CN105004621A - 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法 - Google Patents

车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105004621A
CN105004621A CN201510201860.6A CN201510201860A CN105004621A CN 105004621 A CN105004621 A CN 105004621A CN 201510201860 A CN201510201860 A CN 201510201860A CN 105004621 A CN105004621 A CN 105004621A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support bar
reisilometer
spring range
tunnel
checking spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510201860.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李术才
周轮
许振浩
李利平
石少帅
张乾青
张延欢
孙超群
吴静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University
Original Assignee
Shandong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University filed Critical Shandong University
Priority to CN201510201860.6A priority Critical patent/CN105004621A/zh
Publication of CN105004621A publication Critical patent/CN105004621A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法，包括仪器检测车，车上安装有5个回弹检测装置，检测隧道不同位置处混凝土强度，支撑杆长度可伸缩，适合不同断面大小的隧道检测，回弹仪安置在支撑杆上，可绕支撑杆旋转，保证回弹仪轴线与混凝土测试面始终垂直。车上安装有中央控制系统，控制系统能控制支撑杆伸缩与旋转，控制回弹仪旋转，控制回弹仪运行获取强度数据并保存。同时本发明还公开了所述检测装置的使用方法。本发明研究了隧道衬砌混凝土强度检测方法，可一次检测多条测线，解决了隧道衬砌混凝土强度检测效率低、耗费时间长、衬砌检测采样率较低等问题，更贴近工程实际应用，检测效率更高，适用范围更广，更安全。

