下有益效果：

上述用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，通过横向轴承I和纵向轴承I的配合实现操作杆在水平面和铅垂面的旋转，实现雷达天线的上下左右的移动，通过横向轴承II和纵向轴承II实现天线固定架在水平面和铅垂面的旋转，使天线固定架上的天线搭载台能够与弯曲的拱部紧密贴合，提高检测精度，采用能够在轨道上行驶的轨道车，加快了移动速度，提高了检测效率，结构简单合理，便于进行现场安装拆卸，操作方便，对场地要求低、成本低。

附图说明

图1为用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1-支架；2-操作杆；3-天线固定架；4-天线搭载台；4.1-连杆套；5-雷达主机；6-横向轴承I；7-操作杆安装盘I；8-纵向轴承座I；9-横向轴承II；10-操作杆安装盘II；11-纵向轴承座II；12-线缆；13.1-车底板；13.2-轨道轮；13.3-推把手；14-轴承。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，包括轨道车、支架1、操作杆2、天线固定架3、天线搭载台4、雷达天线和雷达主机5；支架1的底部固定在轨道车上，顶部与横向轴承I6的外圈固定连接；横向轴承I6的内圈固定有操作杆安装盘I7，操作杆安装盘I7可水平旋转，操作杆安装盘I7上设置有纵向轴承座I8，纵向轴承座I8上安装有纵向轴承I；操作杆2上垂直设置有连接杆I和连接杆II；连接杆I位于操作杆2的中部且与纵向轴承I的内圈固定连接，实现操作杆2在铅垂面上的转动；连接杆II位于操作杆2的第一端，操作杆2的第二端为操作端；天线固定架3的背面与横向轴承II9的外圈固定连接，正面与天线搭载台4固定连接；横向轴承II9的内圈固定有操作杆安装盘II10，操作杆安装盘II10可水平转动，操作杆安装盘II10上设置有纵向轴承座II11，纵向轴承座II11上安装有纵向轴承II；纵向轴承II的内圈与连接杆II固定连接，是天线固定架3和天线搭载台4能适应弯曲的拱部；雷达天线安装在天线搭载台4上；雷达主机5放置在轨道车上，与雷达天线之间通过线缆12连接。

上述用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，通过横向轴承I6和纵向轴承I的配合实现操作杆2在水平面和铅垂面的旋转，实现雷达天线的上下左右的移动，通过横向轴承II9和纵向轴承II实现天线固定架3在水平面和铅垂面的旋转，使天线固定架3上的天线搭载台4能够与弯曲的拱部紧密贴合，提高检测精度，采用能够在轨道上行驶的轨道车，加快了移动速度，提高了检测效率。

进一步地，天线固定架3包括方形外框以及设置在方形外框内的多根连杆；天线搭载台4上设置有连杆套4.1，连杆套4.1套设在连杆外，连杆套4.1和连杆上均设置有通孔，螺栓穿过连杆套4.1和连杆的通孔将天线搭载台4固定在天线固定架3上。

进一步地，连杆包括中间杆以及对称设置在中间杆两侧的侧杆；中间杆与横向轴承II9的外圈固定连接，连杆套4.1设置在侧杆上，以保证天线搭载台4的平衡。

进一步地，轨道车包括车底板13.1以及转动设置在车底板13.1上的轨道轮13.2。

进一步地，车底板13.1上固定有车轴，车轴与轴承14的内圈固定连接，轨道轮13.1与轴承14的外圈固定连接。

进一步地，车底板13.1上垂直设置有推把手13.3，以便于操作人员推移。

进一步地，支架1采用三脚架。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，其特征在于，包括轨道车、支架、操作杆、天线固定架、天线搭载台、雷达天线和雷达主机；

所述支架的底部固定在轨道车上，顶部与横向轴承I的外圈固定连接；

所述横向轴承I的内圈固定有操作杆安装盘I，操作杆安装盘I上设置有纵向轴承座I，纵向轴承座I上安装有纵向轴承I；

所述操作杆上垂直设置有连接杆I和连接杆II，连接杆I位于操作杆的中部且与纵向轴承I的内圈固定连接，连接杆II位于操作杆的第一端，操作杆的第二端为操作端；

所述天线固定架的背面与横向轴承II的外圈固定连接，正面与天线搭载台固定连接；

所述横向轴承II的内圈固定有操作杆安装盘II，操作杆安装盘II上设置有纵向轴承座II，纵向轴承座II上安装有纵向轴承II；

所述纵向轴承II的内圈与连接杆II固定连接；

所述雷达天线安装在天线搭载台上；

所述雷达主机放置在轨道车上，与雷达天线之间通过线缆连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，其特征在于，所述天线固定架包括方形外框以及设置在方形外框内的多根连杆；

所述天线搭载台上设置有连杆套，连杆套套设在连杆外，连杆套和连杆上均设置有通孔，螺栓穿过连杆套和连杆的通孔将天线搭载台固定在天线固定架上。

3.根据权利要求2所述的用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，其特征在于，所述连杆包括中间杆以及对称设置在中间杆两侧的侧杆；

中间杆与横向轴承II的外圈固定连接，连杆套设置在侧杆上。

4.根据权利要求3所述的用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，其特征在于，轨道车包括车底板以及转动设置在车底板上的轨道轮。

5.根据权利要求4所述的用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，其特征在于，车底板上固定有车轴，车轴与轴承的内圈固定连接，轨道轮与轴承的外圈固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于检测轨道交通隧道衬砌拱部的雷达装置，其特征在于，车底板上垂直设置有推把手。

Images