CN103175565A - 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 - Google Patents
一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103175565A CN103175565A CN2013100973355A CN201310097335A CN103175565A CN 103175565 A CN103175565 A CN 103175565A CN 2013100973355 A CN2013100973355 A CN 2013100973355A CN 201310097335 A CN201310097335 A CN 201310097335A CN 103175565 A CN103175565 A CN 103175565A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support rod
- main support
- universal joint
- radar
- sleeve pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 11
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架,包括雷达托架所述雷达托架下侧的轴心位置上安装有主支撑杆,所述主支撑杆的一端通过万向节与所述雷达托架连接,所述主支撑杆的另一端通过万向节安装在固定底座上,所述主支撑杆的下方通过至少三根绕所述主支撑杆均匀布设的气支撑固定在所述固定底座上,所述气支撑的两端通过万向节分别与所述主支撑杆和所述固定底座连接,所述主支撑杆的上方通过至少三根绕所述主支撑杆均匀布设的弹簧支撑杆与所述雷达托架连接,所述弹簧支撑杆的两端通过万向节分别与所述雷达托架底部和所述主支撑杆连接,本发明结构简单,便于拆卸,携带方便,检测过程中能保证雷达天线在横向与纵向始终与隧道衬砌面保持设定距离,高度与角度自动调整功能减小路面不平整对检测结果的影响,避免临时工作支架搭设与人工抬举,降低检测工作强度,提高检测速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架。
背景技术
公路、铁路与城市地铁隧道在施工过程中或完工质量验收以及日常养护中,均需对隧道衬砌质量进行检测,通常采用地质雷达进行检测,检测时让雷达天线在紧贴隧道衬砌或使其间保持一定距离的同时沿一定路线行进,通过分析采集的电磁扫描波对隧道衬砌质量进行判断。检测过程中通常需测试拱顶与左右拱腰三条线,如何保证检测过程中雷达天线始终紧贴隧道衬砌或使其间保持一定距离成为检测成败的关键,而且要求雷达天线能根据测线的不同进行姿态和角度的调整。
而在进行隧道初衬质量检测时,隧道内的路面通常不平整,导致雷达天线经常脱离衬砌面,影响检测结果;若路面至拱顶的距离太大,通常需要在移动检测平台上搭设工作支架,工作人员在支架上进行检测,安全性得不到保证,且支架的摆动会影响检测结果;采用手举雷达天线进行检测,工作量大,长时间工作时难以保证雷达表面与隧道衬砌始终紧贴。
为此,专利(CN101846639A)发明了一种可移动式隧道检测臂,其能根据隧道检测面进行自动调整,同时可按要求进行对方向转动,使隧道衬砌质量检测效率大大提高,但采用该装置进行初衬质量检测时,由于纵向阻尼方向节对高度变化自动调节程度有限,当路面凹凸不平严重时,放置雷达天线的托架滚轮可能脱离隧道衬砌面,进而影响检测结果,而采用纵横向旋转驱动装置进行调整则时间上不允许;此外,当移动平台行走路线与拱腰检测线存在一定夹角时,仅采用二位阻尼方向节对雷达托架进行调整难以保证滚轮始终紧贴衬砌面。因此,现有设备或方法难以实现隧道衬砌质量检测的高效化与自动化,有必要开发一种效能更优的隧道衬砌质量检测辅助设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种能固定于移动平台上,并能按隧道检测位置的不同进行雷达托架角度自动调整,且能根据路面起伏情况进行支架高度自动调整,同时检测支架可按要求进行多方向旋转的高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架。
本发明通过以下技术方案实现上述目的:
一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架,包括雷达托架,所述雷达托架下侧的轴心位置上安装有主支撑杆,所述主支撑杆的一端通过万向节与所述雷达托架连接,所述主支撑杆的另一端通过万向节安装在固定底座上,所述主支撑杆的下方通过至少三根绕所述主支撑杆均匀布设的气支撑固定在所述固定底座上,所述气支撑的两端通过万向节分别与所述主支撑杆和所述固定底座连接,所述主支撑杆的上方通过至少三根绕所述主支撑杆均匀布设的弹簧支撑杆与所述雷达托架连接,所述弹簧支撑杆的两端通过万向节分别与所述雷达托架底部和所述主支撑杆连接。
所述主支撑杆包括固定杆、上支撑套管、第一连接杆、第二连接杆和下支撑套管,所述固定杆的一端与所述雷达托架连接,另一端通过弹簧套装在所述上支撑套管内,所述下支撑套管的底端安装在所述固定底座上,上端套装有第二连接杆,所述第二连接杆上端套装有第一连接杆,所述上支撑套管套装在所述第一连接杆上,所述上支撑套管、第一连接杆、第二连接杆和下支撑套管之间通过销钉固定。
所述的万向节均为球笼式万向节。
所述主支撑杆的下方通过三根所述气支撑在固定在所述固定底座上,所述主支撑杆的上方通过四根所述弹簧支撑杆与所述雷达托架连接。
由于采用上述结构,本发明在雷达托架四边设置四根弹簧支撑杆,底座中心设置一个带球笼式万向节的主支撑杆,通过多点支撑的方式消除了角度调节过程中的扭矩问题,使结构统一只受拉压力作用,并将上部雷达托架的重力分散至各弹簧支撑杆上,降低了对材料的要求,这样就可以用较小的材料尺寸达到良好的支承效果,保证结构更轻便,同时主支撑杆下方的气支撑,一方面可以很好的对主支撑杆提供支撑力,另一方面也把主支撑杆的重力分散至气支撑上,而且弹簧支撑杆和气支撑均通过万向节来连接,气支撑使得主支撑可以绕中心轴旋转,从而调整雷达托架的位置,而弹簧支撑杆可以对雷达托架进行微调,使得检测过程中能保证雷达天线在横向与纵向始终与隧道衬砌面保持设定距离。
