KR102010341B1 - 철도용 궤도점검차 - Google Patents

철도용 궤도점검차 Download PDF

Info

Publication number
KR102010341B1
KR102010341B1 KR1020180142464A KR20180142464A KR102010341B1 KR 102010341 B1 KR102010341 B1 KR 102010341B1 KR 1020180142464 A KR1020180142464 A KR 1020180142464A KR 20180142464 A KR20180142464 A KR 20180142464A KR 102010341 B1 KR102010341 B1 KR 102010341B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
flaw detection
unit
vehicle body
flaw
Prior art date
Application number
KR1020180142464A
Other languages
English (en)
Inventor
박계출
김기수
Original Assignee
(주)성신알에스티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)성신알에스티 filed Critical (주)성신알에스티
Priority to KR1020180142464A priority Critical patent/KR102010341B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102010341B1 publication Critical patent/KR102010341B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D15/00—Other railway vehicles, e.g. scaffold cars; Adaptations of vehicles for use on railways
    • B61D15/08—Railway inspection trolleys
    • B61D15/12—Railway inspection trolleys power propelled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D49/00—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F7/00—Rail vehicles equipped for use on tracks of different width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/042—Track changes detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 철도용 궤도점검차는 내부에 공간을 구비하여 다수 장비를 수용하고 바퀴의 구름운동으로 이동하는 차체와, 상기 차체의 하부에 위치하고 초음파 또는 레이저를 조사(照射)하여 레일 및 콘크리트도상의 결함을 탐상하는 탐상장치와, 상기 바퀴의 이격폭을 조정하기 위한 바퀴폭 조정유닛과, 상기 탐상장치에서 감지된 결함 부위를 마킹하는 마킹유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

철도용 궤도점검차{Rail inspection car for railway}
본 발명은 철도용 궤도점검차에 관한 것으로, 레일을 빠른 속도로 이동하면서 레일의 내부 결함 및 콘크리트도상의 결함을 동시에 검출할 수 있도록 한 철도용 궤도점검차에 관한 것이다.
본 발명은 레일 및 콘크리트도상의 탐상을 위한 탐상장치가 차체의 하부 일정 위치에서 선택적으로 승강할 수 있도록 구성하여 장애물에 의한 충격으로부터 보호될 수 있도록 한 철도용 궤도점검차에 관한 것이다.
본 발명은 탐상트로리 바퀴의 이격 거리를 조정하기 위한 바퀴폭 조정유닛을 구비하여 레일을 안정적으로 지지함으로써 빠른 주행속도에서도 보다 정확한 탐상이 가능하도록 한 철도용 레일탐상장치에 관한 것이다.
철도 레일은 기차의 운행을 가이드하는 매우 중요한 요소이다. 특히 최근에는 300㎞가 넘는 속도로 운행하는 고속열차가 레일을 주행함에 따라 그 중요도는 더욱 부각된다.
따라서 철도 레일의 정밀한 제작 및 시공도 중요하지만 신속한 유지 보수를 위한 결함 검사가 필요하게 되었다.
종래에는 레일의 외관에 흠집이나 파손된 부분이 있는지를 다수의 작업자가 육안으로 검사하였으나, 신속한 검사가 어려워 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.
또한 길이가 긴 레일을 작업자가 수작업으로 육안 검사함에 따라 작업자는 안전사고의 위험을 감수해야 하므로 바람직하지 못하다.
이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2007-0112606호에는 도 1과 같이 본체(1)를 이동시킬 수 있는 구동수단과, 레일(R)을 회전시킬 수 있도록 형성된 회전지그(2)와, 회전지그(2)를 회전 및 전후진 시킬 수 있도록 설치된 작동수단을 포함하여 레일의 육안검사시에 레일을 선택적으로 뒤집을 수 있도록 한 철도용 레일 검사 장치가 개시되어 있다.
그러나 상기 공개특허는 육안 검사를 위해 필요한 레일의 이동 및 회전을 위한 장치로서, 레일의 균열 등을 검사하기 위한 구성이 구비되어 있지 않아 레일 자체의 내구성 검사가 불가한 문제점이 있다.
이에 따라 대한민국 등록특허 제10-1321790호에는 도 2와 같이 방사선 발생장치(122)로부터 방사되는 방사선을 철도레일(30)에 투과시켜 투과되는 방사선을 검출함으로써 철도레일 내부에 존재하는 결함을 검사하기 위한 탐상차량이 개시되어 있다.
또한 대한민국 공개특허 제10-2013-0017372호에는 도 3과 같이 충전된 전기를 동력으로 철도상을 주행하면서 철로의 상태를 촬영하여 실시간으로 철로를 점검할 수 있도록 한 철로점검장치가 개시되어 있다.
그리고 대한민국 등록특허 제10-1356751호에는 도 4와 같이 레일을 따라 이동하면서 레일 내부의 결함을 검출하기 위한 전자기 음향 변환기에 기반하여 레일 헤드 내부의 결함을 검출하는 탐상장치가 개시되어 있다.
그러나 상기 종래 기술들은 다음과 같은 문제점이 있다.
즉, 비교적 느린 속도로 주행하면서 탐상하게 되므로 편의성이 저하되며, 다른 열차의 주행을 방해하게 되어 바람직하지 못하다.
또한 레일은 다양한 이격 거리를 가질 수 있고, 보다 정밀한 검출을 위해서는 레일에 밀착하여 이동해야만하나, 상기 종래 기술에는 이러한 구성이 개시되어 있지 않아 높은 정밀도를 기대하기 어렵다.
뿐만 아니라, 레일에 대해서만 결함을 검출할 수 있도록 구성되어 활용도가 낮은 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 레일을 빠른 속도로 이동하면서 레일의 내부 결함 및 콘크리트도상의 결함을 동시에 검출할 수 있도록 한 철도용 궤도점검차을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 레일 및 콘크리트도상의 탐상을 위한 탐상장치가 차체의 하부 일정 위치에서 선택적으로 승강할 수 있도록 구성하여 장애물에 의한 충격으로부터 보호될 수 있도록 한 철도용 궤도점검차을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 바퀴의 이격 거리를 조정하기 위한 바퀴폭 조정유닛을 구비하여 레일을 안정적으로 지지함으로써 빠른 주행속도에서도 보다 정확한 탐상이 가능하도록 한 철도용 레일탐상장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명에 의한 철도용 궤도점검차는 내부에 공간을 구비하여 다수 장비를 수용하고 바퀴의 구름운동으로 이동하는 차체와, 상기 차체의 하부에 위치하고 초음파 또는 레이저를 조사(照射)하여 레일 및 콘크리트도상의 결함을 탐상하는 탐상장치와, 상기 바퀴의 이격폭을 조정하기 위한 바퀴폭 조정유닛과, 상기 탐상장치에서 감지된 결함 부위를 마킹하는 마킹유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 탐상장치는, 상기 레일의 결함을 탐상하는 레일탐상유닛과, 상기 콘크리트도상의 균열을 검측하는 도상탐상유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 레일탐상유닛은, 초음파를 조사하여 탐상하는 탐상부와, 상기 탐상부가 설치되는 설치부와, 상기 차체 하측에 일정 높이를 갖도록 고정되고, 상기 탐상부의 하중을 지지하는 지지부와, 상기 지지부 일측에서 선택적으로 길이 변경시에 설치부의 높이를 조정하는 센서승강기를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
상기 차체의 하부 일측에는, 상기 레일의 외형 및 높이 변화, 이물 여부를 감지하는 레일감지부가 구비됨을 특징으로 한다.
상기 센서승강기는 레일감지부로부터 감지신호를 제공받아 연동하는 것을 특징으로 한다.
상기 레일탐상유닛 일측에는, 상기 차체에 고정된 상태로 선택적으로 신축하여 상기 레일탐상유닛을 승강하는 장치승강유닛이 구비됨을 특징으로 한다.
상기 센서승강기는, 상기 지지부에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 차체의 길이 방향으로 신축하는 실린더와, 상기 실린더 및 설치부와 양측이 결합되고, 상기 실린더 신축시에 지지부 일측을 기준으로 회전하여 힘을 전달함으로써 상기 설치부를 승강하는 힘전달부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 철도용 궤도점검차는 레일 및 콘크리트도상을 동시에 탐상 가능한 탐상장치가 구비된다.
그리고 레일을 빠른 속도로 이동하면서 탐상 가능하다. 따라서 탐상 능률이 향상되며, 탐상 시간을 단축하고, 작업자의 피로를 현저히 감소할 수 있는 이점이 있다.
또한, 레일 및 콘크리트도상의 탐상을 위한 탐상장치가 차체의 하부 일정 위치에서 선택적으로 승강할 수 있도록 구성하여 장애물과의 충격으로부터 보호할 수 있는 효과를 가진다.
뿐만 아니라, 바퀴의 이격 거리를 조정하기 위한 바퀴폭 조정유닛을 구비하여 레일을 안정적으로 잡아줌으로써 빠른 주행속도에서도 보다 정확한 탐상이 가능한 이점이 있다.
도 1 은 대한민국 공개특허 제10-2007-0112606호에 개시된 철도용 레일 검사 장치의 구성을 보인 개요도.
도 2 는 대한민국 등록특허 제10-1321790호에 개시된 탐상차량의 구성을 보인 개요도.
도 3 은 대한민국 공개특허 제10-2013-0017372호에 개시된 철로점검장치의 구성을 보인 사시도.
도 4 는 대한민국 등록특허 제10-1356751호에 개시된 탐상장치의 구성을 보인 정면도.
도 5 는 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차의 전체 구성을 보인 측면도.
도 6 은 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛을 나타낸 사시도.
도 7 은 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛의 구성을 보인 상면 사시도.
도 8 은 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛의 센서승강기를 확대하여 나타낸 사시도.
도 9 는 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛의 구성을 보인 정면도.
도 10 은 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛의 구성을 보인 저면사시도.
이하 첨부된 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차의 구성을 설명한다.
도 5에는 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차의 전체 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면과 같이 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차(이하 '궤도점검차'이라 칭함)은 설치된 레일(R)을 따라 빠른 속도로 이동하면서 레일(R)과 콘크리트도상의 결함을 동시에 탐상할 수 있도록 구성된다.
구체적으로 살펴보면, 상기 궤도점검차는 차체(100)에 의해 외관 대부분이 형성된다.
상기 차체(100)는 엔진을 구비하여 레일(R)을 따라 바퀴(H)의 구름운동에 의해 주행 가능하며, 내부에 공간이 형성되어 다수 부품의 수용 및 탑승자의 운전이 가능하다.
상기 차체(100)의 하부에는 탐상장치(200)가 설치된다. 상기 탐상장치(200)는 레일(R) 및 콘크리트도상의 결함, 균열 등을 검출하기 위한 구성으로, 하측 방향으로 초음파 또는 레이저를 조사하고 반사되어진 초음파 또는 레이저의 상태를 통해 탐상하게 된다.
상기 탐상장치(200)는 상기 레일(R)의 결함을 탐상하는 레일탐상유닛(220)과, 상기 콘크리트도상의 균열을 검측하는 도상탐상유닛(240)을 포함하여 구성된다.
상기 레일탐상유닛(220)은 반복적인 열차 하중에 의해 점진적으로 변형된 레일(R)의 외형뿐만 아니라, 내부의 균열도 검출할 수 있도록 구성되며, 도상탐상유닛(240)은 레일(R)을 지지하는 콘크리트도상의 균열을 검출할 수 있도록 작용하게 된다.
상기 레일탐상유닛(220)의 좌/우측에는 장치승강유닛(260)이 구비된다. 상기 장치승강유닛(260)은 레일탐상유닛(220)을 선택적으로 들어올릴 수 있도록 구성된 것으로, 상기 차체(100)에 고정된 상태로 선택적으로 신축하여 상기 레일탐상유닛(220)을 승강시키도록 작용하게 된다.
상기 장치승강유닛(260)은 궤도점검차을 레일(R)에 설치할 때 레일탐상유닛(220)을 들어올려 노출 정도를 줄임으로써 외부 충격으로 인한 파손을 미연에 방지할 수 있도록 구성된다.
상기 차체(100)의 하부에는 레일감지부(300)가 구비된다. 상기 레일감지부(300)는 레일(R)의 외형 및 높이 변화, 이물 여부를 감지하는 것으로서, 장치탐상차량이 주행시에 레일(R)을 지속적으로 감지하고 변화 발견시 상기 레일탐상유닛(220)이 상승할 수 있도록 신호를 제공하게 된다.
상기 차체(100)의 하부 좌/우측에는 마킹유닛(400)이 설치된다. 상기 마킹유닛(400)은 탐상장치(200)에서 결함을 감지한 경우 이와 연동하여 그 부위를 지날 때 페인트 등을 분사하으로써 결함이 발생한 위치를 육안으로 확인할 수 있도록 하는 구성이다.
이하 첨부된 도 6 및 도 7을 참조하여 상기 레일탐상유닛(220)의 세부 구성을 설명한다.
도 6에는 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛(220)을 나타낸 사시도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명에 의한 철도용 레일탐상장치(200)에서 요부 구성인 레일탐상유닛(220)의 구성을 보인 상면 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 레일탐상유닛(220)은 초음파를 조사하여 탐상하는 탐상부(222)와, 상기 탐상부(222)가 설치되는 설치부(224)와, 상기 차체(100) 하측에 일정 높이를 갖도록 고정되고, 상기 탐상부(222)의 하중을 지지하는 지지부(226)와, 상기 지지부(226) 일측에서 선택적으로 길이 변경시에 설치부(224)의 높이를 조정하는 센서승강기(230)를 포함하여 구성된다.
상기 탐상부(222)는 레일(R)의 상측에 위치하여 하측 방향으로 초음파를 조사하도록 구성된다. 그리고 상기 지지부(226)는 차체(100)에 대하여 하측 방향으로 일정 높이를 유지하도록 고정되어 상기 설치부(224)와 탐상부(222)의 하중을 견고하게 지지하게 된다.
상기 설치부(224)는 지지부(226)에 의해 하중이 지지되며, 센서승강기(230)에 의해 상/하 방향으로 승강 가능하다. 즉 상기 설치부(224)는 하측에 다수의 탐상부(222)가 매달린 상태로 지지하게 되며, 지지부(226)에 대하여 평행하게 배치된다. 그리고 상기 설치부(224)는 센서승강기(230)에 의해 지지부(226)에 회전 가능한 상태로 하중이 지지된다.
따라서 상기 센서승강기(230)의 동작에 의해 설치부(224)가 상승하게 되면 탐상부(222)는 레일(R)로부터 이격 거리가 멀어지게 되어, 레일(R) 상면에 얹어진 장애물 등과의 충격을 피할 수 있게 된다.
상기 센서승강기(230)는 다수 구성을 포함하여 구성되는 것으로, 레일감지부(300)로부터 감지신호를 제공받아 동작하도록 구성된다.
이하 첨부된 도 8을 참조하여 상기 센서승강기(230)의 세부 구성을 설명한다.
도 8에는 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛(220)의 센서승강기(230)를 확대하여 나타낸 사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 센서승강기(230)는 탐상부(222)의 높이를 조정할 수 있도록 하는 구성으로서, 상기 지지부(226)에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 차체(100)의 길이 방향으로 신축하는 실린더(232)와, 상기 실린더(232) 및 설치부(224)와 양측이 결합되고, 상기 실린더(232) 신축시에 지지부(226) 일측을 기준으로 회전하여 힘을 전달함으로써 상기 설치부(224)를 승강하는 힘전달부(234)를 포함하여 구성된다.
상기 실린더(232)는 길이 신축시에 힘전달부(234)에 힘을 제공하여 지지부(226)가 승강할 수 있도록 하는 구성으로, 상기 차체(100)의 길이 방향으로 길게 배치된다.
따라서 상기 탐상부(222)를 들어올리거나 내릴 때 충격하중을 받지 않은 상태로 작동 가능하다. 즉, 상기 실린더(232)는 상/하 방향으로 배치되는 경우 궤도점검차이 주행하는 중에 발생하는 진동 등으로 인해 큰 하중을 받게 되는데, 이런 경우 피로하중에 의해 쉽게 파손될 수 있다.
이러한 문제점이 발생하지 않도록 하기 위해 상기 실린더(232)는 좌/우로 길게 배치되되 상기 힘전달부(234)를 통해 설치부(224)에 힘이 전달될 수 있도록 하였으며, 상기 힘전달부(234)재의 중앙부가 지지부(226)를 기준으로 회전하도록 구성함으로써, 길이 신장시에탐상부(222)가 들어올려지게 하고, 길이 축소시에 탐상부(222)가 내려가도록 작용할 수 있게 된다.
한편, 상기 궤도점검차는 서로 이격된 상태로 평행하게 구름운동하는 바퀴(H)사이의 간격이 조정될 수 있도록 바퀴폭 조정유닛(500)을 구비하고 있다.
이하 첨부된 도 9 및 도 10을 참조하여 상기 바퀴폭 조정유닛(500)의 세부 구성을 설명한다.
도 9에는 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛(220)의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명에 의한 철도용 궤도점검차에서 요부 구성인 레일탐상유닛(220)의 구성을 보인 저면사시도가 도시되어 있다.
도면과 같이 상기 바퀴조정유닛은 차체(100)의 하면 중앙부에 폭조절실린더(520)를 다수 구비하고, 상기 폭조절실린더(520)의 양단부는 바퀴(H)가 회전 가능하게 지지하는 바퀴지지부(540)에 일체화된 슬라이더(560)에 결합되어 상기 바퀴(H)의 폭 조절이 가능하다.
상기 바퀴조정유닛(500)은 다양한 이격 거리를 갖도록 평행한 레일(R)에 대하여 바퀴(H)가 안정적으로 안착될 수 있도록 하는 구성으로, 레일(R)의 내측에서 외측 방향으로 바퀴(H)를 밀어주는 힘을 작용시켜 차체(100) 주행시 흔들림을 최소화함으로써 상기 레일탐상유닛(220)이 정교하게 탐상할 수 있도록 돕게 된다.
이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
100. 차체 200. 탐상장치
220. 레일탐상유닛 222. 탐상부
224. 설치부 226. 지지부
230. 센서승강기 232. 실린더
234. 힘전달부 240. 도상탐상유닛
260. 장치승강유닛 300. 레일감지부
400. 마킹유닛 500. 바퀴폭 조정유닛
520. 폭조절실린더 540. 바퀴지지부
560. 슬라이더 H . 바퀴
R . 레일

Claims (7)

  1. 내부 공간에 다수 장비를 수용하고 바퀴의 구름운동으로 이동하는 차체와; 상기 차체의 하부에서 레일 결함을 탐상하는 레일탐상유닛과, 콘크리트도상의 균열을 검측하는 도상탐상유닛을 포함하는 탐상장치와; 상기 바퀴의 이격폭을 조정하기 위한 바퀴폭 조정유닛과; 상기 탐상장치에서 감지된 결함 부위를 마킹하는 마킹유닛과; 상기 차체의 하부 일측에서 레일의 외형 및 높이 변화, 이물 여부를 감지하는 레일감지부를 포함하여 구성되고,
    상기 레일탐상유닛은, 초음파를 조사하여 탐상하는 탐상부와, 상기 탐상부가 설치되는 설치부와, 상기 차체 하측에 일정 높이를 갖도록 고정되고, 상기 탐상부의 하중을 지지하는 지지부와, 상기 지지부 일측에서 레일감지부로부터 감지신호를 제공받아 연동하여 선택적으로 길이 변경시에 설치부의 높이를 조정하는 센서승강기를 포함하여 구성되며,
    상기 센서승강기는,
    상기 지지부에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 차체의 길이 방향으로 신축하는 실린더와,
    상기 실린더 및 설치부에 양측이 결합되고, 상기 실린더 신축시에 지지부 일측을 기준으로 회전하여 힘을 전달함으로써 상기 설치부를 승강하는 힘전달부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철도용 궤도점검차.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 탐상부는,
    상기 실린더의 길이가 신장시에 들어올려지고, 실린더의 길이가 축소시에 내려가도록 구성된 것을 특징으로 하는 철도용 궤도점검차.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 설치부는 지지부에 대하여 평행하게 배치되며,
    상기 센서승강기에 의해 지지부에 회전 가능한 상태로 하중이 지지된 것을 특징으로 하는 철도용 궤도점검차.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 레일탐상유닛 일측에는,
    상기 차체에 고정된 상태로 선택적으로 신축하여 상기 레일탐상유닛을 승강하는 장치승강유닛이 구비됨을 특징으로 하는 철도용 궤도점검차
  7. 삭제
KR1020180142464A 2018-11-19 2018-11-19 철도용 궤도점검차 KR102010341B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142464A KR102010341B1 (ko) 2018-11-19 2018-11-19 철도용 궤도점검차

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180142464A KR102010341B1 (ko) 2018-11-19 2018-11-19 철도용 궤도점검차

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102010341B1 true KR102010341B1 (ko) 2019-08-14

Family

ID=67622223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180142464A KR102010341B1 (ko) 2018-11-19 2018-11-19 철도용 궤도점검차

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102010341B1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110936978A (zh) * 2019-12-13 2020-03-31 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于测量小车的无砟轨道层间离缝测量方法及装置
CN111006715A (zh) * 2019-11-12 2020-04-14 福建省永正工程质量检测有限公司 一种基于云平台的市政工程检测装置及使用方法
CN111216745A (zh) * 2020-01-13 2020-06-02 西京学院 一种铁路轨道自动巡检车
CN111855805A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 广东汕头超声电子股份有限公司 一种多功能无人双轨探伤车
CN113071533A (zh) * 2020-09-30 2021-07-06 常州市瑞泰工程机械有限公司 滑靴升降机构、钢轨探伤装置、钢轨探伤系统和钢轨探伤车
CN113703457A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种模块化的轨道式巡检机器人系统
AT524207A4 (de) * 2020-12-11 2022-04-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11101613A (ja) * 1997-09-26 1999-04-13 Tokimec Inc 軌道検査装置
KR100689633B1 (ko) * 2003-10-23 2007-03-08 (주)파인엠엔티 철도궤도 결함 자동 검측 및 관리 시스템, 자동 검측 및관리 방법
JP2009221732A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Railtec Co Ltd 自動軌間整正保持装置及びその軌間整正方法
JP2014240262A (ja) * 2013-06-12 2014-12-25 株式会社東芝 軌道検測装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11101613A (ja) * 1997-09-26 1999-04-13 Tokimec Inc 軌道検査装置
KR100689633B1 (ko) * 2003-10-23 2007-03-08 (주)파인엠엔티 철도궤도 결함 자동 검측 및 관리 시스템, 자동 검측 및관리 방법
JP2009221732A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Railtec Co Ltd 自動軌間整正保持装置及びその軌間整正方法
JP2014240262A (ja) * 2013-06-12 2014-12-25 株式会社東芝 軌道検測装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111006715A (zh) * 2019-11-12 2020-04-14 福建省永正工程质量检测有限公司 一种基于云平台的市政工程检测装置及使用方法
CN110936978B (zh) * 2019-12-13 2021-02-02 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于测量小车的无砟轨道层间离缝测量方法及装置
CN110936978A (zh) * 2019-12-13 2020-03-31 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种基于测量小车的无砟轨道层间离缝测量方法及装置
CN111216745A (zh) * 2020-01-13 2020-06-02 西京学院 一种铁路轨道自动巡检车
CN111216745B (zh) * 2020-01-13 2021-02-02 西京学院 一种铁路轨道自动巡检车
CN111855805B (zh) * 2020-07-31 2023-03-24 广东汕头超声电子股份有限公司 一种多功能无人双轨探伤车
CN111855805A (zh) * 2020-07-31 2020-10-30 广东汕头超声电子股份有限公司 一种多功能无人双轨探伤车
CN113071533A (zh) * 2020-09-30 2021-07-06 常州市瑞泰工程机械有限公司 滑靴升降机构、钢轨探伤装置、钢轨探伤系统和钢轨探伤车
CN113071533B (zh) * 2020-09-30 2022-06-10 常州中车瑞泰装备科技有限公司 滑靴升降机构、钢轨探伤装置、钢轨探伤系统和钢轨探伤车
AT524207A4 (de) * 2020-12-11 2022-04-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
AT524207B1 (de) * 2020-12-11 2022-04-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug
CN113703457A (zh) * 2021-08-31 2021-11-26 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种模块化的轨道式巡检机器人系统
CN113703457B (zh) * 2021-08-31 2024-01-05 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种模块化的轨道式巡检机器人系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102010341B1 (ko) 철도용 궤도점검차
KR102105518B1 (ko) 두 개의 매니퓰레이터를 구비하는 휠 림 및 스포크 결함 검출 시스템
JP4734120B2 (ja) 航空機機体の検査方法および装置
KR101605629B1 (ko) 철도 차량의 윤축자동검사장치 및 방법
EP2620546A1 (en) Robotic device for welding-on of crane's railways
ES2556824T3 (es) Procedimiento de detección de un defecto o defectos en una vía de ferrocarril, y un vehículo ferroviario para ser usado en un procedimiento de este tipo
JP4919331B2 (ja) 剛体電車線凹凸測定装置
KR20170035964A (ko) 차륜 해체가 필요없는 평행 승강 차륜 탐상기
KR101300063B1 (ko) 철로상태 검사로봇
JPH10160713A (ja) レールの内部欠陥検出および／または測定用超音波装置
KR100991190B1 (ko) 환상형 주행레일 이동식 교량 점검차와 이를 이용한 교량 점검 및 보수방법
CN108180896B (zh) 一种无人隧道检测装置
NL2012329C2 (en) System for radiographic inspection of welds.
JP2017053773A (ja) 軌道変位測定装置及び軌道変位の測定方法
CN110412131A (zh) 一种钢轨超声波探伤扫查装置
JP2020159057A (ja) トンネル天井面研掃方法及びトンネル天井面研掃装置
JP2017138210A (ja) 車体歪測定装置
CN210023104U (zh) 一种用于轮对激光清洗安装六轴机器人的龙门架平台结构
CN117822435A (zh) 一种用于桥梁缝隙检测系统及安全性评估方法
JP2006308547A (ja) 作業装置および作業方法
KR102010352B1 (ko) 궤도점검차의 분기기감지장치 제어시스템 및 이의 제어방법
JP2001048012A (ja) トンネル工事における点検用の移動足場装置
CN210803367U (zh) 一种用于地铁铁轨的探伤装置
JP2002303611A (ja) トンネル覆工コンクリートの非破壊検査方法及び装置
JP3017459B2 (ja) 鉄道車両の車輪の片寄りを測定する装置

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant