CN110748351B - 一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架，包括基座，所述基座上固定有三个套管，套管与基座的夹角为60°，套管在基座上呈三角形排布，套管内滑动套接有支撑杆，套管侧壁螺纹连接有定位销，定位销内侧端固定有六角定位头，支撑杆侧壁设置有轴向的凹槽，凹槽内壁固定有橡胶层，六角定位头与橡胶层过盈配合，支撑杆顶部通过万向节与顶板连接。本发明能够改进现有技术的不足，便于定位导航装置的角度调节。

Description

一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架
技术领域
本发明涉钻探设备技术领域，尤其是一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架。
背景技术
煤矿掘进机在地下进行掘进作业时，需要通过定位导航系统对其掘进方向和深度进行实时监控。现有的掘进机定位导航系统通常采用超声波定位方式，及通过掘进机与定位参考点之间进行超声波的发射和接收来实现掘进机与定位参考点之间相对位置的测量。由于地下工作面的位置和角度经常发生变化，所以需要对掘进机上的定位导航装置的安装角度进行对应的调整，所以亟需一种多角度安装支架。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架，能够解决现有技术的不足，便于定位导航装置的角度调节。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架，包括基座，所述基座上固定有三个套管，套管与基座的夹角为60°，套管在基座上呈三角形排布，套管内滑动套接有支撑杆，套管侧壁螺纹连接有定位销，定位销内侧端固定有六角定位头，支撑杆侧壁设置有轴向的凹槽，凹槽内壁固定有橡胶层，六角定位头与橡胶层过盈配合，支撑杆顶部通过万向节与顶板连接。
作为优选，所述支撑杆的外侧轴接有加强筋，加强筋的另一端轴接有喉箍，喉箍与另外任意一个支撑杆固定连接。
作为优选，所述加强筋内填充有橡胶内芯。
作为优选，所述橡胶内芯内设置有若干个空腔。
作为优选，所述橡胶层表面均匀开设有若干个切口，切口底端固定有金属夹片。
作为优选，所述六角定位头的顶角上固定有橡胶护套。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于：本发明所述的定位导航装置安装在顶板上，利用支撑杆的三角定位结构，实现仅通过固定支撑杆，便可实现顶板位置和角度的固定，无需对万向节进行固定，从而便于定位导航装置安装位置和角度的调整。支撑杆通过旋转六角定位头，使六角定位的对角线位置与橡胶层相互卡接固定，从而实现支撑杆与套管的固定。不同支撑杆之间的加强筋可以防止某一支撑杆松动后导致的顶板位置变化，同时通过其内部加装的带有空腔的橡胶内芯，可以有效降低掘进机工作过程中对安装支架的振动影响。橡胶层表面的切口可以提高其与六角定位头卡接的牢固性，金属夹片用来防止切口撕裂，六角定位头上的橡胶护套一方面可以提高其与橡胶层的摩擦力，另外也同样起到了保护橡胶层的目的。
附图说明
图1是本发明一个具体实施方式的结构图。
图2是本发明一个具体实施方式中加强筋的径向剖视图。
图3是本发明一个具体实施方式中支撑杆固定结构的结构图。
图中：1、基座；2、套管；3、支撑杆；4、定位销；5、六角定位头；6、凹槽；7、橡胶层；8、万向节；9、顶板；10、加强筋；11、喉箍；12、橡胶内芯；13、空腔；14、切口；15、金属夹片；16、橡胶护套。
具体实施方式
参照图1-3，本发明一个具体实施方式包括基座1，所述基座1上固定有三个套管2，套管2与基座1的夹角为60°，套管2在基座1上呈三角形排布，套管2内滑动套接有支撑杆3，套管2侧壁螺纹连接有定位销4，定位销4内侧端固定有六角定位头5，支撑杆3侧壁设置有轴向的凹槽6，凹槽6内壁固定有橡胶层7，六角定位头5与橡胶层7过盈配合，支撑杆3顶部通过万向节8与顶板9连接。利用支撑杆3的三角定位结构，实现仅通过固定支撑杆3，便可实现顶板9位置和角度的固定，无需对万向节8进行固定，从而便于定位导航装置安装位置和角度的调整。支撑杆3通过旋转六角定位头5，使六角定位5的对角线位置与橡胶层7相互卡接固定，从而实现支撑杆3与套管2的固定。支撑杆3的外侧轴接有加强筋10，加强筋10的另一端轴接有喉箍11，喉箍11与另外任意一个支撑杆3固定连接。加强筋10可以防止某一支撑杆3松动后导致的顶板9位置变化。加强筋10内填充有橡胶内芯12，橡胶内芯12内设置有若干个空腔13，带有空腔13的橡胶内芯12可以有效降低掘进机工作过程中对安装支架的振动影响。橡胶层7表面均匀开设有若干个切口14，切口14底端固定有金属夹片15，六角定位头5的顶角上固定有橡胶护套16。橡胶层7表面的切口14可以提高其与六角定位头5卡接的牢固性，金属夹片15用来防止切口撕裂，六角定位头5上的橡胶护套16一方面可以提高其与橡胶层7的摩擦力，另外也同样起到了保护橡胶层7的目的。
本发明结构简单、操作方便、耐用性好，非常适合在地下恶劣工况中使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上固定有三个套管(2)，套管(2)与基座(1)的夹角为60°，套管(2)在基座(1)上呈三角形排布，套管(2)内滑动套接有支撑杆(3)，套管(2)侧壁螺纹连接有定位销(4)，定位销(4)内侧端固定有六角定位头(5)，支撑杆(3)侧壁设置有轴向的凹槽(6)，凹槽(6)内壁固定有橡胶层(7)，六角定位头(5)与橡胶层(7)过盈配合，支撑杆(3)顶部通过万向节(8)与顶板(9)连接；
所述橡胶层(7)表面均匀开设有若干个切口(14)，切口(14)底端固定有金属夹片(15)；
所述六角定位头(5)的顶角上固定有橡胶护套(16)。
2.根据权利要求1所述的煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架，其特征在于：所述支撑杆(3)的外侧轴接有加强筋(10)，加强筋(10)的另一端轴接有喉箍(11)，喉箍(11)与另外任意一个支撑杆(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架，其特征在于：所述加强筋(10)内填充有橡胶内芯(12)。
4.根据权利要求3所述的煤矿掘进机用定位导航多角度安装支架，其特征在于：所述橡胶内芯(12)内设置有若干个空腔(13)。
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