综上所述,本发明结构简单,便于拆卸,携带方便,检测过程中能保证雷达天线在横向与纵向始终与隧道衬砌面保持设定距离,高度与角度自动调整功能减小路面不平整对检测结果的影响,避免临时工作支架搭设与人工抬举,降低检测工作强度,提高检测速度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
具体实施方式
下面结合附图,进一步详细说明本专利的具体实施方式。
如图1所示,一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架,包括雷达托架9,所述雷达托架9上侧设有多个滑轮11,所述雷达托架9下侧的轴心位置上安装有主支撑杆,所述主支撑杆的一端通过万向节与所述雷达托架9连接,所述主支撑杆的另一端通过万向节安装在固定底座1上,所述主支撑杆的下方通过至少三根绕所述主支撑杆均匀布设的气支撑2固定在所述固定底座1上,所述气支撑2的两端通过万向节分别与所述主支撑杆和所述固定底座1连接,所述主支撑杆的上方通过至少三根绕所述主支撑杆均匀布设的弹簧支撑杆8与所述雷达托架9连接,所述弹簧支撑杆8的两端通过万向节分别与所述雷达托架9底部和所述主支撑杆连接,所述主支撑杆包括固定杆7、上支撑套管6、第一连接杆5、第二连接杆4和下支撑套管3,所述固定杆7的一端与所述雷达托架9连接,另一端通过弹簧10套装在所述上支撑套管6内,所述下支撑套管3的底端安装在所述固定底座1上,上端套装有第二连接杆4,所述第二连接杆4上端套装有第一连接杆5,所述上支撑套管6套装在所述第一连接杆5上,所述上支撑套管6、第一连接杆5、第二连接杆4和下支撑套管3之间通过销钉固定。所述的万向节均为球笼式万向节。
作为本专利的一种实施方式,所述主支撑杆的下方通过三根所述气支撑2在固定在所述固定底座1上,所述主支撑杆的上方通过四根所述弹簧支撑杆8与所述雷达托架9连接。
本发明中用于支撑雷达托架9四边的弹簧支撑杆8由一端为球笼式万向节的刚性管和另一根刚性杆通过一定刚度的弹簧连接构成。因此当雷达安装在雷达托架9上后,弹簧支撑杆8上的弹簧被预先施加了相同的一定压缩量,使其具备一定的弹性储备量。在工作过程中,相应弹簧支撑杆8的弹簧继续被压缩并进一步储备弹性势能,而对应弹簧支撑杆8的弹簧则发生回弹,释放一定的弹性势能(甚至超过平衡点而拉伸,进而吸收弹性势能),同时,弹簧支撑杆中的弹簧也可以进行压缩或拉伸,这样就只需很小的外力就能推动滑轮在隧道衬砌内壁上进行滑动,并且实现角度的自动调整,使得衬砌检测雷达天线能紧密贴合作业面。
Claims (4)
1.一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架,包括雷达托架,其特征在于,所述雷达托架下侧的轴心位置上安装有主支撑杆,所述主支撑杆的一端通过万向节与所述雷达托架连接,所述主支撑杆的另一端通过万向节安装在固定底座上,所述主支撑杆的下方通过至少三根绕所述主支撑杆均匀布设的气支撑固定在所述固定底座上,所述气支撑的两端通过万向节分别与所述主支撑杆和所述固定底座连接,所述主支撑杆的上方通过至少三根绕所述主支撑杆均匀布设的弹簧支撑杆与所述雷达托架连接,所述弹簧支撑杆的两端通过万向节分别与所述雷达托架底部和所述主支撑杆连接。
2.根据权利要求1所述的高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架,其特征在于,所述主支撑杆包括固定杆、上支撑套管、第一连接杆、第二连接杆和下支撑套管,所述固定杆的一端与所述雷达托架连接,另一端通过弹簧套装在所述上支撑套管内,所述下支撑套管的底端安装在所述固定底座上,上端套装有第二连接杆,所述第二连接杆上端套装有第一连接杆,所述上支撑套管套装在所述第一连接杆上,所述上支撑套管、第一连接杆、第二连接杆和下支撑套管之间通过销钉固定。
3.根据权利要求1所述的高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架,其特征在于,所述的万向节均为球笼式万向节。
4.根据权利要求1所述的高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架,其特征在于,所述主支撑杆的下方通过三根所述气支撑在固定在所述固定底座上,所述主支撑杆的上方通过四根所述弹簧支撑杆与所述雷达托架连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310097335.5A CN103175565B (zh) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310097335.5A CN103175565B (zh) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103175565A true CN103175565A (zh) | 2013-06-26 |
CN103175565B CN103175565B (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=48635586
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310097335.5A Expired - Fee Related CN103175565B (zh) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103175565B (zh) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103674093A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种便携式传感器悬挂装置 |
CN103697932A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 隧道检测装置 |
CN104142521A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-11-12 | 山东大学 | 隧道施工过程中地质雷达天线设备移动施测装置 |
CN105301566A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-03 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | 一种伸缩式雷达架 |
