CN102211590A - 用于隧道的检测车 - Google Patents

用于隧道的检测车 Download PDF

Info

Publication number
CN102211590A
CN102211590A CN2011100869920A CN201110086992A CN102211590A CN 102211590 A CN102211590 A CN 102211590A CN 2011100869920 A CN2011100869920 A CN 2011100869920A CN 201110086992 A CN201110086992 A CN 201110086992A CN 102211590 A CN102211590 A CN 102211590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inspection vehicle
tunnel
camera system
brake
detecting vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100869920A
Other languages
English (en)
Inventor
袁勇
柳献
黄永杰
贺志龙
艾青
姚旭鹏
范帅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tongji University
Original Assignee
Tongji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tongji University filed Critical Tongji University
Priority to CN2011100869920A priority Critical patent/CN102211590A/zh
Publication of CN102211590A publication Critical patent/CN102211590A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于隧道的检测车，包括检测车及安装于检测车上的推行系统、制动系统、摄像系统、摄像系统支撑装置、行程测量系统、红外触发装置、计算机和供电系统，推行系统为检测车提供动力，控制检测车运行；制动系统为检测车提供制动力，控制检测车停止运行；摄像系统支撑装置用于安装支撑摄像系统；摄像系统拍摄照片获得隧道的现象状况；行程测量系统测量检测车行进的距离；红外触发装置用于触发计算机和摄像系统进行工作；计算机接收行程测量系统及摄像系统采集的信息并存储；供电系统为检测车提供电力能源。本发明比现有的人工检测省时省力，且可靠性高，还可以对前后检测结果进行对比分析。

Description

用于隧道的检测车
技术领域
本发明涉及一种用于地铁隧道的检测车，属于土木工程领域。
背景技术
上海地铁第一条线路于1995年4月10日正式运营，距今已达15年。目前，投入使用的有11条线，其中除3号线为轻轨和部分市郊线路，剩下的区间均为地下段。
上海地铁地下段的施工采用盾构法，通过预置的钢筋混凝土管片拼装组成地下段地铁隧道的衬砌结构，由于隧道结构受到外力作用变化、衬砌材料老化、施工时对隧道结构造成的损伤等等各种原因，导致在隧道结构脆弱的部位产生异状，随着时间的增加，在隧道衬砌结构表面形成裂缝或者渗漏水的现象。
针对于上海地铁隧道中出现的结构病害现象，通常需要安排经过培训的专业人员对地铁隧道的衬砌结构进行定期的表观检测，通过人工肉眼寻找出地铁隧道结构表观存在的各种病害现象，并记录再案。然后，维修的人员根据记录病害现象的表单找到病害现象的具体位置后及时进行修补。整个过程在地铁隧道的营运维护中周而复始，从而保证地铁安全营运。
但是由于人工误差和疏漏，目前所采取的人工肉眼识别地铁隧道结构表观病害现象的方法并不能保证不出遗漏，发现并记录下已经存在的各种隧道结构病害现象。而且，上海地铁隧道的结构维护只能利用深夜停止营运的时间进行，对于数量庞大的隧道检测工作，通过人工来完成对上海目前所有地下段地铁隧道的结构检测需要花费大量的时间，人力和物力。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于隧道的检测车，其与现有人工检测相比，具有花费时间，人力，物力少；检测结果可靠，完整，容易备份，整理、分析方便；前后检测结果可进行比对分析等优点。
为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：
一种用于隧道的检测车，包括检测车及安装于检测车上的推行系统、制动系统、摄像系统、摄像系统支撑装置、行程测量系统、红外触发装置、计算机和供电系统，推行系统为检测车提供动力，控制检测车运行；制动系统为检测车提供制动力，控制检测车停止运行；摄像系统支撑装置用于安装支撑摄像系统；摄像系统拍摄照片获得隧道的现象状况；行程测量系统测量检测车行进的距离；红外触发装置用于触发计算机和摄像系统进行工作；计算机接收行程测量系统及摄像系统采集的信息并存储；供电系统为检测车提供电力能源。
进一步，所述检测车具有车框架，车框架固定于车轴承上，车框架上安装车面板，在车轴上安装行程测量系统，车框架后侧安装推行系统，推行系统上安装制动系统，计算机和供电系统置于车面板上，摄像系统支撑装置和红外触发装置固定于车框架上。
所述行程测量系统具有编码器，编码器嵌套于检测车的车轴上，且编码器用连杆固定于车框架上。
所述制动系统包括刹车、刹车把手，刹车把手安装于推行系统上，为刹车提供制动力；刹车安装于检测车的后车轴上。
所述摄像系统支撑装置具有可上下活动的支撑管，可调节其高度，支撑管上设有支撑板，支撑板上固定有摄像系统。
所述摄像系统包括多组，每组包括摄像头和闪光灯，每组在支撑板的圆周方向上以一定角度安装。
其还包括避震系统，为检测车行进过程中提供减抗震缓冲作用。
其还包括安全护栏网，安装于车框架前后，为安装于检测车上的装置提供保护，防止滑落。
由于采用了上述方案，本发明具有以下特点：
本发明结合全自动的行程测量，利用结合数码影像科技与电脑化资料处理的隧道结构表观扫描系统进行地铁隧道结构表观扫描并对所得影像资料进行存档，除了可以进行详细的隧道结构表观检测之外，更可以作为日后定期检测的病害现象的比对依据，隧道结构状况的评估参考等等。
随着地铁营运维护日常工作的开展，本发明可以很好的取代人工检测的方法。具有花费时间，人力，物力少；检测结果可靠，完整，容易备份，整理、分析方便；前后检测结果可进行比对分析等优点。
附图说明
图1为本发明轨道车的俯视结构示意图。
图2为本发明轨道车的侧视结构示意图。
图3为本发明轨道车的后视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。
一种适用于地铁隧道结构表观检测的轨道车，包括：普通载货轨道小车(包括：车轮、车轴、车框架、载货车面板)、检测车推行系统2、检测车制动系统、检测车避震系统、检测车摄像系统6、检测车摄像系统支撑装置、检测车安全护栏网7、检测车行程测量系统4、检测车红外触发装置1、计算机5、供电系统，其是以普通载货轨道小车为基础，车框架10固定于车轴承上，车框架10为日字型，车框架10上再安装车面板，在车轴上套嵌行程测量系4中的编码器，编码器用连杆固定于车框架10上；在车框架10后侧用螺栓固定推行系统2；在推行系统2的车把手上安装制动系统的刹车手把9，刹车8安装于后车轴上；红外触发装置1可以固定于车框架10上，也可以固定于车身后方的护栏网7上；计算机6、网络交换器11和供电系统平稳安放于车面板上；在车框架10中骨架中间略靠后处用螺栓固定摄像系统支撑装置的方形钢管12；钢管12的上方用螺栓固定摄像系统6的钢板环，钢板环上以一定的角度分别安装固定有多组摄像头和闪光灯，以对整个圆周方向上均进行照片的摄制，得到各方向的图像。
所述的推行系统是在检测车工作时，工作人员可以通过推行系统提供检测车前进的动力，控制检测车的速度。推行系统可以采用简单的把手结构，可由人工推行，其包括两根弯折的钢管和一根直钢管。将两个弯折钢管对称焊接在直钢管上，形成一个类似
Figure BDA0000054228920000031
形状的组合装置，两个弯折钢管的焊接点距离直钢管两端一个车把手的距离。两个弯折钢管的另外一端焊接于检测车车尾框架，直钢管正好水平置于检测车车尾后上方，高度适于工作人员推行。
所述的制动系统是在检测车工作时，工作人员可以通过制动系统来控制检测车的速度，需要时制动检测车。制动系统可以采用类似自行车的刹车系统。
所述的避震系统是在检测车工作时，通过设置在检测车不同部位的垫圈和缓冲材料提供抗震缓冲的作用。其包括：轴承和车身框架支撑点处的橡皮垫圈、橡胶材质的车轮、木质的车面板、车面板和车身框架之间的橡胶材料。
所述的摄像系统是在检测车工作时，摄像系统拍摄照片获得衬砌结构的现象状况，影像资料保存在计算机中。摄像系统包括多组，每组包括摄像头和闪光灯，每组安装于钢板环上，并在钢板环的圆周方向上以一定角度安装，例如在圆周上可均匀分布，从而可以拍摄隧道各个角度的画面。
所述的摄像系统支撑装置是在检测车工作时，固定摄像系统于一定的高度，并可以调节摄像系统的高度。摄像系统支撑装置可采用现有支撑摄像机的三脚架上类似结构的活动支撑管，可上下活动以变换其高度。支撑管可采用方形钢管，并在钢管上固定安装摄像系统的钢板环。
所述的护栏网是在检测车工作时，固定在车框架前后，保护车面板上的仪器，用于固定红外触发装置。
所述的行程测量系统是在检测车工作时，通过计算机内置的GPIO卡，可计算出检测车前进的距离。行程测量系统包括编码器，编码器嵌套于检测车的车轴上，且编码器用连杆固定于车框架上。
所述的红外触发装置是在检测车工作时，用于触发检测软件开始和停止工作，并记录下检测工作的起始点。
所述的计算机储存每次隧道检测后所得的影像资料。
所述网络交换器为摄像系统提供局域网，使摄像系统的多个摄像头可以同时向计算机提交数据。
检测车工作时，通过红外触发装置1发射信号给计算机5控制检测车开始工作，工作人员通过推行系统2推动检测车前进，行程测量系统4开始工作，车轮转动带动编码器的转动，编码器转动一圈会发射一定数量的脉冲信号给计算机5中的GPIO卡，GPIO卡内事先根据车轮的直径和隧道管片的环宽计算得出了走两个环宽的距离编码器发射出来的脉冲数，并将这个值设置为初始阀值。检测车前进后，编码器不断发射处脉冲数，GPIO卡在初始阀值基础上减去接收到的脉冲数，当GPIO卡中的脉冲数到达0时，GPIO卡发射信号给摄像系统6，使摄像系统6工作(闪光灯和摄像头同步工作)，并将计数的阀值重置。行程测量系统4每次测量两个环宽的距离，并以此距离阀值为间距，提示摄像系统6工作，保证摄像系统6拍摄的照片尽可能多又不重叠。检测结束，红外触发装置1再次发送信号给计算机5，停止检测，同时，计算机5可以记录下本次检测的起止位置，为后续的检测工作提供依据。
每次检测车工作后得到的影响资料，起始位置等检测信息都将保留在计算机中，这些信息可存储在数据库中为后续的数据处理提供大量的信息。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于隧道的检测车，其特征在于：包括检测车及安装于检测车上的推行系统、制动系统、摄像系统、摄像系统支撑装置、行程测量系统、红外触发装置、计算机和供电系统，推行系统为检测车提供动力，控制检测车运行；制动系统为检测车提供制动力，控制检测车停止运行；摄像系统支撑装置用于安装支撑摄像系统；摄像系统拍摄照片获得隧道的现象状况；行程测量系统测量检测车行进的距离；红外触发装置用于触发计算机和摄像系统进行工作；计算机接收行程测量系统及摄像系统采集的信息并存储；供电系统为检测车提供电力能源。
2.如权利要求1所述的用于隧道的检测车，其特征在于：所述检测车具有车框架，车框架固定于车轴承上，车框架上安装车面板，在车轴上安装行程测量系统，车框架后侧安装推行系统，推行系统上安装制动系统，计算机和供电系统置于车面板上，摄像系统支撑装置和红外触发装置固定于车框架上。
3.如权利要求2所述的用于隧道的检测车，其特征在于：所述行程测量系统具有编码器，编码器嵌套于检测车的车轴上，且编码器用连杆固定于车框架上。
4.如权利要求2所述的用于隧道的检测车，其特征在于：所述制动系统包括刹车、刹车把手，刹车把手安装于推行系统上，为刹车提供制动力；刹车安装于检测车的后车轴上。
5.如权利要求2所述的用于隧道的检测车，其特征在于：所述摄像系统支撑装置具有可上下活动的支撑管，可调节其高度，支撑管上设有支撑板，支撑板上固定有摄像系统。
6.如权利要求2所述的用于隧道的检测车，其特征在于：所述摄像系统包括多组，每组包括摄像头和闪光灯，每组在支撑板的圆周方向上以一定角度安装。
7.如权利要求1或2所述的用于隧道的检测车，其特征在于：其还包括避震系统，为检测车行进过程中提供减抗震缓冲作用。
8.如权利要求1或2所述的用于隧道的检测车，其特征在于：其还包括安全护栏网，安装于车框架前后，为安装于检测车上的装置提供保护。
CN2011100869920A 2011-04-07 2011-04-07 用于隧道的检测车 Pending CN102211590A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100869920A CN102211590A (zh) 2011-04-07 2011-04-07 用于隧道的检测车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100869920A CN102211590A (zh) 2011-04-07 2011-04-07 用于隧道的检测车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102211590A true CN102211590A (zh) 2011-10-12

Family

ID=44743175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100869920A Pending CN102211590A (zh) 2011-04-07 2011-04-07 用于隧道的检测车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102211590A (zh)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102589808A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 苏州临点三维科技有限公司 大型隧道渗水点测量方法
CN102590215A (zh) * 2011-12-27 2012-07-18 郝书亮 便携式多功能隧道病害信息采集仪
CN102607771A (zh) * 2012-02-23 2012-07-25 中山大学 一种氢气泄漏在线检测的仿真方法及系统
CN103018255A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 上海同岩土木工程科技有限公司 一种地铁隧道病害数据自动化采集方法
CN103674963A (zh) * 2013-11-15 2014-03-26 上海嘉珏实业有限公司 一种基于数字全景摄像的隧道检测装置及其检测方法
CN103912281A (zh) * 2014-03-28 2014-07-09 宋金博 一种隧道安全检修车与检测方法
CN104111259A (zh) * 2014-07-11 2014-10-22 上海通芮斯克土木工程技术有限公司 地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备
CN104237257A (zh) * 2014-09-25 2014-12-24 同济大学 一种用于运营地铁隧道结构病害综合快速检测装置
CN104266592A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 樊晓莉 基于枕木的隧道内移动装置的移位测量方法
CN104266591A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 樊晓莉 一种隧道内移动装置的移位检测方法
CN104527495A (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 云南省公路开发投资有限责任公司 一种公路隧道病害集成检测车
CN104793259A (zh) * 2015-04-13 2015-07-22 山东大学 一种车载式全断面红外探测超前地质预报装置及其方法
CN104807505A (zh) * 2015-05-22 2015-07-29 合肥昊诚工贸有限责任公司 一种新型隧道情况检测装置
CN105004621A (zh) * 2015-04-23 2015-10-28 山东大学 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法
CN105510350A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 北京工业大学 隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备
CN105510351A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 北京工业大学 一种隧道检测车
CN106080653A (zh) * 2016-06-20 2016-11-09 上海工程技术大学 一种便携式的轨道交通限界检测小车车架
CN106080626A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 王春洋 一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车
CN106546190A (zh) * 2016-11-30 2017-03-29 山西省交通科学研究院 一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法
CN106885706A (zh) * 2017-04-05 2017-06-23 西南交通大学 半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车
CN107333046A (zh) * 2017-08-14 2017-11-07 成都中信华瑞科技有限公司 数据采集方法及隧道检测车
CN107345792A (zh) * 2017-08-23 2017-11-14 南京火眼猴信息科技有限公司 一种公路隧道表面和内部检测车
CN108663121A (zh) * 2017-04-01 2018-10-16 武汉多谱多勒科技有限公司 一种隧道渗水的在线监控与检测系统
CN109630821A (zh) * 2018-12-21 2019-04-16 上海隧道工程质量检测有限公司 一种隧道检测装置
CN112345537A (zh) * 2020-11-02 2021-02-09 上海交大海科检测技术有限公司 适用于隧洞的外观检测平台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0487465A1 (en) * 1990-11-13 1992-05-27 Ente Per Le Nuove Tecnologie, L'energia E L'ambiente ( Enea) An automatic system for the detection of the internal contour of railway tunnels and the like
JPH04295707A (ja) * 1991-03-26 1992-10-20 Central Japan Railway Co 線路周辺構造物の形状計測装置
CN101858781A (zh) * 2010-06-09 2010-10-13 天津大学 基于遥控车载平台的居住区夜间光环境检测系统
CN201657125U (zh) * 2010-05-21 2010-11-24 钱连合 隧道用监控装置
CN101943577A (zh) * 2010-08-16 2011-01-12 上海地铁盾构设备工程有限公司 地铁隧道断面形变检测系统
CN201754214U (zh) * 2010-07-20 2011-03-02 北京四维图新科技股份有限公司 全景拍摄装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0487465A1 (en) * 1990-11-13 1992-05-27 Ente Per Le Nuove Tecnologie, L'energia E L'ambiente ( Enea) An automatic system for the detection of the internal contour of railway tunnels and the like
JPH04295707A (ja) * 1991-03-26 1992-10-20 Central Japan Railway Co 線路周辺構造物の形状計測装置
CN201657125U (zh) * 2010-05-21 2010-11-24 钱连合 隧道用监控装置
CN101858781A (zh) * 2010-06-09 2010-10-13 天津大学 基于遥控车载平台的居住区夜间光环境检测系统
CN201754214U (zh) * 2010-07-20 2011-03-02 北京四维图新科技股份有限公司 全景拍摄装置
CN101943577A (zh) * 2010-08-16 2011-01-12 上海地铁盾构设备工程有限公司 地铁隧道断面形变检测系统

Cited By (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102590215A (zh) * 2011-12-27 2012-07-18 郝书亮 便携式多功能隧道病害信息采集仪
CN102590215B (zh) * 2011-12-27 2014-01-01 郝书亮 便携式多功能隧道病害信息采集仪
CN102589808A (zh) * 2012-01-16 2012-07-18 苏州临点三维科技有限公司 大型隧道渗水点测量方法
CN102607771B (zh) * 2012-02-23 2014-07-09 中山大学 一种氢气泄漏在线检测的仿真方法及系统
CN102607771A (zh) * 2012-02-23 2012-07-25 中山大学 一种氢气泄漏在线检测的仿真方法及系统
CN103018255A (zh) * 2012-12-05 2013-04-03 上海同岩土木工程科技有限公司 一种地铁隧道病害数据自动化采集方法
CN103018255B (zh) * 2012-12-05 2017-05-10 上海同岩土木工程科技有限公司 一种地铁隧道病害数据自动化采集方法
CN103674963A (zh) * 2013-11-15 2014-03-26 上海嘉珏实业有限公司 一种基于数字全景摄像的隧道检测装置及其检测方法
CN105350979A (zh) * 2014-03-28 2016-02-24 宋金博 一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法
CN105422174B (zh) * 2014-03-28 2018-02-09 江西省交通设计研究院有限责任公司 一种带有3d全息扫描仪的隧道安全检修车
CN103912281A (zh) * 2014-03-28 2014-07-09 宋金博 一种隧道安全检修车与检测方法
CN103912281B (zh) * 2014-03-28 2016-01-27 宋金博 一种隧道检修车与检测方法
CN105422174A (zh) * 2014-03-28 2016-03-23 宋金博 一种带有3d全息扫面仪的隧道安全检修车
CN105350979B (zh) * 2014-03-28 2017-09-15 天津大学 一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法
CN104111259A (zh) * 2014-07-11 2014-10-22 上海通芮斯克土木工程技术有限公司 地铁盾构隧道病害快速高精度检测设备
CN104237257A (zh) * 2014-09-25 2014-12-24 同济大学 一种用于运营地铁隧道结构病害综合快速检测装置
CN104237257B (zh) * 2014-09-25 2018-05-08 同济大学 一种用于运营地铁隧道结构病害的检测装置
CN104266592A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 樊晓莉 基于枕木的隧道内移动装置的移位测量方法
CN104266591A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 樊晓莉 一种隧道内移动装置的移位检测方法
CN104527495A (zh) * 2014-12-19 2015-04-22 云南省公路开发投资有限责任公司 一种公路隧道病害集成检测车
CN104527495B (zh) * 2014-12-19 2016-07-06 云南省公路开发投资有限责任公司 一种公路隧道病害集成检测车
CN104793259B (zh) * 2015-04-13 2017-12-12 山东大学 一种车载式全断面红外探测超前地质预报装置及其方法
CN104793259A (zh) * 2015-04-13 2015-07-22 山东大学 一种车载式全断面红外探测超前地质预报装置及其方法
CN105004621A (zh) * 2015-04-23 2015-10-28 山东大学 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法
CN104807505A (zh) * 2015-05-22 2015-07-29 合肥昊诚工贸有限责任公司 一种新型隧道情况检测装置
CN105510351B (zh) * 2016-01-28 2018-03-30 北京工业大学 一种隧道检测车
CN105510351A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 北京工业大学 一种隧道检测车
CN105510350A (zh) * 2016-01-28 2016-04-20 北京工业大学 隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备
CN106080626B (zh) * 2016-06-16 2018-05-11 王春洋 一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车
CN106080626A (zh) * 2016-06-16 2016-11-09 王春洋 一种便携式全自动轨道、隧道移动检测车
CN106080653A (zh) * 2016-06-20 2016-11-09 上海工程技术大学 一种便携式的轨道交通限界检测小车车架
CN106546190B (zh) * 2016-11-30 2019-04-16 山西省交通科学研究院 一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法
CN106546190A (zh) * 2016-11-30 2017-03-29 山西省交通科学研究院 一种用于表面缺陷检测的机械手装置及方法
CN108663121A (zh) * 2017-04-01 2018-10-16 武汉多谱多勒科技有限公司 一种隧道渗水的在线监控与检测系统
CN106885706A (zh) * 2017-04-05 2017-06-23 西南交通大学 半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车
CN107333046A (zh) * 2017-08-14 2017-11-07 成都中信华瑞科技有限公司 数据采集方法及隧道检测车
WO2019033862A1 (zh) * 2017-08-14 2019-02-21 成都中信华瑞科技有限公司 数据采集方法及隧道检测车
CN107333046B (zh) * 2017-08-14 2019-06-25 成都中信华瑞科技有限公司 数据采集方法及隧道检测车
CN107345792A (zh) * 2017-08-23 2017-11-14 南京火眼猴信息科技有限公司 一种公路隧道表面和内部检测车
CN109630821A (zh) * 2018-12-21 2019-04-16 上海隧道工程质量检测有限公司 一种隧道检测装置
CN112345537A (zh) * 2020-11-02 2021-02-09 上海交大海科检测技术有限公司 适用于隧洞的外观检测平台
CN112345537B (zh) * 2020-11-02 2024-03-15 上海交大海科检测技术有限公司 适用于隧洞的外观检测平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102211590A (zh) 用于隧道的检测车
CN108106801B (zh) 桥隧病害非接触检测系统及检测方法
CN105423940B (zh) 一种地铁隧道结构断面变形快速检测装置
CN205691521U (zh) 隧道衬砌混凝土裂缝检测装置
CN104237257B (zh) 一种用于运营地铁隧道结构病害的检测装置
CN105313908B (zh) 一种铁路轨旁设施扫描装置
CN102278956B (zh) 一种电梯导轨垂直度及轨距测量机器人
CN103940364B (zh) 地铁隧道相对变形的摄影测量方法
CN205686413U (zh) 用于轨道交通限界检测的便携式小车框架
CN103778681A (zh) 一种车载高速公路巡检系统及数据获取和处理方法
CN203420219U (zh) 桥墩外观病害检测装置
CN107642014B (zh) 铁路轨道外轨超高测量系统及方法
JP6669830B2 (ja) 点検計画立案支援システム、方法およびプログラム
CN104599249A (zh) 缆索承重桥梁桥面车辆载荷分布实时检测方法
CN101788270B (zh) 一种基于测距技术的行李尺寸在线测量系统及其方法
CN104631239A (zh) 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
CN102538760A (zh) 河工动床模型地形数据采集装置及其数据采集方法
CN204530352U (zh) 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
CN206327389U (zh) 一种基于接触网杆号图像识别的铁路定位系统
CN105350979A (zh) 一种带有报警功能的隧道安全检修车的检测方法
CN104656667A (zh) 自动行走地震采集站
CN105401531A (zh) 一种基于多旋翼飞行器的高架桥梁支座巡检系统
CN205320146U (zh) 铁路轨旁设施的3d扫描仪
CN102877401B (zh) 连续配筋混凝土路面内钢筋变形的检测方法
CN106080653B (zh) 一种便携式的轨道交通限界检测小车车架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111012