Description

车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及隧道全断面多臂回弹检测装置，尤其涉及车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法。
背景技术
随着国内外隧道工程数量越来越多，隧道的长度越修越长，埋深也越来越大，对隧道质量要求也越来越高，每一条隧道都需要对其衬砌混凝土强度进行检测，隧道衬砌检测任务变得越来越重。隧道衬砌强度检测通常采用的是回弹仪检测，回弹仪的基本原理是用弹簧驱动重锤，重锤以恒定的动能撞击与混凝土表面垂直接触的弹击杆，使局部混凝土发生变形并吸收一部分能量，另一部分能量转化为重锤的反弹动能，当反弹动能全部转化成势能时，重锤反弹达到最大距离，仪器将重锤的最大反弹距离以回弹值(最大反弹距离与弹簧初始长度之比)的名义显示出来，然后手工将数据记录下来。为了节省人力物力财力，以往的隧道检测通常采用抽检式检查，两个检查断面之间往往相隔很远，这样得到的混凝土强度数据往往质量不高，另一方面，对于拱顶处衬砌，通常是通过装载机将工人运送到较高位置处对其进行检测，这样一来检查完整个隧道断面，往往需要耗费很大一部分时间，而且在装载机上操作又违反相关机械操作规程，存在很大安全隐患。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作简便的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，包括仪器检测车，仪器检测车上设有基座，所述基座连接若干回弹检测装置，回弹检测装置包括回弹仪，所述回弹仪通过可伸缩的支撑杆与基座连接；所述基座内设有中央控制系统，所述中央控制系统与回弹检测装置连接，通过分别控制每一个支撑杆的伸缩，使回弹仪处于相应的混凝土需测部位，继而分别控制回弹仪运行以测量混凝土的强度数据，并对所述数据进行采集。
所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆相对于第一支撑杆可自由伸缩，以此实现支撑杆长度的调整。
所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第三支撑杆相对于第二支撑杆可自由伸缩，所述第二支撑杆相对于第一支撑杆可自由伸缩，以此实现支撑杆长度的调整。
所述若干回弹检测装置包括位于基座顶部的拱顶回弹仪，位于基座肩部的两个拱肩回弹仪，和位于基座侧面的两个边墙回弹仪。
所述若干回弹检测装置处于同一竖向平面内，所述支撑杆通过中央控制系统控制可在该竖向平面内绕基座转动，以扩大混凝土检测部位的面积。
所述回弹仪可绕支撑杆转动，以保证回弹仪轴线与混凝土测试面始终垂直。
所述中央控制系统采集混凝土强度数据后，对所述数据自动保存。
车载式隧道全断面多臂回弹检测装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤1：调整检测车至所需位置；打开中央控制系统，根据隧道情况，通过调节各支撑杆使各回弹仪至合适位置；
步骤2：旋转回弹仪，使回弹仪轴线与混凝土测试面垂直；
步骤3：运行回弹仪，获取混凝土强度数据并自动保存；
步骤4：检测车至下一位置，重复上述步骤。
其中，步骤1中，所述中央控制系统调节所述支撑杆的长度和角度使回弹仪至合适位置。
步骤2中，所述中央控制系统控制支撑杆紧贴混凝土检测面，旋转回弹仪，使回弹仪轴线与混凝土测试面垂直。
本发明的有益效果为：
本发明研究了车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，可用于检测隧道全断面混凝土强度，快速找出隧道衬砌强度不足的地方，排除安全隐患。
该装置可以快速有效的检测完整个隧道混凝土强度，该装置采用车载式全自动操作方法，自动获取数据保存数据，与传统隧道混凝土强度检测方法相比，减少了工人劳动强度，大大提高了检测效率。
采用车载式多臂回弹检测装置全断面检测混凝土强度，可同时检测隧道拱顶，拱肩以及边墙位置处的混凝土强度，提高了衬砌检测效率和检测采样率。
采用中央控制系统控制支撑杆伸缩与旋转，控制回弹仪旋转，控制回弹仪工作获取强度数据，自动保存数据。全自动操作，方便使用，效率更高。
本发明研究了隧道衬砌混凝土强度检测方法，可一次检测多条测线，解决了隧道衬砌混凝土强度检测效率低、耗费时间长、衬砌检测采样率较低等问题，更贴近工程实际应用，所得出的回弹检测装置检测效率更高，适用范围更广，更安全。
本发明解决了传统隧道混凝土强度回弹仪检测存在的问题，具有以下优点：
1、多个回弹仪同时操作，回弹仪支撑杆角度可自由调节，可以同时检测隧道断面不同位置处混凝土强度；
2、支撑杆长度可自由伸缩，可以适合不同尺寸下隧道衬砌混凝土强度检测；
3、采用中央控制系统控制仪器运行，自动获取数据保存数据，操作简单方便，效率更高；
4、车载式全断面检测，检测效率更高，提高了检测采样率，工人劳动强度降低，安全性更好。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明侧视图；
图3是本发明单个回弹检测装置结构示意图；
图4是本发明回弹检测的流程图；
其中1.左边墙回弹仪；2、左拱肩回弹仪；3、拱顶回弹仪；4、右拱肩回弹仪；5、右边墙回弹仪；6、仪器检测车；7、中央控制系统；8、回弹仪；9、支撑杆。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，包括仪器检测车6，车上安装有5个回弹检测装置，分别为左边墙回弹仪1，左拱肩回弹仪2，拱顶回弹仪3，右拱肩回弹仪4，右边墙回弹仪5，用于隧道拱顶、拱肩以及边墙5个部位混凝土强度检测，包括回弹仪8和支撑杆9，支撑杆9通过齿轮带动可在竖向平面内旋转，检查隧道不同位置处混凝土强度，支撑杆9长度可伸缩，适合不同断面大小的隧道检测，回弹仪8安置在支撑杆9上，可绕支撑杆9旋转，保证回弹仪轴线与混凝土测试面始终垂直。车上安装有中央控制系统7，控制系统7能控制支撑杆9伸缩与旋转，控制回弹仪8旋转，控制回弹仪8运行获取强度数据，自动保存数据，见图4。
车载式隧道全断面多臂回弹检测装置使用方法，包括以下步骤：
A.将仪器检测车6停放在隧道轴线附近，调好位置，将装置连接好；
B.打开中央控制体统7，根据隧道情况，通过中央控制系统7调节各回弹仪支撑杆9角度到合适位置；
C.通过中央控制系统7调节各支撑杆长度，使回弹仪支撑杆9紧贴衬砌检测面，旋转回弹仪8，使回弹仪轴线与混凝土测试面始终垂直；
D.通过中央控制系统7控制回弹仪运行，获取混凝土强度数据，保存数据；
E.仪器检测车6往前推进，根据实际情况通过中央操作系统7每隔几米测量一次，得到整个隧道断面混凝土强度数据。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，其特征在于：包括仪器检测车，仪器检测车上设有基座，所述基座连接若干回弹检测装置，回弹检测装置包括回弹仪，所述回弹仪通过可伸缩的支撑杆与基座连接；所述基座内设有中央控制系统，所述中央控制系统与回弹检测装置连接，通过分别控制每一个支撑杆的伸缩，使回弹仪处于相应的混凝土需测部位，继而分别控制回弹仪运行以测量混凝土的强度数据，并对所述数据进行采集。
2.根据权利要求1所述的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆相对于第一支撑杆可自由伸缩，以此实现支撑杆长度的调整。
3.根据权利要求1所述的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，其特征在于：所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第三支撑杆相对于第二支撑杆可自由伸缩，所述第二支撑杆相对于第一支撑杆可自由伸缩，以此实现支撑杆长度的调整。
4.根据权利要求1所述的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，其特征在于：所述若干回弹检测装置包括位于基座顶部的拱顶回弹仪，位于基座肩部的两个拱肩回弹仪，和位于基座侧面的两个边墙回弹仪。
5.根据权利要求1所述的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，其特征在于：所述若干回弹检测装置处于同一竖向平面内，所述支撑杆通过中央控制系统控制可在该竖向平面内绕基座转动，以扩大混凝土检测部位的面积。
6.根据权利要求1所述的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，其特征在于：所述回弹仪可绕支撑杆转动，以保证回弹仪轴线与混凝土测试面始终垂直。
7.根据权利要求1所述的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置，其特征在于：所述中央控制系统采集混凝土强度数据后，对所述数据自动保存。
8.车载式隧道全断面多臂回弹检测装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤1：调整检测车至所需位置；打开中央控制系统，根据隧道情况，通过调节各支撑杆使各回弹仪至合适位置；
步骤2：旋转回弹仪，使回弹仪轴线与混凝土测试面垂直；
步骤3：运行回弹仪，获取混凝土强度数据并自动保存；
步骤4：检测车至下一位置，重复上述步骤。
9.根据权利要求8所述的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置的使用方法，其特征在于：步骤1中，所述中央控制系统调节所述支撑杆的长度和角度使回弹仪至合适位置。
10.根据权利要求8所述的车载式隧道全断面多臂回弹检测装置的使用方法，其特征在于：步骤2中，所述中央控制系统控制支撑杆紧贴混凝土检测面，旋转回弹仪，使回弹仪轴线与混凝土测试面垂直。
CN201510201860.6A 2015-04-23 2015-04-23 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法 Pending CN105004621A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510201860.6A CN105004621A (zh) 2015-04-23 2015-04-23 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510201860.6A CN105004621A (zh) 2015-04-23 2015-04-23 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105004621A true CN105004621A (zh) 2015-10-28

Family

ID=54377375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510201860.6A Pending CN105004621A (zh) 2015-04-23 2015-04-23 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105004621A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108007764A (zh) * 2017-12-29 2018-05-08 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司 下埋式混凝土构件强度非开挖检测装置及其方法
CN109080649A (zh) * 2018-08-15 2018-12-25 深圳市粤通建设工程有限公司 隧道检测车
CN109946695A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 中国铁建重工集团有限公司 隧道衬砌质量检测装置和检测车辆
CN111208026A (zh) * 2020-02-27 2020-05-29 陈小平 一种用于基桩检测的回弹仪
CN113266423A (zh) * 2021-06-16 2021-08-17 清华大学 一种用于隧洞的自动检修衬砌系统及方法
CN113266422A (zh) * 2021-06-16 2021-08-17 清华大学 一种用于隧洞的自动检修衬砌系统
CN113280866A (zh) * 2021-06-16 2021-08-20 清华大学 一种用于隧道的自动检修系统及检修方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6499339B1 (en) * 1999-02-11 2002-12-31 Megascale Ab Method and an apparatus for measuring the load-bearing capacity of a road surface
CN102211590A (zh) * 2011-04-07 2011-10-12 同济大学 用于隧道的检测车
CN203753144U (zh) * 2014-03-28 2014-08-06 宋金博 城市轨道交通用隧道表层检测车

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6499339B1 (en) * 1999-02-11 2002-12-31 Megascale Ab Method and an apparatus for measuring the load-bearing capacity of a road surface
CN102211590A (zh) * 2011-04-07 2011-10-12 同济大学 用于隧道的检测车
CN203753144U (zh) * 2014-03-28 2014-08-06 宋金博 城市轨道交通用隧道表层检测车

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张翠兵: ""铁路隧道衬砌状态检查车研制及应用"", 《铁道建筑》 *
邓涛等: ""公路隧道混凝土衬砌强度的无损检测方法研究"", 《河北建筑科技学院学报》 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108007764A (zh) * 2017-12-29 2018-05-08 上海岩土工程勘察设计研究院有限公司 下埋式混凝土构件强度非开挖检测装置及其方法
CN108007764B (zh) * 2017-12-29 2023-12-29 上海勘察设计研究院(集团)股份有限公司 下埋式混凝土构件强度非开挖检测装置及其方法
CN109080649A (zh) * 2018-08-15 2018-12-25 深圳市粤通建设工程有限公司 隧道检测车
CN109080649B (zh) * 2018-08-15 2019-12-20 深圳市粤通建设工程有限公司 隧道检测车
CN109946695A (zh) * 2019-03-26 2019-06-28 中国铁建重工集团有限公司 隧道衬砌质量检测装置和检测车辆
CN109946695B (zh) * 2019-03-26 2024-03-08 中国铁建重工集团股份有限公司 隧道衬砌质量检测装置和检测车辆
CN111208026A (zh) * 2020-02-27 2020-05-29 陈小平 一种用于基桩检测的回弹仪
CN111208026B (zh) * 2020-02-27 2022-12-27 陈小平 一种用于基桩检测的回弹仪
CN113266423A (zh) * 2021-06-16 2021-08-17 清华大学 一种用于隧洞的自动检修衬砌系统及方法
CN113266422A (zh) * 2021-06-16 2021-08-17 清华大学 一种用于隧洞的自动检修衬砌系统
CN113280866A (zh) * 2021-06-16 2021-08-20 清华大学 一种用于隧道的自动检修系统及检修方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105004621A (zh) 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法
CN106677811B (zh) 一种隧道自动化施工设备及施工方法
CN205353351U (zh) 隧道衬砌质量无损检测设备
CN103822794B (zh) 一种大型拱式柔性均布加载隧道支护模型试验系统及方法
CN204964308U (zh) 高温岩石锚杆拉拔试验监测系统
CN103175565A (zh) 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架
CN206281969U (zh) 隧道雷达快速检测智能支架系统
CN206583395U (zh) 一种隧道断面轮廓线检测装置
CN103941308B (zh) 一种二次衬砌质量辅助检测车装置
CN204831774U (zh) 一种加载装置
CN102967886B (zh) 矿井工作面无线电波坑透场强增量值获取系统和方法
CN103759706B (zh) 矿山溜井三维测量方法及测量装置
CN203190989U (zh) 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架
CN206626270U (zh) 一种非开挖多孔管道辅助托管装置
CN204785450U (zh) 用于钢筋保护层测定仪的手持支架
CN205134343U (zh) 一种钢管桩围堰结构
CN207396492U (zh) 一种钢筋位置检测小车
CN106087935A (zh) 一种基坑水平位移动态在线监测预警装置及监测方法
CN110824472A (zh) 一种探地雷达辅助装置及其使用方法
CN205861675U (zh) 一种围岩地中位移室内试验模型辅助测量装置
CN112196577B (zh) 一种双动力驱动智能化隧道养护维修列车
CN205015490U (zh) 一种用于支撑隧道衬砌检测地质雷达天线的支架
CN211203527U (zh) 用于隧道衬砌检测雷达的支撑装置
CN103866801A (zh) 钢板桩“通过检查”装置
CN103291724A (zh) 巷道围岩收敛变形监测定位螺母及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151028

RJ01 Rejection of invention patent application after publication