CN105459153A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 中铁岩锋成都科技有限公司 | 铁路隧道衬砌质量无损检测臂架及其检测方法 |
CN105599794A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 山东大学 | 一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车 |
CN105738957A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-06 | 北京市政路桥股份有限公司 | 一种用于隧道衬砌的雷达检测车 |
CN105835055A (zh) * | 2016-06-04 | 2016-08-10 | 无锡市华鹰移动照明有限公司 | 隧道检测伸缩机械臂 |
CN106025486A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-10-12 | 北京工业大学 | 一种地质雷达天线自调节支撑装置 |
CN106291478A (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-04 | 安徽贝莱电子科技有限公司 | 一种雷达 |
CN106814346A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 重庆大学 | 可自动调节高度和角度的隧道衬砌检测支架及检测方法 |
CN107448203A (zh) * | 2016-06-01 | 2017-12-08 | 江西省交通科学研究院 | 一种盾构隧道地质灾害检测装置及其检测方法 |
CN107724946A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-23 | 山东交通学院 | 适用于隧道二次衬砌质量检测的地质雷达辅助装置及方法 |
CN108362323A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-03 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 隧道衬砌检测机械手臂 |
CN109244626A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 重庆大学 | 一种地质雷达检测隧道衬砌天线可伸缩支架 |
CN109794947A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-24 | 焦杨 | 一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂 |
CN110455328A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-15 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种能自适应贴合被检测面的检测机构 |
CN110748351A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 河北行知机电科技有限公司 | 一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架 |
CN111025418A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-17 | 山东大学 | 一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法 |
CN111562348A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-21 | 华东交通大学 | 隧道顶部裂缝检测装置 |
CN115840237A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-03-24 | 深圳博瑞思环保(集团)有限公司 | 一种大气激光雷达 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1194222A (zh) * | 1997-03-24 | 1998-09-30 | 冯建光 | 步行车 |
JP2005076194A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | East Japan Railway Co | トンネル覆工検査装置 |
CN201082723Y (zh) * | 2007-07-27 | 2008-07-09 | 沈阳市汽车开关厂 | 汽车转向管柱可调倾角装置 |
CN101846639A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-29 | 云南三星机械设备仪器制造有限公司 | 一种可移动式隧道检测臂 |
CN201707453U (zh) * | 2010-04-02 | 2011-01-12 | 云南省建筑科学研究院 | 一种隧道壁面雷达无损探测辅助装置 |
CN201737035U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-02-09 | 常州东风农机集团有限公司 | 前后仰角可调的方向盘的操纵装置 |
CN102486543A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | 常州中铁科技有限公司 | 隧道探测车探测装置 |
CN102645438A (zh) * | 2012-05-14 | 2012-08-22 | 云南三星机械设备制造股份有限公司 | 一种移动式隧道自动水平定位检测臂 |
CN102765431A (zh) * | 2011-03-02 | 2012-11-07 | 常州中铁科技有限公司 | 隧道探测雷达小车 |
CN203190989U (zh) * | 2013-03-25 | 2013-09-11 | 长沙理工大学 | 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 |
-
2013
- 2013-03-25 CN CN201310097335.5A patent/CN103175565B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1194222A (zh) * | 1997-03-24 | 1998-09-30 | 冯建光 | 步行车 |
JP2005076194A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-24 | East Japan Railway Co | トンネル覆工検査装置 |
CN201082723Y (zh) * | 2007-07-27 | 2008-07-09 | 沈阳市汽车开关厂 | 汽车转向管柱可调倾角装置 |
CN201707453U (zh) * | 2010-04-02 | 2011-01-12 | 云南省建筑科学研究院 | 一种隧道壁面雷达无损探测辅助装置 |
CN101846639A (zh) * | 2010-05-19 | 2010-09-29 | 云南三星机械设备仪器制造有限公司 | 一种可移动式隧道检测臂 |
CN201737035U (zh) * | 2010-07-22 | 2011-02-09 | 常州东风农机集团有限公司 | 前后仰角可调的方向盘的操纵装置 |
CN102486543A (zh) * | 2010-12-06 | 2012-06-06 | 常州中铁科技有限公司 | 隧道探测车探测装置 |
CN102765431A (zh) * | 2011-03-02 | 2012-11-07 | 常州中铁科技有限公司 | 隧道探测雷达小车 |
CN102645438A (zh) * | 2012-05-14 | 2012-08-22 | 云南三星机械设备制造股份有限公司 | 一种移动式隧道自动水平定位检测臂 |
CN203190989U (zh) * | 2013-03-25 | 2013-09-11 | 长沙理工大学 | 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 |
Cited By (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103674093A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种便携式传感器悬挂装置 |
CN103697932A (zh) * | 2013-12-25 | 2014-04-02 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 隧道检测装置 |
CN103697932B (zh) * | 2013-12-25 | 2016-11-16 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 隧道检测装置 |
CN104142521B (zh) * | 2014-07-08 | 2017-01-18 | 山东大学 | 隧道施工过程中地质雷达天线设备移动施测装置 |
CN104142521A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-11-12 | 山东大学 | 隧道施工过程中地质雷达天线设备移动施测装置 |
CN105301566A (zh) * | 2015-10-08 | 2016-02-03 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | 一种伸缩式雷达架 |
CN105301566B (zh) * | 2015-10-08 | 2017-10-24 | 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 | 一种伸缩式雷达架 |
CN106814346A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 重庆大学 | 可自动调节高度和角度的隧道衬砌检测支架及检测方法 |
CN105599794B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-06-26 | 山东大学 | 一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车 |
CN105599794A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 山东大学 | 一种适应于隧道衬砌质量检测的探地雷达车 |
CN105459153A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-04-06 | 中铁岩锋成都科技有限公司 | 铁路隧道衬砌质量无损检测臂架及其检测方法 |
CN105459153B (zh) * | 2015-12-25 | 2017-08-08 | 中国铁路总公司 | 铁路隧道衬砌质量无损检测臂架及其检测方法 |
CN105738957A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-06 | 北京市政路桥股份有限公司 | 一种用于隧道衬砌的雷达检测车 |
CN106025486B (zh) * | 2016-04-28 | 2019-03-22 | 北京工业大学 | 一种地质雷达天线自调节支撑装置 |
CN106025486A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-10-12 | 北京工业大学 | 一种地质雷达天线自调节支撑装置 |
CN107448203A (zh) * | 2016-06-01 | 2017-12-08 | 江西省交通科学研究院 | 一种盾构隧道地质灾害检测装置及其检测方法 |
CN105835055A (zh) * | 2016-06-04 | 2016-08-10 | 无锡市华鹰移动照明有限公司 | 隧道检测伸缩机械臂 |
CN106291478A (zh) * | 2016-08-01 | 2017-01-04 | 安徽贝莱电子科技有限公司 | 一种雷达 |
CN107724946A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-23 | 山东交通学院 | 适用于隧道二次衬砌质量检测的地质雷达辅助装置及方法 |
CN108362323A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-08-03 | 中国铁道科学研究院铁道建筑研究所 | 隧道衬砌检测机械手臂 |
CN109244626B (zh) * | 2018-09-28 | 2020-08-11 | 重庆大学 | 一种地质雷达检测隧道衬砌天线可伸缩支架 |
CN109244626A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-01-18 | 重庆大学 | 一种地质雷达检测隧道衬砌天线可伸缩支架 |
CN109794947A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-24 | 焦杨 | 一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂 |
CN110455328A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-15 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种能自适应贴合被检测面的检测机构 |
CN110455328B (zh) * | 2019-08-29 | 2021-09-17 | 上海圭目机器人有限公司 | 一种能自适应贴合被检测面的检测机构 |
CN110748351A (zh) * | 2019-10-29 | 2020-02-04 | 河北行知机电科技有限公司 | 一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架 |
CN110748351B (zh) * | 2019-10-29 | 2021-03-02 | 河北行知机电科技有限公司 | 一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架 |
CN111025418A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-04-17 | 山东大学 | 一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法 |
CN111562348A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-21 | 华东交通大学 | 隧道顶部裂缝检测装置 |
CN111562348B (zh) * | 2020-05-21 | 2022-04-12 | 华东交通大学 | 隧道顶部裂缝检测装置 |
CN115840237A (zh) * | 2023-03-01 | 2023-03-24 | 深圳博瑞思环保(集团)有限公司 | 一种大气激光雷达 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103175565B (zh) | 2015-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103175565B (zh) | 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 | |
CN203190989U (zh) | 一种高度与角度可自动调整的隧道衬砌检测支架 | |
CN104590316B (zh) | 一种电动双轨轮式探伤车 | |
CN104993422B (zh) | 巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统 | |
CN109577214B (zh) | 一种桥梁检测修补装置 | |
CN102706734B (zh) | 不对称抗侧力结构的加载试验装置采用的加载试验方法 | |
CN103941308B (zh) | 一种二次衬砌质量辅助检测车装置 | |
CN106814346A (zh) | 可自动调节高度和角度的隧道衬砌检测支架及检测方法 | |
CN103279136B (zh) | 野外多角度遥感观测装置 | |
CN105004621A (zh) | 车载式隧道全断面多臂回弹检测装置及其使用方法 | |
CN105259026B (zh) | 一种回弹值测试装置 | |
CN209670898U (zh) | 一种岩土钻探装置 | |
CN209670910U (zh) | 一种岩土工程勘察用钻探防跑偏装置 | |
CN205603067U (zh) | 一种移动式检修吊架 | |
CN209706777U (zh) | 地质灾害深部位移监测装置 | |
CN205482769U (zh) | 一种位移传感器固定装置 | |
CN114152153B (zh) | 一种火箭箭体固有频率试验支撑平台 | |
CN205333072U (zh) | 一种便携式整体悬挂重力安平建筑激光测量仪 | |
CN207608901U (zh) | 一种用于建筑地基的钎探装置 | |
CN105737785A (zh) | 一种煤矿深基点测点固定装置及使用方法 | |
CN105319077B (zh) | 一种轮重减载试验装置及试验方法 | |
CN211203527U (zh) | 用于隧道衬砌检测雷达的支撑装置 | |
CN211203528U (zh) | 一种地质雷达用移动设备 | |
CN211397571U (zh) | 一种盾构测量全站仪吊篮设备 | |
CN208418021U (zh) | 滑坡检测台横移装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150923 Termination date: 20170325 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |