CN111006715A - 一种基于云平台的市政工程检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云平台的市政工程检测装置及使用方法，包括车轮、测量标尺、支撑板、水准仪、水位测量组件、控制总成、第一摄像头、探射灯、敲击组件、分贝分析仪、麦克风、连接架、减震弹簧、第一支撑架和连接杆，本发明能够在市政工程中对地铁进行检测，可以根据声音检测，能够检测铁轨自身的损坏，通过水准仪，能够检测两条轨道的倾斜度，通过水位测量组件能够测量地下积水深度是否超标，影响正常运行，且发出警报，提醒检测人员；通过第一摄像头记录地铁顶壁的状况，判定顶壁是否有裂纹和漏水现象，本发明工作效率高，检测的结果准确度高，大大的节省人力和时间，且可以长时间稳定作业。

Description

一种基于云平台的市政工程检测装置及使用方法

技术领域

本发明涉及市政工程检测设备技术领域，具体为一种基于云平台的市政工程检测装置及使用方法。

背景技术

市政工程是指市政设施建设工程，在我国，市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等，城市生活配套的各种公共基础设施建设都属于市政工程范畴，比如常见的城市道路，桥梁，地铁，比如与生活紧密相关的各种管线:雨水，污水，上水，中水，电力，电信，热力，燃气等，还有广场，城市绿化等的建设，都属于市政工程范畴；

地铁工程属于市政工程的一部分，在对地铁工程进行检测时；一般先对轨道进行检测，判定轨道有无断裂等情况，在检测时，一般通过人工巡逻检测，检测过程中，需要敲击铁轨，根据声音辨别是否有损坏情况，人工检测，敲击的力道不同，回声也不同，检测效果不佳，在巡逻时，要花费大量时间，在对两轨道的倾斜度检查时，通过人工测量，多点取证，检测的劳动量较大，检测结果不准确；在对地铁顶壁和积水检测，通常通过人工巡逻检测，需要耗费大量的人力物力，因此，设计一种基于云平台的市政工程检测装置及使用方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于云平台的市政工程检测装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于云平台的市政工程检测装置，包括车轮、测量标尺、支撑板、水准仪、水位测量组件、控制总成、第一摄像头、探射灯、敲击组件、分贝分析仪、麦克风、连接架、减震弹簧、第一支撑架和连接杆，所述第一支撑架的顶端通过螺栓固定在第一支撑板的底侧壁，所述连接架设置在第一支撑架的正下方，所述车轮通过轴杆配合安装在连接架的一侧，所述减震弹簧的顶端焊接固定在第一支撑架的底侧，所述减震弹簧的底端焊接固定在连接架的顶侧，所述第一支撑架与另一第一支撑架通过连接杆连接，且连接杆的两端与第一支撑架的侧壁通过螺栓配合固定，所述连接架与另一连接架通过连接杆连接，且连接杆的两端与连接架的侧壁通过螺栓配合固定，所述水准仪固定在支撑板的顶侧，所述敲击组件安装在支撑板的一端顶侧；

所述敲击组件包括旋转盘、电机、敲击棒、拨动杆、第二支撑架和挤压杆，所述电机固定在支撑板的顶侧侧边，所述旋转盘安装在电机的输出端部，所述第二支撑架安装在支撑板的顶侧，所述拨动杆中端通过螺栓固接在第二支撑架的顶端，所述敲击棒通过焊接固定在拨动杆的一端，所述挤压杆固定在旋转盘的一侧偏心位置，所述水位测量组件安装在支撑板的顶侧另一端；

所述水位测量组件包括气缸、报警灯、第二摄像头、绝缘板、电极杆、备用电源、气动杆和安装架，所述安装架固定在支撑板的顶侧另一端，所述气缸安装在安装架的顶侧，所述气动杆竖直安装在气缸的输出端部，所述绝缘板安装在气动杆的底端端部，所述绝缘板的内部插接有两电极杆，所述报警灯和备用电源安装在安装架的顶侧，且位于气缸的两侧，所述第二摄像头安装在绝缘板的顶侧；

所述控制总成包括声音采集模块、声音分析模块、图像采集模块、图像分析模块、图像合成模块、报警接收模块、动作采集模块、动作控制模块、水平检测模块、数据储存模块和网络通讯模块，所述声音采集模块与声音分析模块通过信号连接，所述图像采集模块与图像合成模块通过信号连接，所述图像合成模块与图像分析模块通过信号连接，所述动作采集模块与动作控制模块通过信号连接，所述水平检测模块、声音分析模块、图像分析模块、报警接收模块和动作采集模块通过信号与数据储存模块连接，所述数据储存模块与网络通讯模块通过信号连接。

一种基于云平台的市政工程检测装置的使用方法，如下所示，

1）将车轮骑架在轨道上，保证支撑板稳定固定在地铁轨道上；

2）在进行铁轨轨道检测时，通过电机作业，带动旋转盘旋转，在挤压杆的配合下，对拨动杆的一端压持，在压持过后，随着挤压杆旋转，释放拨动杆，敲击棒在重力作用下，敲击铁轨，通过麦克风采集敲击声，通过分贝分析仪测出分贝，将通过声音采集模块将声音采集，通过声音分析模块分析，判定铁轨的状况是否完好；

3）在进行地下积水检测时，气缸作用，将气动杆推动，将电极杆的底端推至最高积水标准的位置，当积水水位超过安全水位时，电极杆底端接触水面，报警灯、备用电源和电极杆形成通路，能够发出警笛声，为检测人员发出信号；

4）在对两铁轨水平位置进行检测时，通过两侧车轮沿两侧轨道运行，在前进过程中，水准仪测量支撑板的水平倾斜度，通过水平检测模块记录，然后将记录数据通过网络通讯模块输送到检测终端，通过人员分析得出结果；

5）在装置前进时，通过第一摄像头和探射灯同时作业，能够记录地铁顶侧壁的图像状态，通过图像合成模块进行记录图像数据合成衔接，在经过图像分析模块判定顶侧壁是否有漏水和裂纹等现象。

根据上述技术方案，所述旋转杆设置在环形导气管的外围，所述拨动板设置在环形导气管的内部，所述环形导气管的内侧壁旋转等距安装有曝气喷头。

根据上述技术方案，所述推块的顶侧为弧形面，所述推块在定位杆为滑动结构，所述推块位于绒布的正下方。

根据上述技术方案，所述固定架的内部开设有板槽，所述膜板的三侧壁与过滤池的三侧池壁切合。

根据上述技术方案，所述渗透箱的进水端位于活塞处于开始极点的下方，所述活塞的侧壁，分别于渗透箱的内壁和弧形固定板的侧壁相切。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，本发明能够在市政工程中对地铁进行检测，可以根据声音检测，能够检测铁轨自身的损坏，通过水准仪，能够检测两条轨道的倾斜度，通过水位测量组件能够测量地下积水深度是否超标，影响正常运行，且发出警报，提醒检测人员；通过第一摄像头记录地铁顶壁的状况，判定顶壁是否有裂纹和漏水现象，本发明工作效率高，检测的结果准确度高，大大的节省人力和时间，且可以长时间稳定作业。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的移动支架结构示意图；

图3是本发明的敲击组件结构示意图；

图4是本发明的水位测量组件结构示意图；

图5是本发明的控制总成结构示意图；

图中：1、车轮；2、测量标尺；3、支撑板；4、水准仪；5、水位测量组件；6、控制总成；7、第一摄像头；8、探射灯；9、敲击组件；10、分贝分析仪；11、麦克风；12、连接架；13、减震弹簧；14、第一支撑架；15、连接杆；91、旋转盘；92、电机；93、敲击棒；94、拨动杆；95、第二支撑架；96、挤压杆；51、气缸；52、报警灯；53、第二摄像头；54、绝缘板；55、电极杆；56、备用电源；57、气动杆；58、安装架；61、声音采集模块；62、声音分析模块；63、图像采集模块；64、图像分析模块；65、图像合成模块；66、报警接收模块；67、动作采集模块；68、动作控制模块；69、水平检测模块；610、数据储存模块；611、网络通讯模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于云平台的市政工程检测装置，包括车轮1、测量标尺2、支撑板3、水准仪4、水位测量组件5、控制总成6、第一摄像头7、探射灯8、敲击组件9、分贝分析仪10、麦克风11、连接架12、减震弹簧13、第一支撑架14和连接杆15，第一支撑架14的顶端通过螺栓固定在支撑板3的底侧壁，连接架12设置在第一支撑架14的正下方，车轮1通过轴杆配合安装在连接架12的一侧，减震弹簧13的顶端焊接固定在第一支撑架14的底侧，减震弹簧13的底端焊接固定在连接架12的顶侧，第一支撑架14与另一第一支撑架14通过连接杆15连接，且连接杆15的两端与第一支撑架14的侧壁通过螺栓配合固定，连接架12与另一连接架12通过连接杆15连接，且连接杆15的两端与连接架12的侧壁通过螺栓配合固定，水准仪4固定在支撑板3的顶侧，敲击组件9安装在支撑板3的一端顶侧；

敲击组件9包括旋转盘91、电机92、敲击棒93、拨动杆94、第二支撑架95和挤压杆96，电机92固定在支撑板3的顶侧侧边，旋转盘91安装在电机92的输出端部，第二支撑架95安装在支撑板3的顶侧，拨动杆94中端通过螺栓固接在第二支撑架95的顶端，敲击棒93通过焊接固定在拨动杆94的一端，挤压杆96固定在旋转盘91的一侧偏心位置，水位测量组件5安装在支撑板3的顶侧另一端；

水位测量组件5包括气缸51、报警灯52、第二摄像头53、绝缘板54、电极杆55、备用电源56、气动杆57和安装架58，安装架58固定在支撑板3的顶侧另一端，气缸51安装在安装架58的顶侧，气动杆57竖直安装在气缸51的输出端部，绝缘板54安装在气动杆57的底端端部，绝缘板54的内部插接有两电极杆55，报警灯52和备用电源56安装在安装架58的顶侧，且位于气缸51的两侧，第二摄像头53安装在绝缘板54的顶侧；

控制总成6包括声音采集模块61、声音分析模块62、图像采集模块63、图像分析模块64、图像合成模块65、报警接收模块66、动作采集模块67、动作控制模块68、水平检测模块69、数据储存模块610和网络通讯模块611，声音采集模块61与声音分析模块62通过信号连接，图像采集模块63与图像合成模块65通过信号连接，图像合成模块65与图像分析模块64通过信号连接，动作采集模块67与动作控制模块68通过信号连接，水平检测模块69、声音分析模块62、图像分析模块64、报警接收模块66和动作采集模块67通过信号与数据储存模块610连接，数据储存模块610与网络通讯模块611通过信号连接。

一种基于云平台的市政工程检测装置的使用方法，如下所示，

1）将车轮1骑架在轨道上，保证支撑板3稳定固定在地铁轨道上；

2）在进行铁轨轨道检测时，通过电机92作业，带动旋转盘91旋转，在挤压杆96的配合下，对拨动杆94的一端压持，在压持过后，随着挤压杆96旋转，释放拨动杆94，敲击棒93在重力作用下，敲击铁轨，通过麦克风11采集敲击声，通过分贝分析仪10测出分贝，将通过声音采集模块61将声音采集，通过声音分析模块62分析，判定铁轨的状况是否完好；

3）在进行地下积水检测时，气缸51作用，将气动杆57推动，将电极杆55的底端推至最高积水标准的位置，当积水水位超过安全水位时，电极杆55底端接触水面，报警灯52、备用电源56和电极杆55形成通路，能够发出警笛声，为检测人员发出信号；

4）在对两铁轨水平位置进行检测时，通过两侧车轮1沿两侧轨道运行，在前进过程中，水准仪4测量支撑板3的水平倾斜度，通过水平检测模块69记录，然后将记录数据通过网络通讯模块611输送到检测终端，通过人员分析得出结果；

5）在装置前进时，通过第一摄像头7和探射灯8同时作业，能够记录地铁顶侧壁的图像状态，通过图像合成模块65进行记录图像数据合成衔接，在经过图像分析模块64判定顶侧壁是否有漏水和裂纹等现象。

根据上述技术方案，分贝分析仪10与麦克风11并列安装在支撑板3的一端底侧，且分贝分析仪10与麦克风11通过信号连接。

根据上述技术方案，挤压杆96侧边与拨动杆94的侧边相切，敲击棒93位于车轮1的前侧。

根据上述技术方案，测量标尺2竖直固定在支撑板3的一端侧壁，且测量标尺2位于第二摄像头53的前端。

根据上述技术方案，报警灯52、电极杆55与备用电源56通过导线连接形成串联电路。

根据上述技术方案，分贝分析仪10与声音采集模块61通过信号连接，第一摄像头7和第二摄像头53分别与图像采集模块63通过信号连接，水准仪4与水平检测模块69通过信号连接。

基于上述，本发明的优点在于，本发明，将车轮1骑架在轨道上，保证支撑板3稳定固定在地铁轨道上，在进行铁轨轨道检测时，通过电机92作业，带动旋转盘91旋转，在挤压杆96的配合下，对拨动杆94的一端压持，在压持过后，随着挤压杆96旋转，释放拨动杆94，敲击棒93在重力作用下，敲击铁轨，通过麦克风11采集敲击声，通过分贝分析仪10测出分贝，分贝分析仪10型号为GT9-CENTER320，将通过声音采集模块61将声音采集，通过声音分析模块62分析，判定铁轨的状况是否完好，在进行地下积水检测时，气缸51作用，将气动杆57推动，将电极杆55的底端推至最高积水标准的位置，当积水水位超过安全水位时，电极杆55底端接触水面，报警灯52、备用电源56和电极杆55形成通路，能够发出警笛声，为检测人员发出信号，在对两铁轨水平位置进行检测时，通过两侧车轮1沿两侧轨道运行，在前进过程中，水准仪4测量支撑板3的水平倾斜度，水准仪4型号为Ni004，通过水平检测模块69记录，然后将记录数据通过网络通讯模块611输送到检测终端，通过人员分析得出结果，在装置前进时，通过第一摄像头7和探射灯8同时作业，能够记录地铁顶侧壁的图像状态，通过图像合成模块65进行记录图像数据合成衔接，在经过图像分析模块64判定顶侧壁是否有漏水和裂纹等现象，本发明能够在市政工程中对地铁进行检测，可以声音检测，能够检测铁轨自身的损坏，通过水准仪4，能够检测两条轨道的倾斜度，通过水位测量组件5能够测量地下积水深度是否超标，影响正常运行，且发出警报，提醒检测人员；通过第一摄像头7记录地铁顶壁的状况，判定顶壁是否有裂纹和漏水现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于云平台的市政工程检测装置，包括车轮（1）、测量标尺（2）、支撑板（3）、水准仪（4）、水位测量组件（5）、控制总成（6）、第一摄像头（7）、探射灯（8）、敲击组件（9）、分贝分析仪（10）、麦克风（11）、连接架（12）、减震弹簧（13）、第一支撑架（14）和连接杆（15），其特征在于：所述第一支撑架（14）的顶端通过螺栓固定在支撑板（3）的底侧壁，所述连接架（12）设置在第一支撑架（14）的正下方，所述车轮（1）通过轴杆配合安装在连接架（12）的一侧，所述减震弹簧（13）的顶端焊接固定在第一支撑架（14）的底侧，所述减震弹簧（13）的底端焊接固定在连接架（12）的顶侧，所述第一支撑架（14）与另一第一支撑架（14）通过连接杆（15）连接，且连接杆（15）的两端与第一支撑架（14）的侧壁通过螺栓配合固定，所述连接架（12）与另一连接架（12）通过连接杆（15）连接，且连接杆（15）的两端与连接架（12）的侧壁通过螺栓配合固定，所述水准仪（4）固定在支撑板（3）的顶侧，所述敲击组件（9）安装在支撑板（3）的一端顶侧；

所述敲击组件（9）包括旋转盘（91）、电机（92）、敲击棒（93）、拨动杆（94）、第二支撑架（95）和挤压杆（96），所述电机（92）固定在支撑板（3）的顶侧侧边，所述旋转盘（91）安装在电机（92）的输出端部，所述第二支撑架（95）安装在支撑板（3）的顶侧，所述拨动杆（94）中端通过螺栓固接在第二支撑架（95）的顶端，所述敲击棒（93）通过焊接固定在拨动杆（94）的一端，所述挤压杆（96）固定在旋转盘（91）的一侧偏心位置，所述水位测量组件（5）安装在支撑板（3）的顶侧另一端；

所述水位测量组件（5）包括气缸（51）、报警灯（52）、第二摄像头（53）、绝缘板（54）、电极杆（55）、备用电源（56）、气动杆（57）和安装架（58），所述安装架（58）固定在支撑板（3）的顶侧另一端，所述气缸（51）安装在安装架（58）的顶侧，所述气动杆（57）竖直安装在气缸（51）的输出端部，所述绝缘板（54）安装在气动杆（57）的底端端部，所述绝缘板（54）的内部插接有两电极杆（55），所述报警灯（52）和备用电源（56）安装在安装架（58）的顶侧，且位于气缸（51）的两侧，所述第二摄像头（53）安装在绝缘板（54）的顶侧；

所述控制总成（6）包括声音采集模块（61）、声音分析模块（62）、图像采集模块（63）、图像分析模块（64）、图像合成模块（65）、报警接收模块（66）、动作采集模块（67）、动作控制模块（68）、水平检测模块（69）、数据储存模块（610）和网络通讯模块（611），所述声音采集模块（61）与声音分析模块（62）通过信号连接，所述图像采集模块（63）与图像合成模块（65）通过信号连接，所述图像合成模块（65）与图像分析模块（64）通过信号连接，所述动作采集模块（67）与动作控制模块（68）通过信号连接，所述水平检测模块（69）、声音分析模块（62）、图像分析模块（64）、报警接收模块（66）和动作采集模块（67）通过信号与数据储存模块（610）连接，所述数据储存模块（610）与网络通讯模块（611）通过信号连接。

2.一种基于云平台的市政工程检测装置的使用方法，如下所示，其特征在于：

将车轮（1）骑架在轨道上，保证支撑板（3）稳定固定在地铁轨道上；

在进行铁轨轨道检测时，通过电机（92）作业，带动旋转盘（91）旋转，在挤压杆（96）的配合下，对拨动杆（94）的一端压持，在压持过后，随着挤压杆（96）旋转，释放拨动杆（94），敲击棒（93）在重力作用下，敲击铁轨，通过麦克风（11）采集敲击声，通过分贝分析仪（10）测出分贝，将通过声音采集模块（61）将声音采集，通过声音分析模块（62）分析，判定铁轨的状况是否完好；

在进行地下积水检测时，气缸（51）作用，将气动杆（57）推动，将电极杆（55）的底端推至最高积水标准的位置，当积水水位超过安全水位时，电极杆（55）底端接触水面，报警灯（52）、备用电源（56）和电极杆（55）形成通路，能够发出警笛声，为检测人员发出信号；

在对两铁轨水平位置进行检测时，通过两侧车轮（1）沿两侧轨道运行，在前进过程中，水准仪（4）测量支撑板（3）的水平倾斜度，通过水平检测模块（69）记录，然后将记录数据通过网络通讯模块（611）输送到检测终端，通过人员分析得出结果；

在装置前进时，通过第一摄像头（7）和探射灯（8）同时作业，能够记录地铁顶侧壁的图像状态，通过图像合成模块（65）进行记录图像数据合成衔接，在经过图像分析模块（64）判定顶侧壁是否有漏水和裂纹等现象。

3.根据权利要求1所述的一种基于云平台的市政工程检测装置，其特征在于：所述分贝分析仪（10）与麦克风（11）并列安装在支撑板（3）的一端底侧，且分贝分析仪（10）与麦克风（11）通过信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于云平台的市政工程检测装置，其特征在于：所述挤压杆（96）侧边与拨动杆（94）的侧边相切，所述敲击棒（93）位于车轮（1）的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于云平台的市政工程检测装置，其特征在于：所述测量标尺（2）竖直固定在支撑板（3）的一端侧壁，且测量标尺（2）位于第二摄像头（53）的前端。

6.根据权利要求1所述的一种基于云平台的市政工程检测装置，其特征在于：所述报警灯（52）、电极杆（55）与备用电源（56）通过导线连接形成串联电路。

7.根据权利要求1所述的一种基于云平台的市政工程检测装置，其特征在于：所述分贝分析仪（10）与声音采集模块（61）通过信号连接，所述第一摄像头（7）和第二摄像头（53）分别与图像采集模块（63）通过信号连接，所述水准仪（4）与水平检测模块（69）通过信号连接。

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